1.一種全向偵察機器人，包括機器人本體（1）及與機器人本體（1）通信連接的遙控器（9），其特征在于，所述機器人本體（1）的左右兩側(cè)各分別可拆卸地設(shè)置有與其側(cè)面平行的兩個行走輪（6），所述行走輪（6）各分別連接有一驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機各分別通過一驅(qū)動電路電連接設(shè)置于該機器人本體（1）內(nèi)部的主控板，所述主控板還分別電連接有電源模塊（2）、廣角攝像頭（3）、測距傳感器（4）、可變焦攝像頭（5）、4G模塊（7）和擴展接口（8），所述電源模塊（2）可拆卸地設(shè)置于該機器人本體（1）的左右兩側(cè)，所述廣角攝像頭（3）和測距傳感器（4）均設(shè)置于該機器人本體（1）的頂部，所述可變焦攝像頭（5）固定連接在可旋轉(zhuǎn)的云臺上，所述云臺設(shè)置于該機器人本體（1）的前側(cè)，并且該云臺依次通過云臺驅(qū)動舵機以及一驅(qū)動電路電連接主控板，所述4G模塊（7）和擴展接口（8）均設(shè)置于該機器人本體（1）的后側(cè)，所述擴展接口（8）包括RS232電氣接口和機械安裝接口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向偵察機器人，其特征在于，所述遙控器（9）的內(nèi)部設(shè)置有遙控器主控板，所述遙控器主控板分別電連接操作搖桿（10）、功能按鍵（11）、平板電腦（12）、遙控器電源模塊（14），所述操作搖桿（10）、功能按鍵（11）均設(shè)置于該遙控器（9）正面的兩側(cè)，所述平板電腦（12）通過快拆卡扣（13）可拆卸地安裝于該遙控器（9）正面的中部，所述遙控器電源模塊（14）可拆卸地安裝于該遙控器（9）的背面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全向偵察機器人，其特征在于，所述機器人本體（1）包括固定連接的上下兩個塑料殼，所述機器人本體（1）的連接面及動密封面上均設(shè)有密封圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向偵察機器人，其特征在于，所述行走輪（6）為麥克納姆式全向輪、履帶輪、異形輪或橡膠輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向偵察機器人，其特征在于，所述主控板通過基于GFSK調(diào)制方式的無線數(shù)傳模塊和基于寬帶FM視頻調(diào)制、FM伴音調(diào)制方式的圖傳模塊通信連接遙控器（9）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向偵察機器人，其特征在于，所述廣角攝像頭（3）為175度大廣角固定式攝像頭，所述廣角攝像頭（3）和可變焦攝像頭（5）的邊緣均環(huán)繞有照明燈。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向偵察機器人，其特征在于，所述測距傳感器（4）為紅外測距傳感器或雷達測距傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向偵察機器人，其特征在于，所述4G模塊（7）包括SIM卡插槽，所述4G模塊（7）通信連接遠程終端監(jiān)控指揮中心客戶端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全向偵察機器人，其特征在于，所述遠程終端監(jiān)控指揮中心客戶端為手機客戶端、PC機或網(wǎng)頁端。