本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)貼裝置，具體的說(shuō)，涉及一種轉(zhuǎn)帖裝置的實(shí)現(xiàn)方法，屬于圓刀模切設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在國(guó)內(nèi)，平壓平模切發(fā)展時(shí)間比較長(zhǎng)，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，也培養(yǎng)了大批模切行業(yè)人才。以至于模切領(lǐng)域縱深大江南北，在全國(guó)遍地開(kāi)花，大大小小的模切加工廠及配套服務(wù)形成了一套完整的體系。平壓平模切設(shè)備和刀模在質(zhì)量和精度上基本達(dá)到一個(gè)顛峰狀態(tài)。對(duì)于單模壓模，控制精度可達(dá)±0.05mm；對(duì)于套模壓模，控制精度可達(dá)±0.1mm。正是由于平壓平技術(shù)已經(jīng)非常成熟、模切廠家越來(lái)越多，導(dǎo)致整個(gè)模切行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)異常激烈。當(dāng)前，模切廠家需立足于高產(chǎn)、高效、高精、高質(zhì)的理念，才能在模切行業(yè)得到長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。平壓平模切技術(shù)現(xiàn)已達(dá)到顛峰，也是一個(gè)新的瓶頸期的到來(lái)，按照現(xiàn)在的發(fā)展規(guī)律，很難有新的突破。因此，新興的圓刀模切模切技術(shù)，是模切技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

然而，現(xiàn)有模切機(jī)在轉(zhuǎn)帖技術(shù)方面差強(qiáng)人意，傳統(tǒng)的粘貼以人工為主，例如，貼合一層十字形貼料需要人工貼合，若是貼合兩層十字形貼料，至少需要五六個(gè)人協(xié)同工作，速度慢不說(shuō)，效率也極低；現(xiàn)有的轉(zhuǎn)貼裝置不能實(shí)現(xiàn)X.Y.Z.U.T五軸聯(lián)動(dòng)，因此不能實(shí)時(shí)調(diào)整貼料的位置，更不能實(shí)現(xiàn)微動(dòng)調(diào)整，靈活性低，貼合精度不高，貼合誤差較大。

綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)以上不足，提供一種轉(zhuǎn)帖裝置的實(shí)現(xiàn)方法，實(shí)現(xiàn)X.Y.Z.U.T五軸聯(lián)動(dòng)，通過(guò)吸板組件進(jìn)行吸取物料后，五軸聯(lián)動(dòng)后進(jìn)行貼合，根據(jù)物料間距的不同進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整；全方位靈活調(diào)整，貼合精度高，貼合誤差控制在0.1mm以內(nèi)；提高了工作效率，節(jié)省了人工成本；本方法還可以進(jìn)行手動(dòng)調(diào)試。

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種轉(zhuǎn)帖裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：通過(guò)X.Y.Z.U.T五軸聯(lián)動(dòng)控制，吸取貼料并將貼料貼合在主料上的實(shí)現(xiàn)方法。

一種優(yōu)化方案，包括吸取貼料步驟，所述吸取貼料步驟包括：

步驟一，同時(shí)調(diào)整X軸、Y軸、U軸、T軸方向的位置；

步驟二，調(diào)整Z軸方向的位置；

步驟三，吸取貼料；

步驟四，同時(shí)調(diào)整X軸、Y軸、Z軸、U軸、T軸方向的位置，返回；

進(jìn)一步地，包括吸取貼料步驟，所述吸取貼料步驟包括：

根據(jù)光纖傳感器檢測(cè)的貼料位置，執(zhí)行以下步驟：

步驟一，第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第四電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及第五電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)調(diào)整吸板至貼料所在X軸、Y軸、U軸旋轉(zhuǎn)方向的位置以及貼料所需的T軸角度微調(diào)位置；

步驟二，第三電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整吸板至貼料所在的Z軸方向位置，進(jìn)行吸取貼料；

步驟三，吸板吸取貼料完成后，第三電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制吸板返回初始位置。

進(jìn)一步地，包括貼合貼料步驟，所述貼合貼料步驟包括：

步驟一，同時(shí)調(diào)整X軸、Y軸、U軸、T軸方向的位置；

步驟二，調(diào)整Z軸方向的位置；

步驟三，貼合貼料至主料上；

步驟四，同時(shí)調(diào)整X軸、Y軸、Z軸、U軸、T軸方向的位置，返回。

進(jìn)一步地，包括貼合貼料步驟，所述貼合貼料步驟包括：

根據(jù)光電傳感器檢測(cè)的主料位置，執(zhí)行以下步驟：

步驟一，第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第三電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第四電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及第五電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)調(diào)整載有貼料的吸板至主料所在X軸、Y軸、Z軸、U軸旋轉(zhuǎn)方向的位置以及主料所需的T軸角度微調(diào)位置；

步驟二，貼合貼料完成后，第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第三電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第四電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及第五電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)調(diào)整吸板返回初始位置。

進(jìn)一步地，包括貼料檢測(cè)步驟，所述貼料檢測(cè)步驟：檢測(cè)是否有貼料并檢測(cè)貼料位置。

進(jìn)一步地，包括主料檢測(cè)步驟，所述主料檢測(cè)步驟：檢測(cè)是否有主料并檢測(cè)主料位置。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)貼裝置的實(shí)現(xiàn)方法包括以下步驟：

初始化步驟：第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第三電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第四電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及第五電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)初始化，回到初始設(shè)置位置，執(zhí)行貼料輸入步驟和主料輸入步驟；

主料輸入步驟：輸入主料，執(zhí)行主料檢測(cè)步驟；

貼料輸入步驟：輸入貼料，執(zhí)行貼料檢測(cè)步驟；

貼料檢測(cè)步驟：檢測(cè)是否有貼料并檢測(cè)貼料位置，若沒(méi)有貼料，執(zhí)行貼料輸入步驟；若有貼料，執(zhí)行吸取貼料步驟；

吸取貼料步驟：根據(jù)檢測(cè)的貼料位置，執(zhí)行以下步驟：

步驟一，第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第四電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及第五電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)調(diào)整至貼料所在X軸、Y軸、U軸旋轉(zhuǎn)方向的位置以及貼料所需的T軸角度微調(diào)位置；

步驟二，第三電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整至貼料所在的Z軸方向位置，進(jìn)行吸取貼料；

步驟三，吸取貼料完成后，第三電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)返回初始位置，執(zhí)行主料檢測(cè)步驟；

主料檢測(cè)步驟：檢測(cè)是否有主料并檢測(cè)主料位置，若沒(méi)有主料，執(zhí)行主料輸入步驟，若有主料，執(zhí)行貼合貼料步驟；

貼合貼料步驟：

根據(jù)檢測(cè)的主料位置，包括以下步驟：

步驟一，第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第三電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第四電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及第五電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)調(diào)整載有貼料的吸板至主料所在X軸、Y軸、Z軸、U軸旋轉(zhuǎn)方向的位置以及主料所需的T軸角度微調(diào)位置；

步驟二，貼合貼料完成后，第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第三電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第四電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及第五電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)調(diào)整吸板返回初始位置，執(zhí)行主料輸出步驟；

主料輸出步驟：將貼合有貼料的主料輸出。

進(jìn)一步地，所述貼料檢測(cè)步驟采用光纖傳感器。

進(jìn)一步地，所述主料檢測(cè)步驟采用光電傳感器。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)X.Y.Z.U.T五軸聯(lián)動(dòng)，通過(guò)吸板組件進(jìn)行吸取物料后，五軸聯(lián)動(dòng)后進(jìn)行貼合，根據(jù)物料間距的不同進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整；全方位靈活調(diào)整，貼合精度高，貼合誤差控制在0.1mm以內(nèi)；提高了工作效率，節(jié)省了人工成本；本方法還可以進(jìn)行手動(dòng)調(diào)試。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明轉(zhuǎn)貼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是剝料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是剝料組件的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2中M的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是剝離刀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是吸板組件、電缸組件和固定座組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是電缸組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是吸板組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是吸板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是吸板的側(cè)視圖；

圖11是貼合平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明實(shí)現(xiàn)方法的流程圖；

圖13是本發(fā)明實(shí)現(xiàn)方法的具體實(shí)施方式流程圖；

圖中，

1-貼合平臺(tái)，11-連接板，12-固定板，14-貼合底板，111-支撐板，112-輔助板，113-第一中空框，114-第二中空框，2-剝料組件，21-安裝板，22立板，221-一級(jí)階梯板，222-二級(jí)階梯板，23-第二線性導(dǎo)向軸，24-滾珠，25-固定環(huán)，26-第一線性導(dǎo)向軸，27-剝離刀，28-光纖塊，29-檢測(cè)固定板，291-光電傳感器，3-吸板組件，31-吸板固定板，32-吸板，321-主板，322-副板，34-轉(zhuǎn)軸座，4-電缸組件，41-第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，42-第二電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，421-Y軸固定板，43-第三電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，431-Z軸固定板，44-第四電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，441-擺臺(tái)固定板，442-旋轉(zhuǎn)板，45-第五電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，451-固定角板，5-固定座組件，51-直線導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

實(shí)施例1一種轉(zhuǎn)帖裝置

如圖1-11所示，本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)帖裝置，包括貼合平臺(tái)1、剝料組件2、吸板組件3、電缸組件4和固定座組件5。

所述貼合平臺(tái)1上方設(shè)置有剝料組件2，剝料組件2上方設(shè)置有固定座組件5，固定座組件5為中空結(jié)構(gòu)，固定座組件5上設(shè)置有電缸組件4，電缸組件4連接吸板組件3。

所述貼合平臺(tái)1包括兩相對(duì)的連接板11、固定板12和貼合底板14，連接板11包括支撐板111和輔助板112，支撐板111的高度高于輔助板112的高度，支撐板111上設(shè)置有第一中空框113，輔助板112上設(shè)置有第二中空框114；

兩相對(duì)的連接板11平行設(shè)置且兩端通過(guò)固定板12連接，連接板11的支撐板111上方設(shè)置有貼合底板14，貼合底板14為“凸”字型結(jié)構(gòu)，貼合底板14的凸出部分延伸至輔助板112的上方，貼合底板14凸出部分的上平面向下傾斜并延伸至凸出部分的邊沿，上平面與下平面的夾角為1-20°。所述貼合平臺(tái)1的兩相對(duì)的連接板11采用中空框架結(jié)構(gòu)，能夠可視化操作，便于安裝和調(diào)試，同時(shí)減輕了設(shè)備的負(fù)重。

所述貼合平臺(tái)1上方設(shè)置有剝料組件2。

所述剝料組件2包括安裝板21、兩相的立板22、第二線性導(dǎo)向軸23、滾珠24，所述安裝板21為中空框架結(jié)構(gòu)，所述安裝板21上設(shè)置有兩相對(duì)的立板22，

所述立板22為中空框架結(jié)構(gòu)，所述立板22頂部為階梯狀且包括一級(jí)階梯板221和二級(jí)階梯板222，兩相對(duì)的立板22的一級(jí)階梯板221上方設(shè)置有剝離刀27，

剝離刀27為“凸”字型結(jié)構(gòu)，剝離刀27包括基板和凸部，所述凸部的下平面由凸部?jī)?nèi)側(cè)向凸部外側(cè)向上傾斜且與上平面的夾角A為1-10°。所述剝離刀27的下方設(shè)置有第一線性導(dǎo)向軸26，第一線性導(dǎo)向軸26上設(shè)置有光纖塊28，光纖塊28上設(shè)置有光纖傳感器，兩相對(duì)的立板22的二級(jí)階梯板222之間等間距設(shè)置有多根第二線性導(dǎo)向軸23，第二線性導(dǎo)向軸23上串連有多顆滾珠24，所述第二線性導(dǎo)向軸23的兩端最外側(cè)的滾珠24通過(guò)固定環(huán)25固定，所述立板22遠(yuǎn)離剝離刀27的一側(cè)設(shè)置有檢測(cè)固定板29，所述檢測(cè)固定板29上設(shè)置有滑動(dòng)安裝孔，所述檢測(cè)固定板29通過(guò)連接部穿過(guò)滑動(dòng)安裝孔安裝于立板22上。所述檢測(cè)固定板29底部設(shè)置有光電傳感器291。所述剝料組件2能夠很好的剝離貼料，尤其是黏性貼料的剝離，滾珠24與貼料的接觸面積有限，可以保證吸板組件3輕而易舉的吸取，保證了其完整性。

所述剝料組件2上方設(shè)置有固定座組件5，固定座組件5為中空結(jié)構(gòu)，固定座組件5上設(shè)置有電缸組件4，電缸組件4連接吸板組件3。

所述固定座組件5為中空框架結(jié)構(gòu)。

所述電缸組件4包括第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)41、第二電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)42、第三電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)43、第四電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)44、第五電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)45。

所述第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)41設(shè)置于固定座組件5的一側(cè)，在固定座組件5的另一側(cè)還設(shè)置有與第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)41平行的直線導(dǎo)軌51；在第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)41與直線導(dǎo)軌51之間垂直設(shè)置有Y軸固定板421，Y軸固定板421上連接有第二電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)42，第二電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)42上設(shè)置有Z軸固定板431，Z軸固定板431上連接有第三電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)43，第三電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)43下端通過(guò)擺臺(tái)固定板441連接第四電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)44，第四電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)44下部連接有旋轉(zhuǎn)板442，所述旋轉(zhuǎn)板442的一端通過(guò)固定角板451連接第五電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)45。所述電缸組件4能夠?qū)崿F(xiàn)全方位的調(diào)節(jié)，一套設(shè)備可符合不同貼料的要求。

所述吸板組件3包括吸板固定板31、吸板32，吸板固定板31的一端與轉(zhuǎn)軸座34連接，吸板固定板31的另一端連接第五電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)45，吸板固定板31底部設(shè)置有吸板32，所述吸板32包括主板321和副板322，副板322略小于主板321，所述副板322上設(shè)置有吸孔，所述主板321上設(shè)置有與副板322相通的吸孔。所述吸板32上的吸孔能夠完好的吸附貼料，準(zhǔn)確吸附，精確貼料，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

實(shí)施例2一種轉(zhuǎn)帖裝置的實(shí)現(xiàn)方法

如圖12-13所示，本發(fā)明還提供一種轉(zhuǎn)帖裝置的實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟：

初始化步驟：第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第三電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第四電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及第五電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)初始化，回到初始設(shè)置位置，執(zhí)行貼料輸入步驟和主料輸入步驟；

主料輸入步驟：將主料輸送至貼合平臺(tái)上，執(zhí)行主料檢測(cè)步驟；

貼料輸入步驟：將貼料輸送至剝料組件進(jìn)行貼料剝離，將剝離后的貼料傳輸至滾珠上，執(zhí)行貼料檢測(cè)步驟；

貼料檢測(cè)步驟：光纖傳感器檢測(cè)滾珠上是否有貼料并檢測(cè)貼料位置，若沒(méi)有貼料，執(zhí)行貼料輸入步驟；若有貼料，執(zhí)行吸取貼料步驟；

吸取貼料步驟：包括以下步驟：

根據(jù)光纖傳感器檢測(cè)的貼料位置，

步驟一，第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第四電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及第五電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)調(diào)整吸板至貼料所在X軸、Y軸、U軸旋轉(zhuǎn)方向的位置以及貼料所需的T軸角度微調(diào)位置；

步驟二，第三電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整吸板至貼料所在的Z軸方向位置，進(jìn)行吸取貼料；

步驟三，吸板吸取貼料完成后，第三電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制吸板返回初始位置,執(zhí)行主料檢測(cè)步驟；

主料檢測(cè)步驟：光電傳感器檢測(cè)貼合平臺(tái)上是否有主料并檢測(cè)主料位置，若沒(méi)有主料，執(zhí)行主料輸入步驟，若有主料，執(zhí)行貼合貼料步驟；

貼合貼料步驟：包括以下步驟：

根據(jù)光電傳感器檢測(cè)的主料位置，

步驟一，第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第三電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第四電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及第五電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)調(diào)整載有貼料的吸板至主料所在X軸、Y軸、Z軸、U軸旋轉(zhuǎn)方向的位置以及主料所需的T軸角度微調(diào)位置；

步驟二，貼合貼料完成后，第一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第三電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第四電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及第五電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)調(diào)整吸板返回初始位置，執(zhí)行主料輸出步驟；

主料輸出步驟：將貼合有貼料的主料輸出。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)X.Y.Z.U.T五軸聯(lián)動(dòng)，通過(guò)吸板組件進(jìn)行吸取物料后，檢測(cè)主料同時(shí)下一環(huán)節(jié)的貼料輸入，五軸聯(lián)動(dòng)控制貼料進(jìn)行貼合，根據(jù)物料間距的不同進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整，將貼料貼合至主料上后，主料輸出，同時(shí)下一環(huán)節(jié)的主料輸入，循環(huán)往復(fù)；本發(fā)明全方位靈活調(diào)整，貼合精度高，貼合誤差控制在0.1mm以內(nèi)；提高了工作效率，節(jié)省了人工成本；本方法還可以進(jìn)行手動(dòng)調(diào)試。

以上所述為本發(fā)明最佳實(shí)施方式的舉例，其中未詳細(xì)述及的部分均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的公知常識(shí)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，任何基于本發(fā)明的技術(shù)啟示而進(jìn)行的等效變換，也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。