本發(fā)明涉及一種抓手，尤其涉及一種汽車產(chǎn)品取件爪手。

背景技術(shù)：

在汽車零件生產(chǎn)領(lǐng)域中許多零件需要進(jìn)行噴涂加工，尤其是前后保險(xiǎn)杠結(jié)構(gòu)和形狀多種多樣，各個(gè)位置都需要專門設(shè)計(jì)的裝夾塊才能完成噴涂工作，而現(xiàn)有的設(shè)備無(wú)法一次性完成對(duì)前后保險(xiǎn)杠的抓取，需要使用多個(gè)夾具將前后保險(xiǎn)杠裝夾到噴涂設(shè)備上進(jìn)行噴涂，噴涂完成后需要逐一將夾具打開(kāi)，才能取出產(chǎn)品，整個(gè)噴涂加工需要消耗較多的人力，生產(chǎn)效率低，成本高。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種汽車產(chǎn)品取件爪手，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種能夠節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率，降低成本的汽車產(chǎn)品取件爪手。

本發(fā)明提出的一種汽車產(chǎn)品取件爪手，包括治具板、仿形定位塊、彈性吸盤、支撐氣缸和仿形支撐塊，所述仿形定位塊固定在所述治具板的正面，所述治具板的背面固定有與外部機(jī)械手臂連接的安裝接頭，所述彈性吸盤嵌設(shè)在所述仿形定位塊的內(nèi)部，所述彈性吸盤的頭部伸縮定位在所述仿形定位塊的前端，所述支撐氣缸至少為一個(gè)，所述仿形支撐塊的數(shù)量與所述支撐氣缸的數(shù)量相同，所述支撐氣缸通過(guò)連接機(jī)構(gòu)沿X、Y、Z三軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述治具板上，所述仿形支撐塊的背面固定在所述支撐氣缸的伸縮端上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述彈性吸盤通過(guò)緊固件可拆卸固定在所述仿形定位塊中，所述緊固件位于所述仿形定位塊的后端中間。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述仿形定位塊設(shè)有若干個(gè)且間隔分布在所述治具板的正面，所述治具板上設(shè)有若干通孔，所述緊固件位于所述通孔中。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述治具板的背面還固定有供機(jī)械手臂快速定位的定位盤，所述定位盤上設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接機(jī)構(gòu)包括固定塊、固定軸、第一軸套、連接軸、第二軸套和支撐軸，所述固定塊為兩個(gè)且對(duì)稱固定在所述治具板正面的邊緣處，所述固定軸固定穿設(shè)在所述固定塊中，所述第一軸套Y軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在所述固定軸上，所述連接軸一端固定穿設(shè)在所述第一軸套中，所述連接軸與所述固定軸呈垂直設(shè)置，所述第二軸套沿Z軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在所述連接軸的另一端，所述支撐軸的一端沿X軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)在所述第二軸套中，所述支撐軸的另一端與所述支撐氣缸固定連接，所述支撐軸與所述連接軸呈垂直設(shè)置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二軸套和連接軸均為兩個(gè)且分別呈平行間隔設(shè)置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐氣缸的上端面上固定有連接塊，所述支撐軸的另一端固定連接在所述連接塊上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定塊和第一、二軸套上均設(shè)有轉(zhuǎn)軸鎖緊孔，所述固定塊上的轉(zhuǎn)軸鎖緊孔位于所述治具板的外部。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二軸套上的轉(zhuǎn)軸鎖緊孔均為兩組且相互呈垂直設(shè)置并位于所述第一、二軸套的兩端部分，每組轉(zhuǎn)軸鎖緊孔有兩個(gè)且并排間隔設(shè)置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐氣缸的側(cè)壁上設(shè)有兩個(gè)接氣口。

借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明提供的一種汽車產(chǎn)品取件爪手通過(guò)仿形定位塊將抓手定位到需要進(jìn)行噴涂的產(chǎn)品上，通過(guò)彈性吸盤吸住產(chǎn)品，通過(guò)連接機(jī)構(gòu)調(diào)整支撐氣缸的位置，使仿形支撐塊能夠頂靠在產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的位置上，從而一次性完成產(chǎn)品的抓取，并通過(guò)該抓手直接將產(chǎn)品放入到噴涂設(shè)備中進(jìn)行噴涂，噴涂完成后直接將產(chǎn)品取出，節(jié)省了噴涂加工過(guò)程中產(chǎn)品的安裝和拆卸工序，通過(guò)外部的機(jī)械手臂將噴涂好的產(chǎn)品放到指定的位置然后松開(kāi)抓手即可進(jìn)行下一個(gè)產(chǎn)品的抓取，該抓手能夠大大節(jié)省人力，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種汽車產(chǎn)品取件爪手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例：一種汽車產(chǎn)品取件爪手，包括治具板1、仿形定位塊2、彈性吸盤3、支撐氣缸4和仿形支撐塊5，所述仿形定位塊固定在所述治具板的正面，所述治具板的背面固定有與外部機(jī)械手臂連接的安裝接頭6，所述彈性吸盤嵌設(shè)在所述仿形定位塊的內(nèi)部，所述彈性吸盤的頭部伸縮定位在所述仿形定位塊的前端，所述支撐氣缸至少為一個(gè)，所述仿形支撐塊的數(shù)量與所述支撐氣缸的數(shù)量相同，所述支撐氣缸通過(guò)連接機(jī)構(gòu)7沿X、Y、Z三軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述治具板上，所述仿形支撐塊的背面固定在所述支撐氣缸的伸縮端上。

所述彈性吸盤通過(guò)緊固件8可拆卸固定在所述仿形定位塊中，所述緊固件位于所述仿形定位塊的后端中間。

所述仿形定位塊設(shè)有若干個(gè)且間隔分布在所述治具板的正面，所述治具板上設(shè)有若干通孔9，所述緊固件位于所述通孔中。

所述治具板的背面還固定有供機(jī)械手臂快速定位的定位盤10，所述定位盤上設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)11。

所述連接機(jī)構(gòu)包括固定塊21、固定軸22、第一軸套23、連接軸24、第二軸套25和支撐軸26，所述固定塊為兩個(gè)且對(duì)稱固定在所述治具板正面的邊緣處，所述固定軸固定穿設(shè)在所述固定塊中，所述第一軸套Y軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在所述固定軸上，所述連接軸一端固定穿設(shè)在所述第一軸套中，所述連接軸與所述固定軸呈垂直設(shè)置，所述第二軸套沿Z軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在所述連接軸的另一端，所述支撐軸的一端沿X軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)在所述第二軸套中，所述支撐軸的另一端與所述支撐氣缸固定連接，所述支撐軸與所述連接軸呈垂直設(shè)置。

所述第一、二軸套和連接軸均為兩個(gè)且分別呈平行間隔設(shè)置。

所述支撐氣缸的上端面上固定有連接塊27，所述支撐軸的另一端固定連接在所述連接塊上。

所述固定塊和第一、二軸套上均設(shè)有轉(zhuǎn)軸鎖緊孔12，所述固定塊上的轉(zhuǎn)軸鎖緊孔位于所述治具板的外部。

所述第一、二軸套上的轉(zhuǎn)軸鎖緊孔均為兩組且相互呈垂直設(shè)置并位于所述第一、二軸套的兩端部分，每組轉(zhuǎn)軸鎖緊孔有兩個(gè)且并排間隔設(shè)置。

所述支撐氣缸的側(cè)壁上設(shè)有兩個(gè)接氣口13。

該汽車產(chǎn)品取件爪手的工作方式為：通過(guò)仿形定位塊將抓手定位到需要進(jìn)行噴涂的產(chǎn)品上，通過(guò)彈性吸盤吸住產(chǎn)品，通過(guò)連接機(jī)構(gòu)調(diào)整支撐氣缸的位置，使仿形支撐塊能夠頂靠在產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的位置上，從而一次性完成產(chǎn)品的抓取，并通過(guò)該抓手直接將產(chǎn)品放入到噴涂設(shè)備中進(jìn)行噴涂，噴涂完成后直接將產(chǎn)品取出，節(jié)省了噴涂加工過(guò)程中產(chǎn)品的安裝和拆卸工序，通過(guò)外部的機(jī)械手臂將噴涂好的產(chǎn)品放到指定的位置然后松開(kāi)抓手即可進(jìn)行下一個(gè)產(chǎn)品的抓取，該抓手能夠大大節(jié)省人力，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。