本發(fā)明涉及一種可互鎖/自鎖一體式的鎖器，裝配于租賃單品上，可應(yīng)用于公共設(shè)施租賃管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

以公共自行車為例，現(xiàn)有技術(shù)中，如圖1所示，用戶在歸還公共自行車時(shí)，需要將自行車歸還至車樁內(nèi)，目前基本采取一車一樁的模式。由于車樁數(shù)量有限，當(dāng)某一區(qū)域中所歸還的公用自行車較多，超出車樁的數(shù)量時(shí)，則會(huì)造成自行車無(wú)法即時(shí)歸還的情況。此時(shí)，需要工作人員通過(guò)鎖鏈將未接入車樁內(nèi)的自行車?yán)売跇渖匣驒跅U上，當(dāng)不斷地有新自行車停靠時(shí)，工作人員需要不斷地將新到來(lái)的自行車接入鎖鏈隊(duì)列中，這一過(guò)程工作量巨大，難以維護(hù)管理，并且車樁的成本較高，難于維護(hù)修理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，從而提供一種鎖器及包括其的串聯(lián)式公共設(shè)施租賃系統(tǒng)，鎖器安裝于租賃系統(tǒng)內(nèi)的租賃設(shè)施上，可實(shí)現(xiàn)高可靠性的串聯(lián)式公共設(shè)施管理系統(tǒng)，租賃承載力強(qiáng)，自由流動(dòng)調(diào)度和維護(hù)成本低。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種鎖器，裝配于各個(gè)租賃設(shè)施上，包括鎖器本體1、電源模塊2和鎖定機(jī)構(gòu)4，所述鎖器本體包括集成有處理器的主板17、觸發(fā)器和鎖孔11，所述鎖定機(jī)構(gòu)4包括鎖鏈41、充電導(dǎo)線411和鎖頭42，所述鎖鏈41一端連接于鎖器本體1上，另一端連接鎖頭42，鎖頭42上設(shè)有鎖頭觸點(diǎn)421，所述鎖孔11周邊設(shè)有鎖體觸點(diǎn)16，所述充電導(dǎo)線411連接于鎖頭觸點(diǎn)421和鎖體觸點(diǎn)16之間，且所述充電導(dǎo)線411與電源模塊2相連接，所述電源模塊2和主板17上的處理器電連接，所述電源模塊2與觸發(fā)器電連接，且電源模塊2和觸發(fā)器之間設(shè)有一節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)為第一檢測(cè)點(diǎn)A，所述電源模塊2與鎖頭42電連接，且電源模塊2和鎖頭42之間設(shè)有一節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)為第二檢測(cè)點(diǎn)B，所述鎖頭觸點(diǎn)421和鎖體觸點(diǎn)16之間包括兩端點(diǎn)位置設(shè)有一節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)第三檢測(cè)點(diǎn)C，所述第一檢測(cè)點(diǎn)A、第二檢測(cè)點(diǎn)B和第三檢測(cè)點(diǎn)C均與處理器電連接，使得處理器對(duì)三個(gè)檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)。

進(jìn)一步地，上述鎖器，其中：所述鎖孔11內(nèi)設(shè)有卡扣12，所述鎖器鎖頭42插入自身鎖器本體1的鎖孔時(shí)，所述卡扣12鎖定鎖頭42，觸發(fā)所述觸發(fā)器，且，所述鎖頭觸點(diǎn)421和鎖體觸點(diǎn)16相導(dǎo)通，鎖器呈自鎖狀態(tài)。

進(jìn)一步地，上述鎖器，其中：所述鎖頭42插入其它租賃設(shè)施上鎖器本體1的鎖孔11內(nèi)，被插入的鎖孔11其內(nèi)部的卡扣12鎖定與之相連的鎖頭42，觸發(fā)所述觸發(fā)器，且，相互連接的鎖頭42和鎖孔11之間，鎖頭42的鎖頭觸點(diǎn)421和鎖孔11周邊的鎖體觸點(diǎn)16相導(dǎo)通，兩個(gè)鎖器呈互鎖狀態(tài)。

進(jìn)一步地，上述鎖器，其中：所述鎖器本體1內(nèi)設(shè)有卡接件14和施力裝置15，所述卡扣12和卡接件14樞接于鎖器本體1內(nèi)，且所述卡扣12和卡接件14的樞軸上均設(shè)有彈性裝置，給予二者轉(zhuǎn)動(dòng)的彈力，所述卡接件14的其中一端與所述卡扣12相抵觸，所述卡接件14的另一端與施力裝置15相連接，所述卡扣12上設(shè)有第一卡接口122和第二卡接口123，所述鎖器呈自鎖或互鎖狀態(tài)時(shí)，所述卡接件14上與卡扣12相抵觸的那一端卡接于所述第一卡接口122內(nèi)；所述鎖器呈解鎖狀態(tài)時(shí)，施力裝置15帶動(dòng)卡接件14轉(zhuǎn)動(dòng)，使得卡接件14與卡扣12相抵觸的那一端卡接于所述第二卡接口123內(nèi)，所述卡扣12在彈性裝置作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述卡扣12與鎖頭42分離，并且所述卡扣12與所述觸發(fā)器分離。

本發(fā)明還公開了一種串聯(lián)式公共設(shè)施租賃系統(tǒng)，包括租賃設(shè)施端、站點(diǎn)端5和后臺(tái)服務(wù)器6，所述租賃設(shè)施端裝配有所述鎖器；

所述租賃設(shè)施端還包括交互界面3和通信定位模塊，所述交互界面3用于接收用戶指令并向用戶反饋信息；所述通信定位模塊用于與后臺(tái)服務(wù)器6以及處理器建立連接，傳輸和接收指令和信息；

所述站點(diǎn)端5包括充電樁和鎖定機(jī)構(gòu)4，所述站點(diǎn)端5的鎖定機(jī)構(gòu)4包括鎖鏈41、充電導(dǎo)線411和鎖頭42，所述站點(diǎn)端5上的鎖鏈41一端連接于充電樁上，另一端連接站點(diǎn)端5上的鎖頭42，該鎖頭42上設(shè)有鎖頭觸點(diǎn)421，所述站點(diǎn)端5的充電導(dǎo)線411連接于充電樁的電源輸出口和站點(diǎn)端5上鎖定機(jī)構(gòu)4的鎖頭觸點(diǎn)421之間；

所述后臺(tái)服務(wù)器6由通信服務(wù)器和數(shù)據(jù)服務(wù)器組成，用于接受租賃設(shè)施端發(fā)出的信息和命令以及向租賃設(shè)施端發(fā)送信息和命令，儲(chǔ)存并處理所有用戶賬號(hào)、站點(diǎn)和租賃設(shè)施的信息，核對(duì)用戶賬號(hào)的租還狀態(tài)和賬戶余額；

所述站點(diǎn)端5上鎖定機(jī)構(gòu)4的鎖頭42與所歸還的首臺(tái)租賃設(shè)施的鎖孔11鎖定連接，并且所述站點(diǎn)端5的鎖頭觸點(diǎn)421和所歸還的首臺(tái)租賃設(shè)施的鎖孔觸點(diǎn)16相導(dǎo)通，使得所述充電樁給租賃設(shè)施的電源模塊2充電；而后歸還的租賃設(shè)施的鎖孔11與前一級(jí)租賃設(shè)施的鎖頭42鎖定連接，且其電源模塊2接入所述充電樁的充電回路中。

更進(jìn)一步地，上述的串聯(lián)式公共設(shè)施租賃系統(tǒng)，其中：還包括手機(jī)客戶端7，所述手機(jī)客戶端7用于用戶發(fā)出指令、接受租賃系統(tǒng)的反饋信息以及計(jì)費(fèi)扣款。

本發(fā)明還公開了一種串聯(lián)式公共設(shè)施租賃系統(tǒng)的狀態(tài)檢測(cè)方法，包括：

（1）在各個(gè)公共設(shè)施租賃設(shè)施上安裝權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的鎖器；

（2）所述處理器對(duì)鎖器內(nèi)第一檢測(cè)點(diǎn)A、第二檢測(cè)點(diǎn)B和第三檢測(cè)點(diǎn)C進(jìn)行檢測(cè)；

（3）所述處理器根據(jù)第一檢測(cè)點(diǎn)A、第二檢測(cè)點(diǎn)B和第三檢測(cè)點(diǎn)C的所處狀態(tài)判定出各個(gè)公共設(shè)施租賃設(shè)施所處的狀態(tài)。

更進(jìn)一步地，上述串聯(lián)式公共設(shè)施租賃系統(tǒng)的狀態(tài)檢測(cè)方法，其中：所述步驟（3）中，其中：所述步驟（3）中，當(dāng)處理器檢測(cè)到自身鎖器內(nèi)第一檢測(cè)點(diǎn)A為低電平，且第二檢測(cè)點(diǎn)B為高電平，且第三檢測(cè)點(diǎn)C為高電平時(shí)，處理器判定租賃設(shè)施位于歸還隊(duì)列末端，為已歸還且可租狀態(tài)；

當(dāng)處理器檢測(cè)到此時(shí)第一檢測(cè)點(diǎn)A為低電平，且第二檢測(cè)點(diǎn)B為低電平，且第三檢測(cè)點(diǎn)C為高電平，處理器判定租賃設(shè)施處于隊(duì)列中而非隊(duì)列末端，為已歸還不可租狀態(tài)；

當(dāng)處理器檢測(cè)到第三檢測(cè)點(diǎn)C為由高電平跳變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，處理器判定租賃設(shè)施處于已租狀態(tài)。

更進(jìn)一步地，上述串聯(lián)式公共設(shè)施租賃系統(tǒng)的狀態(tài)檢測(cè)方法，其中：在所述已租狀態(tài)下，當(dāng)處理器檢測(cè)到第一檢測(cè)點(diǎn)A和第二檢測(cè)點(diǎn)B同時(shí)跳變?yōu)榈碗娖?，處理器判定租賃設(shè)施處于自鎖狀態(tài)；當(dāng)處理器檢測(cè)到第一檢測(cè)點(diǎn)A為高電平，第二檢測(cè)點(diǎn)B為高電平，處理器判定租賃設(shè)施處已租且未自鎖狀態(tài)；在所述已租狀態(tài)下，當(dāng)處理器檢測(cè)到第一檢測(cè)點(diǎn)A為低電平和第二檢測(cè)點(diǎn)B非同時(shí)跳變?yōu)榈碗娖?；或者，第一檢測(cè)點(diǎn)A為低電平，第二檢測(cè)點(diǎn)B位高電平，或者，第一檢測(cè)點(diǎn)A為高電平，第二檢測(cè)點(diǎn)B為低電平時(shí)，處理器判定為異常上鎖；當(dāng)處理器檢測(cè)到第三檢測(cè)點(diǎn)C為高電平且第一檢測(cè)點(diǎn)A為高點(diǎn)平時(shí)，處理器判定為故障狀態(tài)，在修復(fù)之前無(wú)法置于已租狀態(tài)。

本發(fā)明還公開了一種串聯(lián)式公共設(shè)施租賃系統(tǒng)的使用方法，包括：

（1）系統(tǒng)啟動(dòng)初始化：

租賃設(shè)施檢查自身所處狀態(tài)，清處自身已租狀態(tài)，并讀取自身處理器的IMEI號(hào)，發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器6；

（2）用戶租用流程：

用戶租用租賃設(shè)施時(shí)，只能租用隊(duì)列中末端的租賃設(shè)施，隊(duì)列內(nèi)的租賃設(shè)施用戶無(wú)法租用，用戶通過(guò)交互界面3或手機(jī)客戶端7發(fā)出租用請(qǐng)求，處理器接受到用戶租用請(qǐng)求后檢測(cè)本租賃設(shè)施所處的位置，若該租賃設(shè)施不是位于歸還隊(duì)列末端，則通過(guò)交互界面或手機(jī)客戶端提示用戶改選租用末端的租賃設(shè)施；

如果是末端的租賃設(shè)施，則把用戶信息通過(guò)通信定位模塊發(fā)送到后臺(tái)服務(wù)器6，由后臺(tái)服務(wù)器6負(fù)責(zé)核對(duì)用戶信息，然后給鎖器內(nèi)處理器反饋是否可以租用，如果信息無(wú)誤，處理器控制鎖器解鎖，并將已解鎖狀態(tài)反饋給后臺(tái)服務(wù)器6，該租賃設(shè)施退出隊(duì)列，該租賃設(shè)施被標(biāo)識(shí)為已租狀態(tài)；反之提示租用不成功。

（3）用戶臨時(shí)開閉鎖流程：

租用租賃設(shè)施后，當(dāng)用戶需要臨時(shí)上鎖時(shí)，將鎖鏈41繞過(guò)路邊固定物或者租賃物品自身，而后將鎖頭42插入自身鎖器的鎖孔11中，即可實(shí)現(xiàn)自鎖；用戶可通過(guò)交互界面3或手機(jī)客戶端7進(jìn)行解鎖，處理器對(duì)用戶信息進(jìn)行核對(duì)，若信息無(wú)誤，處理器控制解鎖，若信息不符，處理器不予解鎖；

（4）用戶歸還流程：

用戶歸還租賃設(shè)施時(shí)，若為首臺(tái)歸還租賃設(shè)施，則將所歸還租賃設(shè)施上的鎖孔11與站點(diǎn)端5的鎖頭42鎖定連接；若站點(diǎn)端5已有歸還租賃設(shè)施，即將所歸還租賃設(shè)施上的鎖孔11與前一級(jí)租賃設(shè)施上鎖器的鎖頭42鎖定連接，當(dāng)所要?dú)w還的租賃設(shè)施處于歸還隊(duì)列末端或隊(duì)列中，向后臺(tái)服務(wù)器6發(fā)送信息，同時(shí)上報(bào)定位信息，處理器從后臺(tái)服務(wù)器6取得扣費(fèi)信息，通過(guò)交互界面3或手機(jī)客戶端7提示歸還成功并顯示余額，清除已租狀態(tài)。

再進(jìn)一步地，上述串聯(lián)式公共設(shè)施租賃系統(tǒng)的使用方法，其中：所述步驟（2）中，由于租賃系統(tǒng)處于故障狀態(tài)而導(dǎo)致無(wú)法末端租賃設(shè)施解鎖時(shí)，處理器向后臺(tái)服務(wù)器6上傳報(bào)警信息后，可由工作人員通過(guò)后臺(tái)服務(wù)器6向故障租賃設(shè)施相鄰的第一和第二臺(tái)租賃設(shè)施發(fā)出解鎖命令，使得兩臺(tái)租賃設(shè)施解鎖，用戶即可租用故障租賃設(shè)施所相鄰的第二臺(tái)租賃設(shè)施。

再進(jìn)一步地，上述串聯(lián)式公共設(shè)施租賃系統(tǒng)的使用方法，其中：所述步驟（2）中，租賃設(shè)施成功出租后，若租賃設(shè)施處于異常上鎖狀態(tài)時(shí)，鎖孔11被插入的鎖器，其內(nèi)部處理器控制鎖器自行解鎖，或者，由被鎖孔11被插入的租賃設(shè)施所屬用戶通過(guò)交互界面3或手機(jī)客戶端7進(jìn)行解鎖。

本發(fā)明突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的技術(shù)進(jìn)步主要體現(xiàn)在：本發(fā)明應(yīng)用于串聯(lián)式公共設(shè)施租賃系統(tǒng)的鎖器安裝于租賃系統(tǒng)中的租賃單體上，尤其適用于公共自行車租賃系統(tǒng)、公共電瓶車租賃系統(tǒng)、景區(qū)代步車租賃系統(tǒng)中。以公共自行車為例，站點(diǎn)內(nèi)各個(gè)自行車串聯(lián)互鎖，用戶歸還自行車時(shí)，所歸還的自行車可直接鎖于上一級(jí)自行車上，不再需要將自行車鎖于車樁上，有效解決了現(xiàn)有一車一樁公共自行車的潮汐現(xiàn)象所帶來(lái)的問(wèn)題，站點(diǎn)所有車輛都可以租賃，還車不受車樁的限制，該技術(shù)使租還車率達(dá)到100%，可節(jié)約場(chǎng)地，減少建設(shè)資金，減少了維護(hù)工作量，解決了單車防盜的難題，此外，本發(fā)明可采用分組方法，避免了串聯(lián)隊(duì)列出現(xiàn)故障影響客戶租還車的問(wèn)題，大幅提高了租賃系統(tǒng)的可靠性和實(shí)用性。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中公共自行車租賃系統(tǒng)的示意圖；

圖2是鎖器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是鎖器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是鎖器內(nèi)部上鎖時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是卡扣的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是鎖器接入租賃隊(duì)列中的電路圖；

圖7是鎖器自鎖時(shí)的電路圖；

圖8是采用本發(fā)明鎖器的公共自行車租賃系統(tǒng)的示意圖；

圖9是采用本發(fā)明鎖器的公共自行車與站點(diǎn)端的連接示意圖；

圖10是鎖器及車載端各模塊的連接示意圖；

圖11是充電回路電路連接示意圖；

圖12為發(fā)生故障時(shí)在隊(duì)列中跳轉(zhuǎn)租車示意圖。

圖中，各附圖標(biāo)記的含義為：1—鎖器本體，11—鎖孔，12—卡扣，121—卡槽，122—第一卡接口，123—第二卡接口，124—轉(zhuǎn)軸孔，13—微動(dòng)開關(guān)，14—卡接件，15—施力裝置，16—鎖體觸點(diǎn)，17—主板，2—電源模塊，21—上拉電阻，3—人機(jī)界面，4—鎖定機(jī)構(gòu)，41—鎖鏈，411—充電導(dǎo)線，42—鎖頭，421—鎖頭觸點(diǎn)，422—鎖片，5—站點(diǎn)端，6—后臺(tái)服務(wù)器，7—手機(jī)客戶端7，8—自行車，A—第一檢測(cè)點(diǎn)，B—第二檢測(cè)點(diǎn)，C—第三檢測(cè)點(diǎn)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳述，以使本發(fā)明技術(shù)方案更易于理解和掌握。

如圖2和圖3所示，本發(fā)明鎖器，裝配于單個(gè)租賃設(shè)施上，包括鎖器本體1、電源模塊2、鎖定機(jī)構(gòu)4，鎖器本體1上設(shè)有鎖孔11，鎖器本體1內(nèi)包括集成有處理器的主板17、微動(dòng)開關(guān)13和卡扣12，主板17為以處理芯片（STM8）為核心的主控制電路板，用于分析處理車載端的所有數(shù)據(jù)，并發(fā)出相應(yīng)執(zhí)行命令，電源模塊2優(yōu)選為蓄電池，鎖定機(jī)構(gòu)4包括鎖鏈41、充電導(dǎo)線411和鎖頭42，鎖鏈41一端連接于鎖器本體1上，另一端連接鎖頭42，鎖頭42上設(shè)有對(duì)應(yīng)正負(fù)極充電導(dǎo)線411的鎖頭觸點(diǎn)421，鎖孔11周邊設(shè)有對(duì)應(yīng)正負(fù)極充電導(dǎo)線411的鎖體觸點(diǎn)16，充電導(dǎo)線411的正極線連接于正極鎖頭觸點(diǎn)421和正極鎖體觸點(diǎn)16之間，充電導(dǎo)線411的負(fù)極線連接于負(fù)極鎖頭觸點(diǎn)421和負(fù)極鎖體觸點(diǎn)16之間，所述充電導(dǎo)線411與電源模塊2相連接，用于給電源模塊2充電，所述電源模塊2和主板17上的處理器電連接，用于給處理器供電，如圖6和圖7所示，電源模塊2與微動(dòng)開關(guān)13的常閉點(diǎn)通過(guò)導(dǎo)線相連接，且電源模塊2與微動(dòng)開關(guān)13之間設(shè)有上拉電阻21，上拉電阻21和微動(dòng)開關(guān)13之間任意一點(diǎn)設(shè)有第一檢測(cè)點(diǎn)A，電源模塊2與鎖頭42上的鎖片422通過(guò)導(dǎo)線相連接，且電源模塊2與鎖片422之間設(shè)有上拉電阻21，上拉電阻21和鎖片之間設(shè)有第二檢測(cè)點(diǎn)B，正極鎖頭觸點(diǎn)421和正極鎖體觸點(diǎn)16之間設(shè)有第三檢測(cè)點(diǎn)C，所述第一檢測(cè)點(diǎn)A、第二檢測(cè)點(diǎn)B和第三檢測(cè)點(diǎn)C均與處理器的I/O口通過(guò)導(dǎo)線相連接，處理器對(duì)上述三個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的電平進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，從而確定公共設(shè)施所處狀態(tài)。微動(dòng)開關(guān)13常開點(diǎn)、充電導(dǎo)線負(fù)極和主板17共地。鎖頭42插入自身鎖器本體1的鎖孔時(shí)，卡扣12鎖定鎖頭42，為自鎖狀態(tài)；鎖頭42插入其它租賃設(shè)施上鎖器本體1的鎖孔11內(nèi)，卡扣12鎖定鎖頭42，為互鎖狀態(tài)；所述自鎖狀態(tài)和互鎖狀態(tài)時(shí)，呈鎖定狀態(tài)的鎖頭42其鎖頭觸點(diǎn)421和被插入鎖孔11周邊的鎖體觸點(diǎn)16相連通，且微動(dòng)開關(guān)13被觸發(fā)，使得微動(dòng)開關(guān)13閉合。特別地，所述微動(dòng)開關(guān)13還可由其它傳感器代替，只要能替代微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)器均適用。

實(shí)施例1

如圖3、圖4和圖5所示，鎖器本體1還包括卡接件14和施力裝置15，施力裝置15與處理器電連接，施力裝置15優(yōu)選為電磁鐵或氣缸?？?2安裝于鎖孔11內(nèi)，且卡扣12為導(dǎo)體。卡扣12上設(shè)有卡槽121、第一卡接口122、第二卡接口123和轉(zhuǎn)軸孔124，鎖器本體1內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸孔124套接于轉(zhuǎn)軸外周，且卡扣12通過(guò)扭簧與轉(zhuǎn)軸相連接，鎖頭42上設(shè)有用于鎖止的方形鎖片422，所述卡扣12的卡槽121和所述鎖片422相配合，使得鎖頭42和卡扣12實(shí)現(xiàn)鎖定或解鎖?？ń蛹?4上也設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，鎖器本體1內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，卡接件14的轉(zhuǎn)軸孔套接于轉(zhuǎn)軸外周，且卡接件14通過(guò)扭簧于轉(zhuǎn)軸相連接，所述卡接件14的一端可卡接于卡扣12的第一卡接口122或第二卡接口123內(nèi)。卡接件14另一端與施力裝置15相連接。

如圖3所示，鎖頭42上設(shè)有用于鎖止的鎖片422，鎖片422為導(dǎo)體，兩根充電導(dǎo)線411和鎖鏈41一體化設(shè)計(jì)，兩根充電導(dǎo)線411埋入鎖鏈41中，鎖鏈41用于提供機(jī)械強(qiáng)度，充電導(dǎo)線411用于形成充電回路，鎖頭42位于充電導(dǎo)線411及鎖鏈41的共同尾端。自然狀態(tài)下，卡扣12在其自身扭簧的作用下與微動(dòng)開關(guān)13分離，此時(shí)，卡接件14卡于卡扣12的第二卡接口123內(nèi)。如圖4所示，當(dāng)鎖頭42的鎖片422插入鎖孔11中時(shí)，推動(dòng)卡扣12轉(zhuǎn)動(dòng)，使得鎖片422卡接于卡扣12的卡槽121內(nèi)，卡扣12轉(zhuǎn)動(dòng)觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)13使得微動(dòng)開關(guān)13閉合，此時(shí)，卡接件14卡接于卡扣12的第一卡口122內(nèi)。當(dāng)需要解鎖時(shí)，處理器控制施力裝置15動(dòng)作，施力裝置上拉卡接件14，從而卡扣12在其自身扭簧彈性作用下復(fù)位，使得鎖片422與卡槽121分離，并且卡扣12與微動(dòng)開關(guān)13分離，而后施力裝置15停止施力，卡接件14在其自身扭簧彈性作用下復(fù)位，卡接于卡扣12的第一卡接扣122內(nèi)。

這里需要說(shuō)明的事，上述方案僅為優(yōu)選方案，只要保證鎖頭42鎖定于鎖孔11內(nèi)時(shí)，可觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)13閉合，鎖頭42至微動(dòng)開關(guān)13形成一條導(dǎo)通的電路即可。

實(shí)施例2

基于上述實(shí)施例1，本發(fā)明所述的鎖器裝配于租賃設(shè)施上，歸還時(shí)，首臺(tái)租賃設(shè)施鎖接于站點(diǎn)端，即將鎖器的鎖孔11與站點(diǎn)端的鎖頭42鎖定連接，之后歸還的租賃設(shè)施，即將所歸還租賃設(shè)施的鎖器上的鎖孔11與前一級(jí)鎖器的鎖頭42鎖定連接，使得歸還的租賃設(shè)施串聯(lián)。因此，租用租賃設(shè)施時(shí)，只能租用租賃設(shè)施隊(duì)列中末端的租賃設(shè)施，相應(yīng)地，歸還租賃設(shè)施時(shí)，必須將租賃設(shè)施歸還至租賃設(shè)施隊(duì)列的末端。站點(diǎn)端的鎖頭與上述鎖器中的鎖頭42機(jī)構(gòu)一致，內(nèi)含充電導(dǎo)線411，且站點(diǎn)端具有充電功能。

通過(guò)鎖器機(jī)械件動(dòng)作帶動(dòng)微動(dòng)開關(guān)133閉合，通過(guò)對(duì)處理器編程，配合主控電路的軟硬件控制處理器的I/O口對(duì)第一檢測(cè)點(diǎn)A、第二檢測(cè)點(diǎn)B和第三檢測(cè)點(diǎn)C的電平進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和狀態(tài)判定，可實(shí)現(xiàn)對(duì)租賃設(shè)施所處狀態(tài)判斷，租賃設(shè)施包括多種狀態(tài)，如歸還隊(duì)列末端、隊(duì)列中、出租狀態(tài)、自鎖、故障和異常上鎖狀態(tài)，并將此結(jié)果交由處理器做進(jìn)一步處理。

初始狀態(tài)中，微動(dòng)開關(guān)13斷開，且充電導(dǎo)線411未接通充電回路，此時(shí)第一檢測(cè)點(diǎn)A和第二檢測(cè)點(diǎn)B點(diǎn)都是通過(guò)一個(gè)10kΩ上拉電阻21連電源，均為高電平，鎖頭42沒(méi)有插入鎖孔11，沒(méi)有充電電壓，第三檢測(cè)點(diǎn)C為低電平。

如圖6所示，當(dāng)租賃設(shè)施位于隊(duì)列的末端時(shí)，鎖頭42中的鎖片422插入鎖孔11并鎖定時(shí)，微動(dòng)開關(guān)13閉合，微動(dòng)觸點(diǎn)被接通，鎖器自身的電源模塊2經(jīng)微動(dòng)開關(guān)13至共地端形成一條完整的回路，則第一檢測(cè)點(diǎn)A為低電平，并且前一級(jí)鎖器上鎖頭42上的鎖頭觸點(diǎn)421或者站點(diǎn)端鎖頭42上的鎖頭觸點(diǎn)421與鎖器自身鎖孔11周邊的鎖體觸點(diǎn)16相連通，使得鎖器自身的充電導(dǎo)線411接入了充電回路，則第三檢測(cè)點(diǎn)C為高電平；而鎖器自身的鎖頭42并沒(méi)有插入鎖孔11，并未形成完整的回路，則第二檢測(cè)點(diǎn)B為高電平。綜上所述，當(dāng)處理器檢測(cè)到第一檢測(cè)點(diǎn)A為低電平，且第二檢測(cè)點(diǎn)B為高電平，且第三檢測(cè)點(diǎn)C為高電平時(shí)，即可判斷租賃設(shè)施處于末端狀態(tài)，處理器標(biāo)識(shí)租賃設(shè)施已歸還，且可租狀態(tài)。

如圖6所示，當(dāng)租賃設(shè)施處于租賃隊(duì)列中時(shí)，鎖器自身的鎖孔11與上一級(jí)鎖頭42鎖定連接，鎖器自身的鎖頭42與下一級(jí)鎖器的鎖孔11鎖定連接，此時(shí)第一檢測(cè)點(diǎn)A為低電平，且第二檢測(cè)點(diǎn)B為低電平，且第三檢測(cè)點(diǎn)為高。因此，當(dāng)處理器檢測(cè)到此時(shí)第一檢測(cè)點(diǎn)A為低電平，且第二檢測(cè)點(diǎn)B為低電平，且第三檢測(cè)點(diǎn)C為高電平，則說(shuō)明租賃設(shè)施處于隊(duì)列中而非隊(duì)列末端，處理器標(biāo)識(shí)該租賃設(shè)施為已歸還，且不可租狀態(tài)。

如圖7所示，當(dāng)租賃設(shè)施處于出租狀態(tài)時(shí)，鎖器自身鎖孔11內(nèi)沒(méi)有上一級(jí)鎖頭42插入，因此鎖器自身的充電導(dǎo)線411并未接入充電電路，則第三檢測(cè)點(diǎn)C為低電平，因此，只要處理器檢測(cè)到第三檢測(cè)點(diǎn)C為低點(diǎn)平時(shí)，則標(biāo)識(shí)該租賃設(shè)施為已租狀態(tài)。

如圖7所示，當(dāng)用戶已租用租賃設(shè)施，可將租賃設(shè)施的鎖頭42插入自身鎖孔11內(nèi)，防止租賃設(shè)施丟失，此時(shí)，鎖器自身的鎖頭42鎖入鎖器自身的鎖孔11內(nèi)時(shí)，微動(dòng)開關(guān)13閉合，鎖器自身電源模塊2經(jīng)鎖片422、微動(dòng)開關(guān)至共地端，形成一條完整的回路，同時(shí)，鎖器自身的電源模塊2經(jīng)微動(dòng)開關(guān)13至共地端形成一條完整的回路，則第一檢測(cè)點(diǎn)A和第二檢測(cè)點(diǎn)B同時(shí)跳變?yōu)榈碗娖剑虼?，處理器檢測(cè)到第一檢測(cè)點(diǎn)A和第二檢測(cè)點(diǎn)B位同時(shí)跳變?yōu)榈碗娖剑谌龣z測(cè)點(diǎn)C為低電平時(shí)，處理器判定為已租且自鎖狀態(tài)。反之，若用戶并未將鎖器自身的鎖頭42鎖入鎖器自身的鎖孔內(nèi)時(shí)，第一檢測(cè)點(diǎn)A和第二檢測(cè)點(diǎn)B均為高電平，因此，處理器檢測(cè)到第一檢測(cè)點(diǎn)A為高電平，第二檢測(cè)點(diǎn)B為高電平，第三檢測(cè)點(diǎn)C為低電平時(shí)，處理器判定為已租且非自鎖狀態(tài)。

當(dāng)租賃設(shè)施在已租狀態(tài)下不在站點(diǎn)端歸還，而把兩個(gè)或幾個(gè)租賃設(shè)施互鎖在一起的狀態(tài)，以下狀態(tài)均有可能：租賃設(shè)施處于中間位置，此時(shí)，租賃設(shè)施的鎖孔11與其它租賃設(shè)施的鎖頭42鎖定連接，租賃設(shè)施自身的鎖頭42與其它租賃設(shè)施的鎖孔11鎖定連接，此時(shí)租賃設(shè)施的微動(dòng)開關(guān)13閉合，但是沒(méi)有充電回路，第一檢測(cè)點(diǎn)A為低電平，第二檢測(cè)點(diǎn)B為低電平，且第一檢測(cè)點(diǎn)A和第二檢測(cè)點(diǎn)B非同時(shí)跳變?yōu)榈忘c(diǎn)平，第三檢測(cè)點(diǎn)C為低電平；租賃設(shè)施在互鎖隊(duì)列一邊，自身鎖頭懸空，根據(jù)上位類推可得，第一檢測(cè)點(diǎn)A為低電平、第二檢測(cè)點(diǎn)B為高電平、第三檢測(cè)點(diǎn)C為低電平，租賃設(shè)施在互鎖隊(duì)列另一邊，自身鎖孔11沒(méi)有鎖頭插入，根據(jù)上位類推可得，第一檢測(cè)點(diǎn)A為高電平、第二檢測(cè)點(diǎn)B為低電平、第三檢測(cè)點(diǎn)C為低電平，上述三種情況，處理器均標(biāo)識(shí)為異常上鎖，依舊屬于已租狀態(tài)。

當(dāng)處理器檢測(cè)到第三檢測(cè)點(diǎn)C為高電平且第一檢測(cè)點(diǎn)A為高點(diǎn)平時(shí)，則該租賃設(shè)施處于故障狀態(tài)，在修復(fù)之前無(wú)法被標(biāo)識(shí)為已租狀態(tài)。

實(shí)施例3

基于上述實(shí)施例2，本發(fā)明鎖器可應(yīng)用于公共自行車租賃系統(tǒng)、公共電瓶車租賃系統(tǒng)、景區(qū)代步車租賃系統(tǒng)等公共設(shè)施租賃系統(tǒng)，以下以公共自行車租賃系統(tǒng)為例。

如圖8和圖9所示，公共自行車租賃系統(tǒng)包括站點(diǎn)端5、車載端8、后臺(tái)服務(wù)器6和手機(jī)端7，車載端8包括自行車和本發(fā)明所述的串聯(lián)式公共設(shè)施租賃系統(tǒng)的鎖器，鎖器可裝配于自行車坐墊下方。用戶可通過(guò)刷卡或手機(jī)APP軟件任意一種都可實(shí)現(xiàn)租用和歸還自行車。

如圖10所示，鎖器還包括交互界面3和通信定位模塊，交互界面3和通信定位模塊10均與處理器電連接。該處理器優(yōu)選為鎖器內(nèi)的處理器，當(dāng)然也可在自行車上另設(shè)一處理器，將交互界面和通信定位模塊與自行車上的處理器電連接，并保證自行車上的處理器和鎖器內(nèi)的處理器可以發(fā)生通信。交互界面3用于接收用戶的操作指令或向用戶反饋信息。通信定位模塊優(yōu)選為GSM+GPRS+GPS通信定位模塊，用于將處理器發(fā)出的數(shù)據(jù)發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器6或?qū)⒑笈_(tái)服務(wù)器6下發(fā)的數(shù)據(jù)傳送至處理器；處理器接受到后臺(tái)服務(wù)器6定位和行車軌跡追蹤命令以后，處理器向通信定位模塊讀取定位信息，然后發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器6。交互界面包括刷卡模塊、OLED顯示屏、語(yǔ)音模塊和二維碼貼紙，刷卡模塊用于讀取用戶IC卡，并把讀到的數(shù)據(jù)交由處理器作進(jìn)一步處理。OLED顯示屏用于接受處理器所發(fā)租賃信息，將所需內(nèi)容顯示在屏幕上，便于用戶觀察卡內(nèi)余額，本次扣費(fèi)，租還車狀態(tài)等信息。語(yǔ)音模塊用于接受處理器發(fā)出的數(shù)據(jù)，用語(yǔ)音提示租還車的每個(gè)步驟，便于用戶準(zhǔn)確無(wú)誤完成租還車。二維碼貼紙用于每輛車都有唯一的編碼，在每輛車上貼有二維碼貼圖，該二維碼和該車編碼有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，用二維碼表示該車身份，用戶手機(jī)掃二維碼，即向后臺(tái)服務(wù)器6發(fā)出租用該車信息。以上技術(shù)均為現(xiàn)有技術(shù)，各個(gè)模塊的工作原理和結(jié)構(gòu)不做過(guò)多描述。

如圖9和圖11所示，站點(diǎn)端5包括充電樁和鎖定機(jī)構(gòu)4，鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖鏈41、充電導(dǎo)線411和鎖頭42，鎖頭42上設(shè)有鎖頭觸點(diǎn)421和鎖片422，鎖鏈41一端連接于充電樁上，另一端連接鎖頭42，充電導(dǎo)線411連接于充電樁的電源輸出口和鎖頭觸點(diǎn)421之間。當(dāng)有車輛歸還至站點(diǎn)端5時(shí)，站點(diǎn)端5的鎖頭42上的鎖頭觸點(diǎn)421與歸還車輛鎖器上的鎖體觸點(diǎn)16相接通，從而對(duì)該車輛內(nèi)的電源模塊2進(jìn)行充電。以此類推，當(dāng)有新的車輛歸還接入后，前一級(jí)車的鎖頭42的鎖頭觸點(diǎn)421與新歸還車輛的鎖體觸點(diǎn)16相連通，歸還車輛的充電導(dǎo)線411直接接入充電樁的充電回路中，從而通過(guò)該輛車上的充電導(dǎo)線411對(duì)自身電源模塊2進(jìn)行充電。

站點(diǎn)端5的位置信息判斷：站點(diǎn)端5的位置信息是由該站點(diǎn)的地理經(jīng)緯度確定的，建站時(shí)把該站點(diǎn)經(jīng)緯度輸入后臺(tái)服務(wù)器6，確定該站點(diǎn)周邊50米范圍內(nèi)都屬于該站點(diǎn)車輛。車輛采用基站和GPS雙重定位，車輛還車時(shí)，上報(bào)信息中把定位信息一并發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器6。

后臺(tái)服務(wù)器6由通信服務(wù)器和數(shù)據(jù)服務(wù)器組成，用于接受車載端發(fā)出的信息和命令以及向車載端發(fā)送信息和命令，儲(chǔ)存并處理所有用戶賬號(hào)、站點(diǎn)和車輛的信息，核對(duì)用戶賬號(hào)的租還狀態(tài)和賬戶余額。手機(jī)端7即為用戶手機(jī)，用戶可下載手機(jī)APP軟件，通過(guò)手機(jī)APP軟件租用或歸還自行車。

1、系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，進(jìn)行車載初始化：

車載端檢測(cè)自身自行車所處狀態(tài)，清處已租標(biāo)志，讀取自身處理器的IMEI號(hào)為本機(jī)ID號(hào)，上傳后臺(tái)服務(wù)器6，并在OLED中顯示ID號(hào)。

2、用戶租車流程：

用戶需要租用自行車時(shí)，只能租用隊(duì)列中末端的自行車，隊(duì)列內(nèi)的自行車用戶無(wú)法租用。

2.1、用戶通過(guò)IC卡租車：用戶通過(guò)對(duì)刷卡模塊進(jìn)行刷卡動(dòng)作后，刷卡模塊讀取用戶卡的信息，并給處理器傳遞信號(hào)，處理器接受到用戶租用請(qǐng)求后檢測(cè)本車所處的狀態(tài)，若該車輛不是位于該組隊(duì)列末端，則通過(guò)語(yǔ)音模塊提示用戶改選租用末端的車；

如果是末端的一輛，則把讀到的用戶卡信息通過(guò)通信定位模塊發(fā)送到后臺(tái)服務(wù)器6，由后臺(tái)服務(wù)器負(fù)責(zé)核對(duì)用戶信息，如卡內(nèi)是否欠費(fèi)、是否足額等，然后給鎖器內(nèi)處理器反饋是否可以租車，如果可以租車，記錄用戶卡號(hào)，處理器通過(guò)控制施力裝置15進(jìn)行解鎖，并將解鎖狀態(tài)反饋給后臺(tái)服務(wù)器則該車退出隊(duì)列，租車成功，該自行車被標(biāo)識(shí)為出租狀態(tài)；反之提示租車不成功。

2.2、用戶通過(guò)手機(jī)客戶端7租車：用戶通過(guò)手機(jī)客戶端7內(nèi)的APP軟件進(jìn)行租車，用戶手機(jī)登錄APP軟件，掃描車身二維碼或輸入二維碼編號(hào)，處理器接受到用戶租用請(qǐng)求后檢測(cè)本車所處的狀態(tài)，若該車輛不是位于該組隊(duì)列末端，則通過(guò)語(yǔ)音模塊提示用戶改選租用末端的車；

如果是末端車輛，手機(jī)客戶端7上報(bào)后臺(tái)服務(wù)器6，服務(wù)中心進(jìn)行信息核對(duì)，若信息無(wú)誤，服務(wù)中心給鎖器內(nèi)處理器反饋，處理器通過(guò)控制施力裝置15進(jìn)行解鎖，租車成功，該自行車被標(biāo)識(shí)為出租狀態(tài)；反之提示租車不成功。

3、用戶臨時(shí)開閉鎖流程：

租車后，用戶離開了站點(diǎn)端5，當(dāng)用戶需要臨時(shí)停靠上鎖時(shí)，只需將鎖鏈41繞過(guò)路邊固定物，如電線桿，欄桿等，而后將鎖頭42插入自身鎖器的鎖孔中，或者將鎖鏈41繞過(guò)自行車輪子，而后將鎖頭插入自身鎖器中，即可實(shí)現(xiàn)自鎖。該自行車依舊被標(biāo)識(shí)為出租狀態(tài)，其他人無(wú)法開鎖。

3.1、用戶通過(guò)刷卡模塊進(jìn)行解鎖：在租車期間，用戶臨時(shí)上鎖后需要解鎖時(shí)，刷卡，隨后刷卡模塊讀取卡上信息并交由本車的鎖器子系統(tǒng)處理，處理模塊8核對(duì)卡片信息無(wú)誤后，發(fā)出解鎖命令。對(duì)信息不符的卡，通過(guò)交互界面3發(fā)出警告，不予解鎖。

3.2、用戶通過(guò)手機(jī)客戶端7進(jìn)行解鎖：在租車期間，通過(guò)手機(jī)內(nèi)APP軟件，一鍵臨時(shí)解鎖，手機(jī)把臨時(shí)解鎖需求發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器6，后臺(tái)服務(wù)器6把解鎖命令發(fā)送給該臨時(shí)上鎖車輛，車載收到命令進(jìn)行解鎖，解鎖過(guò)程參照上述內(nèi)容，這里不再贅述。

4、用戶還車流程：

用戶還車時(shí)，若是站點(diǎn)端5沒(méi)有歸還車輛，即將所要還車車輛鎖器上的鎖孔11與站點(diǎn)端5的鎖頭42鎖定連接；若站點(diǎn)端5已有歸還車輛，即將所要還車車輛鎖器上的鎖孔11與前一級(jí)車輛上鎖器的鎖頭42鎖定連接。正常還車情況：車載處于已租狀態(tài)，第一檢測(cè)點(diǎn)A為低電位平且第三檢測(cè)點(diǎn)C為高電平，表示已經(jīng)把車還上。第一檢測(cè)點(diǎn)A和第三檢測(cè)點(diǎn)C檢測(cè)到其中之一，在1S之內(nèi)檢測(cè)到另外一個(gè)信號(hào)都屬于正常還車，其他都屬于非正常還車情況。如實(shí)施例2中，自行車不在站點(diǎn)端歸還，而把兩輛或幾輛自行車互鎖在一起的狀態(tài)，則依舊標(biāo)識(shí)為出租狀態(tài)。

4.1、用戶通過(guò)刷卡模塊進(jìn)行還車：用戶歸還租用車輛并刷卡后，處理器檢測(cè)本車所處狀態(tài)，若本車處于歸還隊(duì)列末端，入網(wǎng)登記向后臺(tái)服務(wù)器6發(fā)送信息，同時(shí)上報(bào)定位信息，處理器從后臺(tái)服務(wù)器6取得扣費(fèi)信息，通過(guò)OLED提示還車成功并顯示余額，清除已租標(biāo)志位。

4.2、用戶通過(guò)手機(jī)客戶端7進(jìn)行還車：用戶歸還租用并通過(guò)手機(jī)APP軟件上報(bào)信息，處理器檢測(cè)本車所處狀態(tài)，若本車處于站點(diǎn)端末端，處理器向后臺(tái)服務(wù)器6發(fā)送信息，同時(shí)上報(bào)定位信息，處理器從后臺(tái)服務(wù)器6取得扣費(fèi)信息，通過(guò)手機(jī)APP軟件或OLED提示還車成功并顯示余額，清除已租標(biāo)志位。

5、用戶租車失?。?/p>

如圖12所示，通常，鎖器載解鎖后應(yīng)該自行退出，解鎖后會(huì)立即脫離。當(dāng)出現(xiàn)租車時(shí)車輛故障不能解鎖時(shí)，處理器向后臺(tái)服務(wù)器上傳報(bào)警信息，工作人員可以手動(dòng)向站點(diǎn)發(fā)送命令，由后臺(tái)服務(wù)器6根據(jù)歸還隊(duì)列中各輛自行車自身的IMEI號(hào)，確定與該臺(tái)故障車相鄰的第一和第二輛車，并將兩輛車解鎖，用戶即可租用故障車所相鄰的第二輛車，無(wú)需等待維護(hù)人員到現(xiàn)場(chǎng)。由于每輛自行車是一個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)，不會(huì)出現(xiàn)整串車無(wú)法租用的情況，只有相鄰的一輛車因?yàn)樾枰凸收宪囨i在一起而無(wú)法使用，故障影響很小。

6、非正常還車：

用戶在成功租用自行車后，將兩輛或幾輛自行車互鎖在一起，是的自行車處于非正常還車狀態(tài)，仍處于出租狀態(tài)，并持續(xù)計(jì)費(fèi)。此時(shí)，鎖孔11被插入的鎖器中，處理器檢測(cè)到車輛處于非正常還車狀態(tài)后，鎖孔11被插入的該輛自行車的處理器控制施力裝置15動(dòng)作，進(jìn)行解鎖?；蛘呖捎涉i孔11被插入的自行車的所屬用戶通過(guò)刷卡或手機(jī)客戶端7控制解鎖。

通過(guò)以上描述可以看出，本發(fā)明所述的鎖器安裝于租賃系統(tǒng)中的租賃單體上，尤其適用于公共自行車租賃系統(tǒng)、公共電瓶車租賃系統(tǒng)、景區(qū)代步車租賃系統(tǒng)中。以公共自行車為例，站點(diǎn)內(nèi)各個(gè)自行車串聯(lián)互鎖，用戶歸還自行車時(shí)，所歸還的自行車可直接鎖于上一級(jí)自行車上，不再需要將自行車鎖于車樁上，有效解決了現(xiàn)有一車一樁公共自行車的潮汐現(xiàn)象所帶來(lái)的問(wèn)題，站點(diǎn)所有車輛都可以租賃，還車不受車樁的限制，該技術(shù)使租還車率達(dá)到100%，可節(jié)約場(chǎng)地，減少建設(shè)資金，減少了維護(hù)工作量，解決了單車防盜的難題，此外，本發(fā)明可采用分組方法，避免了串聯(lián)隊(duì)列出現(xiàn)故障影響客戶租還車的問(wèn)題，大幅提高了租賃系統(tǒng)的可靠性和實(shí)用性。

當(dāng)然，以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。