本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手用線路集成盒及機(jī)械手。

背景技術(shù)：

在設(shè)置有機(jī)械手的領(lǐng)域中，通常會(huì)涉及到機(jī)械手用線路集成盒，在注塑行業(yè)，機(jī)械手用線路集成盒多為臥式結(jié)構(gòu)，這樣導(dǎo)致了線路集成盒占用空間大且容易發(fā)生碰撞的情況；通常情況下，將機(jī)械手用線路集成盒設(shè)置在機(jī)械手上時(shí)，一般采用焊接將其固定，這樣在對(duì)線路集成盒拆卸時(shí)并不方便，此外，一般對(duì)線路集成盒進(jìn)行檢修時(shí)，需要將線路集成盒拆卸下來，檢修完畢還需要重新固定，這樣給技術(shù)人員帶來了很大的不便。

因此，如何提出一種機(jī)械手用線路集成盒及機(jī)械手能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中線路集成盒占用空間大且容易發(fā)生碰撞、線路集成盒焊接在機(jī)械手上而導(dǎo)致檢修和拆卸不方便的情況是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提出一種機(jī)械手用線路集成盒及機(jī)械手，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中線路集成盒占用空間大且容易發(fā)生碰撞、線路集成盒焊接在機(jī)械手上而導(dǎo)致檢修和拆卸不方便的技術(shù)問題。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種機(jī)械手用線路集成盒，包括集成盒本體，所述集成盒本體包括固定架、觀察門和設(shè)置在所述集成盒本體內(nèi)的固定部件，所述固定架與所述集成盒本體連接，所述觀察門設(shè)置在所述集成盒本體的外壁上，所述固定部件與所述集成盒本體連接；

所述集成盒本體包括兩個(gè)長側(cè)面和兩個(gè)短側(cè)面，兩個(gè)所述長側(cè)面之間相對(duì)設(shè)置，每個(gè)所述長側(cè)面的內(nèi)壁上設(shè)有不少于兩個(gè)的凹槽，所述長側(cè)面上還設(shè)有安裝孔，兩個(gè)所述短側(cè)面之間相對(duì)設(shè)置且分別與長側(cè)面連接，所述觀察門設(shè)置于其中任一個(gè)所述短側(cè)面上。

通過采用在集成盒本體的長側(cè)面上設(shè)置凹槽，將纜線固定在凹槽內(nèi)，使得現(xiàn)有的臥式集成盒本體轉(zhuǎn)變?yōu)榱⑹浇Y(jié)構(gòu)，節(jié)省了線路集成盒所占用的空間，避免了易發(fā)生碰撞的情況；通過在線路集成盒上設(shè)置固定架使得線路集成盒拆裝方便；此外，通過在線路集成盒上設(shè)置觀察門，方便了技術(shù)人員對(duì)線路集成盒進(jìn)行檢修工作。

進(jìn)一步的，所述觀察門的一端與所述集成盒本體的外壁鉸接，另一端與所述集成盒本體可拆卸連接。

進(jìn)一步的，所述觀察門一端設(shè)有鉸鏈，所述鉸鏈包括第一連接板、第二連接板及連接所述第一連接板和第二連接板的轉(zhuǎn)軸；所述第一連接板與所述觀察門固定連接，所述第二連接板與所述集成盒本體固定連接；所述觀察門另一端為鎖合端，所述鎖合端與所述集成盒本體可拆卸連接。

通過觀察門可以觀察集成盒本體的內(nèi)部，當(dāng)觀察門和第一連接板繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，集成盒本體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)暴露，技術(shù)人員可以對(duì)集成盒本體內(nèi)部的線纜進(jìn)行觀察或者檢修等。

進(jìn)一步的，所述固定架上設(shè)有滑槽，所述集成盒本體的所述短側(cè)面上設(shè)有凸起，所述滑槽與所述凸起相適配。

凸起沿滑槽滑行，使得集成盒本體能夠平穩(wěn)地與固定架連接，且在拆裝集成盒本體時(shí)更加方便操作。

進(jìn)一步的，所述固定部件包括多個(gè)的第一固定部件和多個(gè)的第二固定部件，所述第一固定部件設(shè)置于所述凹槽的兩端，所述第二固定部件設(shè)置于所述凹槽的兩側(cè)。

第一固定部件固定在凹槽的兩端用于固定凹槽內(nèi)的線纜的端頭，第二固定部件設(shè)置在凹槽的兩側(cè)，第二固定部件之間可以包括不少于一個(gè)的凹，起到對(duì)多個(gè)凹槽內(nèi)的線纜進(jìn)行固定的作用，使得凹槽內(nèi)的線纜能夠整齊且易于發(fā)現(xiàn)，當(dāng)技術(shù)人員對(duì)集成盒本體內(nèi)的線纜進(jìn)行檢修時(shí)能夠清晰明了。

進(jìn)一步的，所述集成盒本體為長方體結(jié)構(gòu)。

集成盒本體的長側(cè)面為長方體中面積最大的面，將集成盒本體設(shè)置在機(jī)械手上時(shí)，長側(cè)面處于豎直位置，此時(shí)，集成盒本體為立式放置，減少了占用空間，同時(shí)，避免了碰撞的情況。

一種機(jī)械手，包括上述機(jī)械手用線路集成盒，所述機(jī)械手用線路集成盒與機(jī)械手電連接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手上設(shè)有氣動(dòng)手爪。

通過氣動(dòng)彈簧分別控制抓手完成張合，并使抓手能夠以相對(duì)緩慢的速度進(jìn)行張合且動(dòng)態(tài)力變化不大、容易控制，當(dāng)抓手在夾取物件時(shí)，對(duì)物價(jià)具有緩沖保護(hù)作用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的機(jī)械手用線路集成盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的機(jī)械手用線路集成盒的觀察門的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型提供的機(jī)械手用線路集成盒的集成盒本體與固定架連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型提供的機(jī)械手用線路集成盒上鉸鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型提供的機(jī)械手用線路集成盒的固定架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、集成盒本體；11、固定架；111、滑槽；12、觀察門；121、鎖合端；13、固定部件；131、第一固定部件；132、第二固定部件；14、長側(cè)面；141、凹槽； 15、凸起；16、安裝孔；17、短側(cè)面；2、鉸鏈；21、第一連接板；22、第二連接板；23、轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

實(shí)施例一

本實(shí)施例提出了一種機(jī)械手用線路集成盒，通過采用在集成盒本體1的長側(cè)面14上設(shè)置凹槽141，將纜線固定在凹槽141內(nèi)，并且使長側(cè)面14置于豎直狀態(tài)，使得現(xiàn)有的臥式集成盒本體1轉(zhuǎn)變?yōu)榱⑹浇Y(jié)構(gòu)，節(jié)省了線路集成盒所占用的空間，避免了現(xiàn)有的技術(shù)中，將凹槽141設(shè)置在短側(cè)面17上，使長側(cè)面14 置于水平狀態(tài)易發(fā)生碰撞的情況；通過在線路集成盒上設(shè)置固定架11使得線路集成盒拆裝方便；此外，通過在線路集成盒上設(shè)置觀察門12，方便了技術(shù)人員對(duì)線路集成盒進(jìn)行檢修工作。參考圖1-圖5，該機(jī)械手用線路集成盒包括集成盒本體1，集成盒本體1包括固定架11、觀察門12和設(shè)置在集成盒本體1內(nèi)的固定部件13，固定架11與集成盒本體1連接，觀察門12設(shè)置在集成盒本體1 的外壁上，固定部件13與集成盒本體1連接；集成盒本體1包括兩個(gè)的長側(cè)面 14和兩個(gè)短側(cè)面17，兩個(gè)長側(cè)面14之間相對(duì)設(shè)置，長側(cè)面14的內(nèi)壁上設(shè)有不少于兩個(gè)的凹槽141，凹槽141用于放置線纜，長側(cè)面14上還設(shè)有安裝孔16，兩個(gè)短側(cè)面17之間相對(duì)設(shè)置且分別與長側(cè)面14連接，觀察門12設(shè)置于其中任一個(gè)短側(cè)面17上。其中，集成盒本體1為長方體結(jié)構(gòu)；在安裝線纜時(shí)，用于將線纜從安裝孔16內(nèi)深入至集成盒本體1內(nèi)，并且技術(shù)人員可以根據(jù)線纜的不同功能以及線纜電連接的部件不同，將線纜從不同的安裝孔16內(nèi)深入，以此區(qū)分不同功能和不同分區(qū)的線纜；在安裝集成盒本體時(shí)，需要將設(shè)置觀察門12的短側(cè)面17向上放置。

觀察門12一端與集成盒本體1的外壁鉸接，另一端與集成盒本體1可拆卸連接。參考圖2和圖4，圖2中示出了觀察門12打開到鎖合的過程，觀察門12 與集成盒本體1的外壁鉸接的一端設(shè)有鉸鏈2，鉸鏈2包括第一連接板21、第二連接板22及連接第一連接板21和第二連接板22的轉(zhuǎn)軸23，第一連接板21 和第二連接板22可以通過轉(zhuǎn)軸23進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。第一連接板21與觀察門12 固定連接，第二連接板22與集成盒本體1固定連接，由于在集成盒本體1被觀察門12覆蓋的位置設(shè)有與觀察門12相適配的開口，由此開口可以觀察集成盒本體1的內(nèi)部，當(dāng)觀察門12和第一連接板21繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，集成盒本體1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)暴露，技術(shù)人員可以對(duì)集成盒本體1內(nèi)部的線纜進(jìn)行觀察或者檢修等。觀察門12的另一端設(shè)有鎖合端121，鎖合端121與觀察門12鉸接，集成盒本體 1上設(shè)有與鎖合端121相適配的連接座，鎖合端121旋轉(zhuǎn)并深入至連接座內(nèi)，集成盒本體1被鎖定，本實(shí)施例中的連接座為圓形的孔狀結(jié)構(gòu)也可以為其他形狀的中空結(jié)構(gòu)且能與鎖合端121相適配。

固定架11上設(shè)有滑槽111，如圖2所示；集成盒本體1的短側(cè)面17上設(shè)有凸起15，如圖5所示；凸起15與滑槽111相適配，為了將集成盒本體1固定地更加牢固，可以設(shè)置多對(duì)凸起15及滑槽111。凸起15沿滑槽111滑行，使得集成盒本體1能夠平穩(wěn)地與固定架11連接，且在拆裝集成盒本體1時(shí)更加方便操作，本實(shí)施中的滑槽111為燕尾槽。

固定部件13包括多個(gè)的第一固定部件131和多個(gè)的第二固定部件132，如圖1所示，第一固定部件131設(shè)置于凹槽141的兩端，第二固定部件132設(shè)置于凹槽141的兩側(cè)。第一固定部件131固定在凹槽141的兩端用于固定凹槽141 內(nèi)的線纜的端頭，并且根據(jù)線纜的不同功能對(duì)線纜進(jìn)行分區(qū)，例如：控制手臂移動(dòng)功能的線纜用同一第一固定部件131進(jìn)行固定，控制手臂旋轉(zhuǎn)功能的線纜使用同一第一固定部件131進(jìn)行固定，并且可以將不同的第一固定部件131標(biāo)記為不同的顏色；第二固定部件132設(shè)置在凹槽141的兩側(cè)，并且根據(jù)線纜控制的不同部件對(duì)線纜進(jìn)行分區(qū)，例如：將控制上臂和下臂的線纜使用不同的第二固定部件132進(jìn)行固定，并且可以將不同的第二固定部件132標(biāo)記為不同的顏色。第二固定部件132之間可以包括不少于一個(gè)的凹槽141，起到對(duì)多個(gè)凹槽 141內(nèi)的線纜進(jìn)行固定的作用，使得凹槽141內(nèi)的線纜能夠整齊且易于發(fā)現(xiàn)，當(dāng)技術(shù)人員對(duì)集成盒本體1內(nèi)的線纜進(jìn)行檢修時(shí)能夠清晰明了。

集成盒本體1為長方體結(jié)構(gòu)，集成盒本體1的長側(cè)面14為長方體中面積最大的面，將集成盒本體1設(shè)置在機(jī)械手上時(shí)，長側(cè)面14處于豎直位置，此時(shí)，集成盒本體1為立式放置，減少了占用空間，同時(shí)，避免了碰撞的情況。

本實(shí)施例還提出了一種機(jī)械手，包括上述的機(jī)械手用線路集成盒，機(jī)械手用線路集成盒與機(jī)械手電連接。

機(jī)械手上設(shè)有氣動(dòng)抓手，氣動(dòng)抓手上設(shè)有張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中的張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)彈簧，本實(shí)施例中，通過氣動(dòng)彈簧分別控制抓手完成張合，并使抓手能夠以相對(duì)緩慢的速度進(jìn)行張合且動(dòng)態(tài)力變化不大、容易控制，當(dāng)抓手在夾取物件時(shí)，對(duì)物件具有緩沖保護(hù)作用。

注意，以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施方式的限制，上述實(shí)施方式和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型的要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。