技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種全向偵察機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和遙控器，機(jī)器人本體設(shè)置有行走輪，行走輪連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有主控板，主控板還分別電連接有電源模塊、廣角攝像頭、測距傳感器、可變焦攝像頭、4G模塊和擴(kuò)展接口，可變焦攝像頭固定連接在可旋轉(zhuǎn)的云臺(tái)上，云臺(tái)設(shè)置于該機(jī)器人本體的前側(cè)，并且該云臺(tái)依次通過云臺(tái)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)以及可控制云臺(tái)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)動(dòng)作的一個(gè)驅(qū)動(dòng)電路電連接主控板，4G模塊和擴(kuò)展接口均設(shè)置于該機(jī)器人本體的后側(cè)，擴(kuò)展接口包括RS232電氣接口和機(jī)械安裝接口。機(jī)器人內(nèi)部空間布局更合理，機(jī)器人整體高度更低，提高了全向偵察機(jī)器人本體的越障能力，功能更加完善，降低了機(jī)器人運(yùn)行中的輪子噪音。

技術(shù)研發(fā)人員：施福明;陳孫炬;孟浩;吳新有
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長源動(dòng)力（北京）科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621475615
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.08.15