1.一種無動力卡爪機構(gòu)，其特征在于，包括底座、支架和卡爪機構(gòu)，所述卡爪機構(gòu)通過所述支架設(shè)置于所述底座上，所述卡爪機構(gòu)包括U型的固定板以及在U型開口兩端相對設(shè)置的左卡爪和右卡爪，所述左卡爪和所述右卡爪分別通過對應(yīng)的圓柱銷活動設(shè)置于所述固定板上，所述左卡爪和所述右卡爪的端部分別設(shè)置有相對應(yīng)的弧形凹槽，所述底座上設(shè)置有一軸孔，所述軸孔的中心與所述圓柱銷的中心在同一垂直于所述底座的平面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無動力卡爪機構(gòu)，其特征在于，所述固定板包括U型的上固定板和U型的下固定板，所述上固定板與所述下固定板通過螺栓固定，所述上固定板的U型開口的兩側(cè)對稱設(shè)有兩個空腔，所述左卡爪和所述右卡爪分別通過所述圓柱銷活動設(shè)置于相對應(yīng)的所述空腔內(nèi)，所述空腔位于所述左卡爪以及所述右卡爪的轉(zhuǎn)動路徑的兩側(cè)內(nèi)壁上分別設(shè)置有磁鐵。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無動力卡爪機構(gòu)，其特征在于，所述空腔沿所述左卡爪以及所述右卡爪的轉(zhuǎn)動路徑分別設(shè)有第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，兩個所述空腔的所述第一側(cè)壁在同一平面上，該平面平行于兩個所述圓柱銷的中心所在平面，所述第二側(cè)壁分別與所述第一側(cè)壁呈45°，所述磁鐵分別平行的設(shè)置于所述第一側(cè)壁和所述第二側(cè)壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的一種無動力卡爪機構(gòu)，其特征在于，所述左卡爪和所述右卡爪水平相對設(shè)置，且所述左卡爪和所述右卡爪位于同一高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無動力卡爪機構(gòu)，其特征在于，所述底座和所述支架均采用不銹鋼材料制成。