本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種用于圖書館圖書存放的智能機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

在我國，隨著對智能機(jī)器人的不斷開發(fā)，其應(yīng)用范圍也越來越廣。在現(xiàn)有的圖書館中，在對圖書進(jìn)行存放時(shí)，對高度比較高的藏書柜進(jìn)行存放書的時(shí)候，還是通過簡單的云梯來進(jìn)行存放，這樣不僅效率低，從而還需要工作人員進(jìn)行手動移動，很費(fèi)勁；不僅如此，在現(xiàn)有的機(jī)器人中，在對工作電源進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，一般都會采用昂貴的集成電路來進(jìn)行反饋采集，從而實(shí)現(xiàn)工作電源的穩(wěn)定輸出，但是由于現(xiàn)在的機(jī)器人的造價(jià)過高，這樣就大大限制了其適用范圍，降低了其實(shí)用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于圖書館圖書存放的智能機(jī)器人。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于圖書館圖書存放的智能機(jī)器人，包括站立框、支撐柱、底座和中控機(jī)構(gòu)，所述支撐柱的內(nèi)部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與站立框傳動連接，所述支撐柱設(shè)置在底座的上方，所述底座的下方還設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述中控機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座的內(nèi)部且分別與升降機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)電連接，所述站立框的一側(cè)設(shè)有存書籃；

其中，工作人員站立在站立框的內(nèi)部，同時(shí)通過升降機(jī)構(gòu)來控制站立框的升降，從而能夠使得工作人員可以對不同高度的藏書柜內(nèi)部的書進(jìn)行存放；同時(shí)，通過移動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對不同位置的藏書柜進(jìn)行操作，從而提高了機(jī)器人的智能化和實(shí)用性。

所述升降機(jī)構(gòu)包括第一電磁線圈、第二電磁線圈、升降塊和若干滑動組件，所述第一電磁線圈設(shè)置在支撐柱的內(nèi)部的頂部，所述第二電磁線圈設(shè)置在支撐柱的內(nèi)部的底部，所述升降塊的橫向截面為T形，所述支撐柱上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述升降塊通過導(dǎo)向槽與站立框固定連接，所述滑動組件設(shè)置在升降塊的兩側(cè)；

其中，當(dāng)需要對站立框的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)的時(shí)候，第一電磁線圈和第二電磁線圈就會開始工作，在這里，升降塊為磁鐵，從而就能夠利用同性相吸、異性相斥的特性，實(shí)現(xiàn)了對站立框的高度控制。

所述移動機(jī)構(gòu)包括固定板、驅(qū)動組件和導(dǎo)向組件，所述驅(qū)動組件和導(dǎo)向組件均通過固定板設(shè)置在底座的下方，所述驅(qū)動組件包括第一電機(jī)、兩個(gè)驅(qū)動軸和兩個(gè)驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪與驅(qū)動軸一一對應(yīng)，所述驅(qū)動軸位于第一電機(jī)的兩側(cè)，所述第一電機(jī)通過驅(qū)動軸與對應(yīng)的驅(qū)動輪傳動連接，所述第一電機(jī)與固定板之間還設(shè)有復(fù)位組件，所述導(dǎo)向組件包括第二電機(jī)和導(dǎo)向輪，所述第二電機(jī)與導(dǎo)向輪傳動連接，所述導(dǎo)向輪的水平中心軸線與固定板的水平中心軸線在同一直線，所述驅(qū)動組件關(guān)于導(dǎo)向輪的水平中心軸線對稱；

其中，第一電機(jī)通過驅(qū)動軸控制驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動，從而能夠?qū)崿F(xiàn)底座的移動，同時(shí)第二電機(jī)通過控制導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)了底座的轉(zhuǎn)向，提高了智能機(jī)器人的移動的可靠性。

所述底座的一側(cè)還設(shè)有定位組件，

所述中控機(jī)構(gòu)包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的電機(jī)控制模塊、無線通訊模塊、升降控制模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態(tài)指示模塊和工作電源模塊，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均與電機(jī)控制模塊電連接，所述第一電磁線圈和第二電磁線圈均與升降控制模塊電連接，所述中央控制模塊為PLC；

所述工作電源模塊包括工作電源電路，所述工作電源電路包括變壓器、整流橋、第一電阻、第二電阻、可調(diào)電阻、第一電容、第二電容、穩(wěn)壓三極管和三極管，所述穩(wěn)壓三極管的型號為TL431，所述變壓器的輸出端與整流橋的輸入端連接，所述整流橋的輸出端的正極與三極管的集電極連接，所述整流橋的輸出端的負(fù)極接地，所述三極管的集電極通過第一電容接地，所述三極管的集電極通過第一電阻與三極管的基極連接，所述三極管的基極與穩(wěn)壓三極管的陰極連接，所述穩(wěn)壓三極管的陽極接地，所述穩(wěn)壓三極管的基準(zhǔn)端與可調(diào)電阻的可調(diào)端連接，所述三極管的發(fā)射極通過可調(diào)電阻和第二電阻組成的串聯(lián)電路接地，所述三極管的發(fā)射極通過第二電容接地。

其中，中央控制模塊，用來控制智能機(jī)器人內(nèi)的各個(gè)模塊智能化運(yùn)行的模塊，在這里，中央控制模塊不僅是PLC，還可以是單片機(jī)，從而提高了智能機(jī)器人運(yùn)行的智能化；電機(jī)控制模塊，用來進(jìn)行電機(jī)控制的模塊，在這里，通過控制第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)了底座的移動，通過控制第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)了底座的轉(zhuǎn)向；無線通訊模塊，通過與外部通訊終端進(jìn)行遠(yuǎn)程無線連接，從而實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)交換，能夠?qū)崿F(xiàn)工作人員對智能機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)控；升降控制模塊，用來控制升降的模塊，在這里，通過控制第一電磁線圈和第二電磁線圈對升降塊進(jìn)行升降控制，在這里，升降塊為磁鐵，從而就能夠利用同性相吸、異性相斥的特性，實(shí)現(xiàn)了對站立框的高度控制；顯示控制模塊，用來控制顯示的模塊，在這里，用來控制顯示界面顯示智能機(jī)器人的相關(guān)工作信息，提高了智能機(jī)器人工作的可靠性；按鍵控制模塊，用來進(jìn)行按鍵控制的模塊，在這里，用來對用戶對智能機(jī)器人的操控信息進(jìn)行采集，從而提高了智能機(jī)器人的可操作性；狀態(tài)指示模塊，用來進(jìn)行狀態(tài)指示的模塊，在這里，用來對智能機(jī)器人的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)指示，從而提高了智能機(jī)器人的可靠性；工作電源模塊，用來給智能機(jī)器人提供穩(wěn)定工作電壓的模塊。

在工作電源電路中，輸出電壓經(jīng)過可調(diào)電阻和第二電阻進(jìn)行取樣，加在了穩(wěn)壓三極管的基準(zhǔn)端，當(dāng)取樣電壓大于2.5V的時(shí)候，則三極管就會截止，取樣電壓隨之降低，當(dāng)取樣電壓小于2.5V的時(shí)候，則三極管就會導(dǎo)通，輸出電壓回升，從而實(shí)現(xiàn)了電壓輸出的穩(wěn)壓調(diào)節(jié)，提高工作電源電路的穩(wěn)定性，提高了智能機(jī)器人的可靠性，該電路中，采用了常規(guī)的元器件，在具有反饋檢測的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了工作電壓的穩(wěn)定輸出，提高了機(jī)器人的實(shí)用價(jià)值。

作為優(yōu)選，升降塊在升降的過程中，通過滾輪與支撐柱的內(nèi)壁接觸，從而能夠使得升降塊不會發(fā)生偏移，提高了站立框升降的可靠性，所述滑動組件包括連接桿和滾輪，所述滾輪通過連接桿與升降塊固定連接，滾輪與支撐柱的內(nèi)壁接觸。

作為優(yōu)選，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)轉(zhuǎn)動的時(shí)候，底座發(fā)生轉(zhuǎn)動，為了防止底座發(fā)生過大的傾斜，則扭簧就會因?yàn)榈孛婺Σ亮o第一電機(jī)的作用力，使得第一電機(jī)根據(jù)第二電機(jī)的轉(zhuǎn)向發(fā)生轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)回復(fù)原位以后，扭簧就會使得第一電機(jī)復(fù)位，所述復(fù)位組件包括固定塊和扭簧，所述固定塊通過扭簧與第一電機(jī)連接。

作為優(yōu)選，底座在移動的過程中，實(shí)際上，地面上有導(dǎo)軌，通過定位塊設(shè)置在導(dǎo)軌的內(nèi)部，同時(shí)通過第一彈簧能夠使得定位塊始終與底座連接，所述定位組件包括第一彈簧和定位塊，所述定位塊通過第一彈簧與底座連接。

作為優(yōu)選，通過鋼珠與導(dǎo)軌的內(nèi)壁發(fā)生實(shí)時(shí)的接觸，從而就能夠檢測出底座的位置，從而就能夠?qū)C(jī)器人的位置進(jìn)行調(diào)控，所述定位塊的外周設(shè)有若干感應(yīng)組件，所述感應(yīng)組件包括鋼珠、第二彈簧和外殼，所述外殼的內(nèi)部設(shè)有凹槽，所述鋼珠通過第二彈簧與凹槽的底部連接，所述鋼珠設(shè)置在凹槽的槽口。

作為優(yōu)選，所述第二彈簧的伸縮方向與鋼珠的移動方向一致，所述第二彈簧始終處于壓縮狀態(tài)，所述鋼珠的直徑大于凹槽的槽口的最大距離。

作為優(yōu)選，所述底座上還設(shè)有顯示界面，所述顯示界面與顯示控制模塊電連接。

作為優(yōu)選，所述底座上還設(shè)有控制按鍵，所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接。

作為優(yōu)選，所述底座上還設(shè)有若干狀態(tài)指示燈，所述狀態(tài)指示燈與狀態(tài)指示模塊電連接。

作為優(yōu)選，為了提高機(jī)器人的續(xù)航能力，所述底座的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

本發(fā)明的有益效果是，該用于圖書館圖書存放的智能機(jī)器人中，通過升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了工作人員對不同高度藏書柜進(jìn)行存放書，通過移動機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對不同位置的藏書柜進(jìn)行存放書，從而實(shí)現(xiàn)了智能機(jī)器人的智能化；不僅如此，在工作電源電路中，采用了常規(guī)的元器件，在具有反饋檢測的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了工作電壓的穩(wěn)定輸出，提高了機(jī)器人的實(shí)用價(jià)值。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的用于圖書館圖書存放的智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的用于圖書館圖書存放的智能機(jī)器人的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的用于圖書館圖書存放的智能機(jī)器人的移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的用于圖書館圖書存放的智能機(jī)器人的感應(yīng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的用于圖書館圖書存放的智能機(jī)器人的系統(tǒng)原理圖；

圖6是本發(fā)明的用于圖書館圖書存放的智能機(jī)器人的工作電源電路的電路原理圖；

圖中：1.支撐柱，2.站立框，3.導(dǎo)向槽，4.存書籃，5.底座，6.顯示界面，7.控制按鍵，8.狀態(tài)指示燈，9.第一彈簧，10.定位塊，11.感應(yīng)組件，12.第一電磁線圈，13.第二電磁線圈，14.升降塊，15.連接桿，16.滾輪，17.固定板，18.驅(qū)動輪，19.驅(qū)動軸，20.第一電機(jī)，21.復(fù)位組件，22.第二電機(jī)，23.導(dǎo)向輪，24.鋼珠，25.第二彈簧，26.外殼，27.中央控制模塊，28.電機(jī)控制模塊，29.無線通訊模塊，30.升降控制模塊，31.顯示控制模塊，32.按鍵控制模塊，33.狀態(tài)指示模塊，34.工作電源模塊，35.蓄電池，T1.變壓器，N1.整流橋，R1.第一電阻，R2.第二電阻，RP1.可調(diào)電阻，C1.第一電容，C1.第二電容，U1.穩(wěn)壓三極管，VT1.三極管。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖6所示，一種用于圖書館圖書存放的智能機(jī)器人，包括站立框2、支撐柱1、底座5和中控機(jī)構(gòu)，所述支撐柱1的內(nèi)部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與站立框2傳動連接，所述支撐柱1設(shè)置在底座5的上方，所述底座5的下方還設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述中控機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座5的內(nèi)部且分別與升降機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)電連接，所述站立框2的一側(cè)設(shè)有存書籃4；

其中，工作人員站立在站立框2的內(nèi)部，同時(shí)通過升降機(jī)構(gòu)來控制站立框2的升降，從而能夠使得工作人員可以對不同高度的藏書柜內(nèi)部的書進(jìn)行存放；同時(shí)，通過移動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對不同位置的藏書柜進(jìn)行操作，從而提高了機(jī)器人的智能化和實(shí)用性。

所述升降機(jī)構(gòu)包括第一電磁線圈12、第二電磁線圈13、升降塊14和若干滑動組件，所述第一電磁線圈12設(shè)置在支撐柱1的內(nèi)部的頂部，所述第二電磁線圈13設(shè)置在支撐柱1的內(nèi)部的底部，所述升降塊14的橫向截面為T形，所述支撐柱1上設(shè)有導(dǎo)向槽3，所述升降塊14通過導(dǎo)向槽3與站立框2固定連接，所述滑動組件設(shè)置在升降塊14的兩側(cè)；

其中，當(dāng)需要對站立框2的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)的時(shí)候，第一電磁線圈12和第二電磁線圈13就會開始工作，在這里，升降塊14為磁鐵，從而就能夠利用同性相吸、異性相斥的特性，實(shí)現(xiàn)了對站立框2的高度控制。

所述移動機(jī)構(gòu)包括固定板17、驅(qū)動組件和導(dǎo)向組件，所述驅(qū)動組件和導(dǎo)向組件均通過固定板17設(shè)置在底座5的下方，所述驅(qū)動組件包括第一電機(jī)20、兩個(gè)驅(qū)動軸19和兩個(gè)驅(qū)動輪18，所述驅(qū)動輪18與驅(qū)動軸19一一對應(yīng)，所述驅(qū)動軸19位于第一電機(jī)20的兩側(cè)，所述第一電機(jī)20通過驅(qū)動軸19與對應(yīng)的驅(qū)動輪18傳動連接，所述第一電機(jī)20與固定板17之間還設(shè)有復(fù)位組件21，所述導(dǎo)向組件包括第二電機(jī)22和導(dǎo)向輪23，所述第二電機(jī)22與導(dǎo)向輪23傳動連接，所述導(dǎo)向輪23的水平中心軸線與固定板17的水平中心軸線在同一直線，所述驅(qū)動組件關(guān)于導(dǎo)向輪23的水平中心軸線對稱；

其中，第一電機(jī)20通過驅(qū)動軸19控制驅(qū)動輪18的轉(zhuǎn)動，從而能夠?qū)崿F(xiàn)底座5的移動，同時(shí)第二電機(jī)22通過控制導(dǎo)向輪23的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)了底座5的轉(zhuǎn)向，提高了智能機(jī)器人的移動的可靠性。

所述底座5的一側(cè)還設(shè)有定位組件，

所述中控機(jī)構(gòu)包括中央控制模塊27、與中央控制模塊27連接的電機(jī)控制模塊28、無線通訊模塊29、升降控制模塊30、顯示控制模塊31、按鍵控制模塊32、狀態(tài)指示模塊33和工作電源模塊34，所述第一電機(jī)20和第二電機(jī)22均與電機(jī)控制模塊28電連接，所述第一電磁線圈12和第二電磁線圈13均與升降控制模塊30電連接，所述中央控制模塊27為PLC；

所述工作電源模塊34包括工作電源電路，所述工作電源電路包括變壓器T1、整流橋N1、第一電阻R1、第二電阻R2、可調(diào)電阻RP1、第一電容C1、第二電容C2、穩(wěn)壓三極管U1和三極管VT1，所述穩(wěn)壓三極管U1的型號為TL431，所述變壓器T1的輸出端與整流橋N1的輸入端連接，所述整流橋N1的輸出端的正極與三極管VT1的集電極連接，所述整流橋N1的輸出端的負(fù)極接地，所述三極管VT1的集電極通過第一電容C1接地，所述三極管VT1的集電極通過第一電阻R1與三極管VT1的基極連接，所述三極管VT1的基極與穩(wěn)壓三極管U1的陰極連接，所述穩(wěn)壓三極管U1的陽極接地，所述穩(wěn)壓三極管U1的基準(zhǔn)端與可調(diào)電阻RP1的可調(diào)端連接，所述三極管VT1的發(fā)射極通過可調(diào)電阻RP1和第二電阻R2組成的串聯(lián)電路接地，所述三極管VT1的發(fā)射極通過第二電容C2接地。

其中，中央控制模塊27，用來控制智能機(jī)器人內(nèi)的各個(gè)模塊智能化運(yùn)行的模塊，在這里，中央控制模塊27不僅是PLC，還可以是單片機(jī)，從而提高了智能機(jī)器人運(yùn)行的智能化；電機(jī)控制模塊28，用來進(jìn)行電機(jī)控制的模塊，在這里，通過控制第一電機(jī)20的轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)了底座5的移動，通過控制第二電機(jī)22的轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)了底座5的轉(zhuǎn)向；無線通訊模塊29，通過與外部通訊終端進(jìn)行遠(yuǎn)程無線連接，從而實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)交換，能夠?qū)崿F(xiàn)工作人員對智能機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)控；升降控制模塊30，用來控制升降的模塊，在這里，通過控制第一電磁線圈12和第二電磁線圈13對升降塊14進(jìn)行升降控制，在這里，升降塊14為磁鐵，從而就能夠利用同性相吸、異性相斥的特性，實(shí)現(xiàn)了對站立框2的高度控制；顯示控制模塊31，用來控制顯示的模塊，在這里，用來控制顯示界面6顯示智能機(jī)器人的相關(guān)工作信息，提高了智能機(jī)器人工作的可靠性；按鍵控制模塊32，用來進(jìn)行按鍵控制的模塊，在這里，用來對用戶對智能機(jī)器人的操控信息進(jìn)行采集，從而提高了智能機(jī)器人的可操作性；狀態(tài)指示模塊33，用來進(jìn)行狀態(tài)指示的模塊，在這里，用來對智能機(jī)器人的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)指示，從而提高了智能機(jī)器人的可靠性；工作電源模塊34，用來給智能機(jī)器人提供穩(wěn)定工作電壓的模塊。

在工作電源電路中，輸出電壓經(jīng)過可調(diào)電阻RP1和第二電阻R2進(jìn)行取樣，加在了穩(wěn)壓三極管U1的基準(zhǔn)端，當(dāng)取樣電壓大于2.5V的時(shí)候，則三極管VT1就會截止，取樣電壓隨之降低，當(dāng)取樣電壓小于2.5V的時(shí)候，則三極管VT1就會導(dǎo)通，輸出電壓回升，從而實(shí)現(xiàn)了電壓輸出的穩(wěn)壓調(diào)節(jié)，提高工作電源電路的穩(wěn)定性，提高了智能機(jī)器人的可靠性，該電路中，采用了常規(guī)的元器件，在具有反饋檢測的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了工作電壓的穩(wěn)定輸出，提高了機(jī)器人的實(shí)用價(jià)值。

作為優(yōu)選，升降塊14在升降的過程中，通過滾輪16與支撐柱1的內(nèi)壁接觸，從而能夠使得升降塊14不會發(fā)生偏移，提高了站立框2升降的可靠性，所述滑動組件包括連接桿15和滾輪16，所述滾輪16通過連接桿15與升降塊14固定連接，滾輪16與支撐柱1的內(nèi)壁接觸。

作為優(yōu)選，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)22轉(zhuǎn)動的時(shí)候，底座5發(fā)生轉(zhuǎn)動，為了防止底座5發(fā)生過大的傾斜，則扭簧就會因?yàn)榈孛婺Σ亮o第一電機(jī)20的作用力，使得第一電機(jī)20根據(jù)第二電機(jī)22的轉(zhuǎn)向發(fā)生轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)22回復(fù)原位以后，扭簧就會使得第一電機(jī)20復(fù)位，所述復(fù)位組件21包括固定塊和扭簧，所述固定塊通過扭簧與第一電機(jī)20連接。

作為優(yōu)選，底座5在移動的過程中，實(shí)際上，地面上有導(dǎo)軌，通過定位塊10設(shè)置在導(dǎo)軌的內(nèi)部，同時(shí)通過第一彈簧9能夠使得定位塊10始終與底座5連接，所述定位組件包括第一彈簧9和定位塊10，所述定位塊10通過第一彈簧9與底座5連接。

作為優(yōu)選，通過鋼珠24與導(dǎo)軌的內(nèi)壁發(fā)生實(shí)時(shí)的接觸，從而就能夠檢測出底座5的位置，從而就能夠?qū)C(jī)器人的位置進(jìn)行調(diào)控，所述定位塊10的外周設(shè)有若干感應(yīng)組件11，所述感應(yīng)組件11包括鋼珠24、第二彈簧25和外殼26，所述外殼26的內(nèi)部設(shè)有凹槽，所述鋼珠24通過第二彈簧25與凹槽的底部連接，所述鋼珠24設(shè)置在凹槽的槽口。

作為優(yōu)選，所述第二彈簧25的伸縮方向與鋼珠24的移動方向一致，所述第二彈簧25始終處于壓縮狀態(tài)，所述鋼珠24的直徑大于凹槽的槽口的最大距離。

作為優(yōu)選，所述底座5上還設(shè)有顯示界面6，所述顯示界面6與顯示控制模塊31電連接。

作為優(yōu)選，所述底座5上還設(shè)有控制按鍵7，所述控制按鍵7與按鍵控制模塊32電連接。

作為優(yōu)選，所述底座5上還設(shè)有若干狀態(tài)指示燈8，所述狀態(tài)指示燈8與狀態(tài)指示模塊33電連接。

作為優(yōu)選，為了提高機(jī)器人的續(xù)航能力，所述底座5的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池35，所述蓄電池35與工作電源模塊34電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該用于圖書館圖書存放的智能機(jī)器人中，通過升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了工作人員對不同高度藏書柜進(jìn)行存放書，通過移動機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對不同位置的藏書柜進(jìn)行存放書，從而實(shí)現(xiàn)了智能機(jī)器人的智能化；不僅如此，在工作電源電路中，采用了常規(guī)的元器件，在具有反饋檢測的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了工作電壓的穩(wěn)定輸出，提高了機(jī)器人的實(shí)用價(jià)值。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。