1.一種五軸機(jī)器人，其特征在于，包括，升降機(jī)構(gòu)，設(shè)于升降機(jī)構(gòu)上可相對(duì)升降機(jī)構(gòu)上、下滑動(dòng)的第二轉(zhuǎn)軸底座，設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸底座上的第一伺服電機(jī)，設(shè)于第一伺服電機(jī)輸出端的第一諧波減速機(jī)，與諧波減速機(jī)相連接的大臂，所述大臂可相對(duì)第二轉(zhuǎn)軸底座在水平方向旋轉(zhuǎn)；設(shè)于大臂一端部上表面的第二諧波減速機(jī)，與第二諧波減速機(jī)相連接的小臂；第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸與第二諧波減速機(jī)相連接，小臂可相對(duì)大臂在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)；設(shè)于小臂內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主動(dòng)輪相連接的電機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從動(dòng)輪位于小臂一端部?jī)?nèi)；與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從動(dòng)輪相連接的第三諧波減速機(jī)，與第三諧波減速機(jī)相連接的翻轉(zhuǎn)單元；翻轉(zhuǎn)單元可相對(duì)小臂在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種五軸機(jī)器人，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括：升降底座，設(shè)于升降底座內(nèi)的剎車(chē)電機(jī)，設(shè)于剎車(chē)電機(jī)輸出軸上的主皮帶輪，設(shè)于升降底座內(nèi)的滾珠絲杠，套設(shè)于滾珠絲杠底部的副皮帶輪，連接主皮帶輪及副皮帶輪的同步帶，設(shè)于升降底座上的導(dǎo)軌，設(shè)于導(dǎo)軌上可相對(duì)導(dǎo)軌上、下滑動(dòng)的滑動(dòng)卡座，固設(shè)于滑動(dòng)卡座上的固定板；滑動(dòng)卡座后端部與滾珠絲桿相連接；所述第二轉(zhuǎn)軸底座設(shè)于固定板上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種五軸機(jī)器人，其特征在于，所述第二諧波減速機(jī)設(shè)于小臂的一端部?jī)?nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種五軸機(jī)器人，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括主動(dòng)輪、皮帶及從動(dòng)輪；主動(dòng)輪與電機(jī)輸出軸相連接，從動(dòng)輪位于小臂一端部?jī)?nèi)與第三諧波減速機(jī)相連接。
5.如權(quán)利要求4所述的一種五軸機(jī)器人，其特征在于，第三諧波減速機(jī)上設(shè)有第一連接套，翻轉(zhuǎn)單元通過(guò)第一連接套與第三諧波減速機(jī)相連接。
6.如權(quán)利要求1所述的一種五軸機(jī)器人，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)單元包括，固定基座，設(shè)于固定基座上的減速機(jī)固定座，設(shè)于減速機(jī)固定座一端部且位于固定基座內(nèi)的行星減速機(jī)，設(shè)于行星減速機(jī)輸入端的伺服電機(jī)；設(shè)于減速機(jī)固定座另一端部的連接套，設(shè)于連接套上的旋轉(zhuǎn)擺臂；與旋轉(zhuǎn)擺臂一端部表面相連接的相機(jī)，與旋轉(zhuǎn)擺臂另一端部表面上的負(fù)載夾具；與相機(jī)相連接的光源；設(shè)于固定基座底面上的諧波鋼輪，設(shè)于諧波鋼輪上的諧波發(fā)生器。
7.如權(quán)利要求6所述的一種五軸機(jī)器人，其特征在于，還包括與固定基座相連接且罩設(shè)于固定基座外部的防護(hù)罩，所述伺服電機(jī)及行星減速機(jī)均位于防護(hù)罩內(nèi)；在旋轉(zhuǎn)擺臂一端部表面上固設(shè)有一塊安裝板，所述相機(jī)與安裝板相連接。
8.如權(quán)利要求7所述的一種五軸機(jī)器人，其特征在于，所述安裝板前端設(shè)有安裝缺口，一根安裝柱與安裝缺口相連接，且安裝柱與安裝板垂直；相機(jī)設(shè)于安裝柱的一端部上；光源套設(shè)于安裝柱上。
9.如權(quán)利要求6所述的一種五軸機(jī)器人，其特征在于，所述固定基座由底板、兩塊三角形側(cè)板及一塊背板相連接而成，在背板內(nèi)設(shè)有圓形安裝孔；減速機(jī)固定座上設(shè)有圓形安裝板，所述圓形安裝板嵌設(shè)于圓形安裝孔內(nèi)。
10.如權(quán)利要求1所述的一種五軸機(jī)器人，其特征在于，還包括一根連接彎管及與小臂一端部相連接的第一防護(hù)罩；所述第二伺服電機(jī)及電機(jī)均設(shè)于第一防護(hù)罩內(nèi)；所述連接彎管一端設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸底座上表面上，另一端設(shè)于第一防護(hù)罩的上表面上。