1.電動(dòng)合頁插銷裝置，包括銷釘(8)及驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)、連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)轉(zhuǎn)子上的齒輪(4)、與齒輪(4)齒嚙合的兩條齒條(5)，各齒條(5)上均連接有一根連桿(6)，各連桿(6)上均連接有一顆銷釘(8)；
兩條齒條(5)相互平行，且兩條齒條(5)呈正對(duì)關(guān)系；
兩顆銷釘(8)的軸線共線，且兩顆銷釘(8)的前端呈正對(duì)關(guān)系或相背關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)合頁插銷裝置，其特征在于，各齒條(5)與與之相連的銷釘(8)之間均設(shè)置有鉸接部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)合頁插銷裝置，其特征在于，各齒條(5)與與之相連的銷釘(8)之間均設(shè)置有兩個(gè)鉸接部，兩個(gè)鉸接部均通過鉸接軸使兩端的部件形成鉸接連接關(guān)系，且兩根鉸接軸的軸線相互平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)合頁插銷裝置，其特征在于，各齒條(5)與與之相連的銷釘(8)之間均設(shè)置有兩個(gè)鉸接部，兩個(gè)鉸接部均通過鉸接球嵌入對(duì)應(yīng)球座中使兩端的部件形成球鉸接連接關(guān)系。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)合頁插銷裝置，其特征在于，還包括兩個(gè)銷釘座(7)，各銷釘(8)均通過一個(gè)銷釘座(7)與對(duì)應(yīng)的連桿(6)相連，且各銷釘座(7)在對(duì)應(yīng)連桿(6)軸線上的位置均可調(diào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)合頁插銷裝置，其特征在于，各銷釘(8)均通過關(guān)節(jié)軸承與對(duì)應(yīng)的銷釘座(7)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)合頁插銷裝置，其特征在于，還包括減速器(2)，所述齒輪(4)通過減速器(2)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)合頁插銷裝置，其特征在于，還包括齒條座(3)，所述齒條座(3)上設(shè)置有兩個(gè)限位塊(31)，各齒條(5)上均設(shè)置有限位滑槽(51)，且各齒條(5)的限位滑槽(51)中均內(nèi)嵌有一個(gè)限位塊(31)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)合頁插銷裝置，其特征在于，各銷釘(8)的前端均設(shè)置有頂尖。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)合頁插銷裝置，其特征在于，還包括限位裝置(9)，所述限位裝置(9)用于感知任意一顆銷釘(8)的位置。