本實用新型屬于沖壓機械技術領域，尤其是一種定位沖孔裝置。

背景技術：

眾所周知，沖床就是一臺沖壓式壓力機，在國民生產(chǎn)中，沖壓工藝由于比傳統(tǒng)機械加工來說有節(jié)約材料和能源，效率高，對操作者技術要求不高及通過各種模具應用可以做出機械加工所無法達到的產(chǎn)品這些優(yōu)點，因而它的用途越來越廣泛。

隨著經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展，瓦楞紙板包裝的需求越來越大，涉及行業(yè)越來越廣，瓦楞紙箱在進行加工時，需要對紙板進行沖孔，現(xiàn)行的紙板沖孔方式多為人工將紙板放置在沖頭下方，并控制沖孔機構進行打孔，由于此方式需要人為預判沖頭落在紙板的位置，沖孔精度有待提高，此外，紙板在沖孔過程中，是直接裸露在工作臺上的，在沖孔過程中，沖頭對紙板施加的作用力可能會導致紙板發(fā)生移動，從而影響沖孔質(zhì)量，上述問題亟需解決。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種能準確定位，無需人工操作，自動化程度高，節(jié)省生產(chǎn)成本，工作效率高，打孔精準的定位沖孔裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種定位沖孔裝置，包括機架、打孔機構、傳送機構、定位機構和檢測機構，傳送機構的傳送帶設置在機架的操作面上，打孔機構包括有安裝架和第一氣缸，安裝架固定在機架上，安裝架上延伸設置有位于傳送帶上方的托臂，第一氣缸設置在托臂上，第一氣缸的伸縮軸上設置有沖頭，所述定位機構包括有用于橫向定位的第一限位件和活動件，其中第一限位件位于傳送帶的同一側，活動件位于傳送帶的另一側，所述定位機構還包括有用于縱向定位的第二限位件和第二氣缸，第二限位件位于傳動帶的輸出端且位于傳動帶上方，第二限位件固定在第二氣缸的伸縮軸上。

上述技術方案中，紙板通過傳送帶傳送至打孔機構的下方，紙板從傳送帶的輸入端進入，通過第一限位件、活動件和第二限位件的配合，使紙板固定在規(guī)定的位置，供打孔機構打孔，橫向即為傳送帶的寬度方向，縱向即為傳送帶的傳送方向，沖頭位于紙板的上方，當紙板位于規(guī)定位置后，第一氣缸的伸縮桿驅(qū)動沖頭朝操作面方向運動，并穿過紙板打孔，優(yōu)選的第一限位件至少為兩組，分別位于傳送帶的兩端，活動件也至少為兩組，與第一限位件對應設置，紙板置于第一限位件和活動件之間，由第一限位件和活動件夾緊固定，第二限位件可隨第二氣缸的伸縮桿上下運動，第二限位件具有上下兩個位置狀態(tài)分別是限位狀態(tài)和解除狀態(tài)，需要限位時，第二限位件處于限位狀態(tài)即與紙板抵接，紙板輸出時，第二限位件處于解除狀態(tài)，即第二限位件向上運動位于紙板的上方，加工效率高，打孔精度高。

作為本實用新型的進一步設置，所述第二氣缸通過第一橫桿固定在機架上，第一橫桿上設置有位于第二氣缸兩側的壓輪組件。

上述技術方案中，第一橫桿設置在傳送帶輸出端的上方，壓輪組件設有兩組，對稱設置在第二氣缸的兩側，壓輪組件的設置是為了使紙板緊貼機架的操作面，避免紙板與操作面之間存在空隙，增大打孔的阻力，容易使孔打歪，提高打孔的精確度。

作為本實用新型的進一步設置，所述傳送機構包括有傳送帶、傳動軸和驅(qū)動電機，其中傳動軸設置在傳送帶的輸出端和輸入端，傳送帶為三條，驅(qū)動電機與其中一端的傳動軸聯(lián)動設置。

上述技術方案中，傳送帶用于傳送紙板，使紙板自動進料和出料，無需人工操作，傳送帶套設在傳動軸外，隨著傳動軸的傳動而聯(lián)動，驅(qū)動電機驅(qū)動其中一個傳動軸轉(zhuǎn)動，優(yōu)選的傳送帶為三條，傳送帶沿傳動軸的軸向間隔分布，減少與機架操作面的接觸面積，減少摩擦，延長傳送帶的使用壽命，也能使傳送帶轉(zhuǎn)動的更順暢。

作為本實用新型的進一步設置，所述打孔機構設有四組，每組打孔機構的安裝座上均設置有供傳送帶穿過的通槽，所述通槽的內(nèi)壁上與沖頭對應的位置處設置有與沖頭適配供沖頭穿過的通孔，所述活動件通過第三氣缸設置在機架上，第三氣缸對活動件的推動可實現(xiàn)紙板貼近第一限位件。

上述技術方案中，打孔機構分別設置在四個方向成矩形，兩兩一組對稱設置在傳送帶的兩側，安裝座包括固定在機架上的底邊，底邊的上方設置有連接邊，底邊與連接邊之間形成供傳送帶穿過的空隙，空隙即為通槽，連接邊的上側面向上延伸構成7字形的托臂，托臂與連接邊之間形成U形缺口，這樣可減少材料的使用，節(jié)約成本，通孔分別設置在連接邊和底邊上，兩個通孔同軸設置構成沖頭通道，活動件通過第三氣缸的驅(qū)動推動紙板緊貼第一限位件，實現(xiàn)橫向限位，活動件可適應不同寬度的紙板，應用范圍廣，節(jié)約加工成本。

作為本實用新型的進一步設置，所述壓輪組件包括滾輪和支撐桿，支撐桿包括固定在第一橫桿上的連桿、與連桿鉸接的轉(zhuǎn)動桿，滾輪轉(zhuǎn)動設置在轉(zhuǎn)動桿的一端，轉(zhuǎn)動桿的另一端通過彈簧與連桿連接，彈簧的彈力驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿具有滾輪的一端向下傾斜使?jié)L輪與機架的操作面或傳送帶接觸。

上述技術方案中，彈簧和滾輪分別設置在轉(zhuǎn)動桿的兩端，利用杠桿原理，在彈簧拉力的作用下，轉(zhuǎn)動桿具有滾輪的一端向下傾斜，另一端向上翹起，優(yōu)選的滾輪抵接在傳送帶上，傳送帶工作時，帶動滾輪轉(zhuǎn)動，當紙板傳送至滾輪處時，將滾輪頂起并置于滾輪的下方，滾輪與紙板的端面抵接，將紙板往下壓固定在機架上，避免紙板隆起，紙板從傳送帶的輸出端出來后，由于彈簧的拉力，滾輪復位重新抵接在傳送帶上，因彈簧的拉伸是在一定的范圍值內(nèi)的，所以可適應不同厚度的紙板，應用更廣泛，使用方便，節(jié)省生產(chǎn)成本，價格精度高。

作為本實用新型的進一步設置，所述檢測機構包括設置在傳送帶輸出端和輸入端上方檢測紙板位置的兩組感應檢測部件，所述傳送帶輸入端的上方設置有第二橫桿，其中一組感應檢測部件設置在第一橫桿上，另一組感應檢測部件設置在第二橫桿上，所述感應檢測部件位于第一限位件和活動件之間。

上述技術方案中，感應檢測部件的設置是為了檢測紙板是否傳送到規(guī)定的位置以及控制活動件和第二限位件的動作，確認紙板傳送到規(guī)定的位置后，感應檢測部件將檢測到的信號分別傳給傳動機構和定位機構，使傳動軸停止轉(zhuǎn)動，使紙板停留在規(guī)定的位置上，還有控制活動件移動使紙板向第一限位件貼近在橫向上得到固定，方便打孔機構準確的打孔，打孔機構打完孔后，將信號傳送給活動件和第二限位件，使活動件和第二限位件解除對紙板的限位，傳送機構重新啟動，使紙板輸出，自動化程度高，更精確高效，節(jié)省勞動成本。

采用上述方案，紙板能準確的自動定位在規(guī)定的位置，無需人工調(diào)整，通過多方位的限位，打孔精度更高，提高加工效率，傳送機構和檢測機構的設置更大大提高了自動化程度，通過紅外線檢測部件控制活動件和第二限位件的動作，整體配合流暢，減小機器故障的出現(xiàn)，延長使用壽命。

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。

附圖說明

附圖1為本實用新型具體實施例外觀示意圖；

附圖2為本實用新型具體實施例結構俯視圖；

附圖3為本實用新型具體實施例定位機構的結構示意圖；

附圖4為本實用新型具體實施例局部結構圖；

附圖5為本實用新型具體實施例局部結構圖；

附圖6為本實用新型具體實施例活動件的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例對本實用新型進行具體的描述，只用于對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，該領域的技術工程師可根據(jù)上述實用新型的內(nèi)容對本實用新型作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整。

本實用新型的具體實施例如圖1-6所示，一種定位沖孔裝置，包括機架1、打孔機構2、傳送機構3、定位機構4和檢測機構5，傳送機構3的傳送帶31設置在機架1的操作面11上，打孔機構2包括有安裝架21和第一氣缸22，安裝架21固定在機架1上，安裝架21上延伸設置有位于傳送帶31上方的托臂211，第一氣缸22設置在托臂211上，第一氣缸22的伸縮軸上設置有沖頭221，所述定位機構4包括有用于橫向定位的第一限位件41和活動件42，其中第一限位件41位于傳送帶31的同一側，活動件42位于傳送帶31的另一側，所述定位機構4還包括有用于縱向定位的第二限位件43和第二氣缸44，第二限位件43位于傳動帶31的輸出端311且位于傳動帶31上方，第二限位件43固定在第二氣缸44的伸縮軸上。紙板通過傳送帶31傳送至打孔機構4的下方，紙板從傳送帶31的輸入端312進入，通過第一限位件41、活動件42和第二限位件43的配合，使紙板固定在規(guī)定的位置，供打孔機構4打孔，橫向即為傳送帶31的寬度方向，縱向即為傳送帶31的傳送方向，沖頭221位于紙板的上方，當紙板位于規(guī)定位置后，第一氣缸22的伸縮桿驅(qū)動沖頭221朝操作面11方向運動，并穿過紙板打孔，優(yōu)選的第一限位件41至少為兩組，分別位于傳送帶31的兩端，活動件42也至少為兩組，與第一限位件41對應設置，紙板置于第一限位件41和活動件42之間，由第一限位件41和活動件42夾緊固定，第二限位件43可隨第二氣缸44的伸縮桿上下運動，第二限位件43具有上下兩個位置狀態(tài)分別是限位狀態(tài)和解除狀態(tài)，需要限位時，第二限位件43處于限位狀態(tài)即與紙板抵接，紙板輸出時，第二限位件43處于解除狀態(tài)，即第二限位件43向上運動位于紙板的上方，加工效率高，打孔精度高。

上述第二氣缸44通過第一橫桿12固定在機架1上，第一橫桿12上設置有位于第二氣缸44兩側的壓輪組件6。第一橫桿12設置在傳送帶31輸出端311的上方，壓輪組件6設有兩組，對稱設置在第二氣缸44的兩側，壓輪組件6的設置是為了使紙板緊貼機架1的操作面11，避免紙板與操作面11之間存在空隙，增大打孔的阻力，容易使孔打歪，提高打孔的精確度。

上述傳送機構3包括有傳送帶31、傳動軸32和驅(qū)動電機33，其中傳動軸32設置在傳送帶31的輸出端311和輸入端312，傳送帶31為三條，驅(qū)動電機33與其中一端的傳動軸32聯(lián)動設置。傳送帶31用于傳送紙板，使紙板自動進料和出料，無需人工操作，傳送帶31套設在傳動軸32外，隨著傳動軸32的傳動而聯(lián)動，驅(qū)動電機33驅(qū)動其中一個傳動軸32轉(zhuǎn)動，優(yōu)選的傳送帶31為三條，傳送帶31沿傳動軸32的軸向間隔分布，減少與機架1操作面11的接觸面積，減少摩擦，延長傳送帶31的使用壽命，也能使傳送帶31轉(zhuǎn)動的更順暢。

上述打孔機構2設有四組，每組打孔機構2的安裝座21上均設置有供傳送帶31穿過的通槽212，所述通槽212的內(nèi)壁上與沖頭221對應的位置處設置有與沖頭221適配供沖頭221穿過的通孔213，所述活動件42通過第三氣缸45設置在機架1上，第三氣缸431對活動件42的推動可實現(xiàn)紙板貼近第一限位件41。打孔機構2分別設置在四個方向成矩形，兩兩一組對稱設置在傳送帶31的兩側，安裝座21包括固定在機架1上的底邊214，底邊214的上方設置有連接邊215，底邊214與連接邊215之間形成供傳送帶31穿過的空隙，空隙即為通槽212，連接邊215的上側面向上延伸構成7字形的托臂211，托臂211與連接邊215之間形成U形缺口，這樣可減少材料的使用，節(jié)約成本，通孔213分別設置在連接邊215和底邊214上，兩個通孔213同軸設置構成沖頭通道，活動件42通過第三氣缸45的驅(qū)動推動紙板緊貼第一限位件41，實現(xiàn)橫向限位，活動件42可適應不同寬度的紙板，應用范圍廣，節(jié)約加工成本。

上述壓輪組件6包括滾輪61和支撐桿62，支撐桿62包括固定在第一橫桿12上的連桿621、與連桿621鉸接的轉(zhuǎn)動桿622，滾輪61轉(zhuǎn)動設置在轉(zhuǎn)動桿622的一端，轉(zhuǎn)動桿622的另一端通過彈簧63與連桿621連接，彈簧63的彈力驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿622具有滾輪61的一端向下傾斜使?jié)L輪61與機架1的操作面11或傳送帶31接觸。彈簧63和滾輪61分別設置在轉(zhuǎn)動桿622的兩端，利用杠桿原理，在彈簧63拉力的作用下，轉(zhuǎn)動桿622具有滾輪61的一端向下傾斜，另一端向上翹起，優(yōu)選的滾輪61抵接在傳送帶31上，傳送帶31工作時，帶動滾輪61轉(zhuǎn)動，當紙板傳送至滾輪61處時，將滾輪61頂起并置于滾輪61的下方，滾輪61與紙板的端面抵接，將紙板往下壓固定在機架1上，避免紙板隆起，紙板從傳送帶31的輸出端311出來后，由于彈簧63的拉力，滾輪61復位重新抵接在傳送帶31上，因彈簧63的拉伸是在一定的范圍值內(nèi)的，所以可適應不同厚度的紙板，應用更廣泛，使用方便，節(jié)省生產(chǎn)成本，價格精度高。

上述檢測機構5包括設置在傳送帶31輸出端311和輸入端312上方檢測紙板位置的兩組感應檢測部件51，所述傳送帶31輸入端312的上方設置有第二橫桿13，其中一組感應檢測部件51設置在第一橫桿12上，另一組感應檢測部件51設置在第二橫桿13上，所述感應檢測部件51位于第一限位件41和活動件42之間。感應檢測部件51的設置是為了檢測紙板是否傳送到規(guī)定的位置以及控制活動件42和第二限位件43的動作，確認紙板傳送到規(guī)定的位置后，感應檢測部件51將檢測到的信號分別傳給傳動機構3和定位機構2，使傳動軸32停止轉(zhuǎn)動，使紙板停留在規(guī)定的位置上，還有控制活動件42移動使紙板向第一限位件41貼近在橫向上得到固定，方便打孔機構2準確的打孔，打孔機構2打完孔后，將信號傳送給活動件42和第二限位件43，使活動件42和第二限位件43解除對紙板的限位，傳送機構3重新啟動，使紙板輸出，自動化程度高，更精確高效，節(jié)省勞動成本。