本實(shí)用新型涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無動(dòng)力卡爪機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

夾具是機(jī)械制造過程中用來固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測(cè)的裝置，又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。例如焊接夾具、檢驗(yàn)夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等。其中機(jī)床夾具最為常見，常簡(jiǎn)稱為夾具。在機(jī)床上加工工件時(shí)，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求，加工前必須將工件裝好(定位)、夾牢(夾緊)。

但目前大多數(shù)卡爪結(jié)構(gòu)采用的普遍都是氣動(dòng)，液壓或是彈簧等外部輔助動(dòng)力來達(dá)到目的。而有些特定的情況下及空間受限的前提下就會(huì)非常被動(dòng)及不適用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種無需外部輔助動(dòng)力，適用于空間有限情況的無動(dòng)力卡爪機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種無動(dòng)力卡爪機(jī)構(gòu)，包括底座、支架和卡爪機(jī)構(gòu)，所述卡爪機(jī)構(gòu)通過所述支架設(shè)置于所述底座上，所述卡爪機(jī)構(gòu)包括U型的固定板以及在U型開口兩端相對(duì)設(shè)置的左卡爪和右卡爪，所述左卡爪和所述右卡爪分別通過對(duì)應(yīng)的圓柱銷活動(dòng)設(shè)置于所述固定板上，所述左卡爪和所述右卡爪的端部分別設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的弧形凹槽，所述底座上設(shè)置有一軸孔，所述軸孔的中心與所述圓柱銷的中心在同一垂直于所述底座的平面上。

優(yōu)選的，所述固定板包括U型的上固定板和U型的下固定板，所述上固定板與所述下固定板通過螺栓固定，所述上固定板的U型開口的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)空腔，所述左卡爪和所述右卡爪分別通過所述圓柱銷活動(dòng)設(shè)置于相對(duì)應(yīng)的所述空腔內(nèi)，所述空腔位于所述左卡爪以及所述右卡爪的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑的兩側(cè)內(nèi)壁上分別設(shè)置有磁鐵。

優(yōu)選的，所述空腔沿所述左卡爪以及所述右卡爪的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑分別設(shè)有第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，兩個(gè)所述空腔的所述第一側(cè)壁在同一平面上，該平面平行于兩個(gè)所述圓柱銷的中心所在平面，所述第二側(cè)壁分別與所述第一側(cè)壁呈45°，所述磁鐵分別平行的設(shè)置于所述第一側(cè)壁和所述第二側(cè)壁上。

優(yōu)選的，所述左卡爪和所述右卡爪水平相對(duì)設(shè)置，且所述左卡爪和所述右卡爪位于同一高度。

優(yōu)選的，所述底座和所述支架均采用不銹鋼材料制成。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型操作便利，無需輔助動(dòng)力，主要適用于流水線上產(chǎn)品需要扶正的時(shí)候并且可供利用的空間有限的情況下使用。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型一種無動(dòng)力卡爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1固定板內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種無動(dòng)力卡爪機(jī)構(gòu)工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3固定板內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為：1、底座；2、支架；3、卡爪機(jī)構(gòu)；4、固定板；4a、上固定板；4b、下固定板；5、左卡爪；6、右卡爪；7、圓柱銷；8、弧形凹槽；9、軸孔；10、空腔；10a、第一側(cè)壁；10b、第二側(cè)壁；11、磁鐵。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式。

如圖1至4所示，本實(shí)用新型的一種無動(dòng)力卡爪機(jī)構(gòu)，包括底座1、支架2和卡爪機(jī)構(gòu)3，卡爪機(jī)構(gòu)3通過支架2設(shè)置于底座1上，卡爪機(jī)構(gòu)3包括U型的固定板4以及在U型開口兩端相對(duì)設(shè)置的左卡爪5和右卡爪6，左卡爪5和右卡爪6分別通過對(duì)應(yīng)的圓柱銷7活動(dòng)設(shè)置于固定板4上，左卡爪5和右卡爪6的端部分別設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的弧形凹槽8，底座1上設(shè)置有一軸孔9，軸孔9的中心與圓柱銷7的中心在同一垂直于底座1的平面上。

固定板4包括U型的上固定板4a和U型的下固定板4b，上固定板4a與下固定板4b通過螺栓固定，上固定板4a的U型開口的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)空腔10，左卡爪5和右卡爪6分別通過圓柱銷7活動(dòng)設(shè)置于相對(duì)應(yīng)的空腔10內(nèi)，空腔10位于左卡爪5以及右卡爪6的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑的兩側(cè)內(nèi)壁上分別設(shè)置有磁鐵11。

空腔10沿左卡爪5以及右卡爪6的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑分別設(shè)有第一側(cè)壁10a和第二側(cè)壁10b，兩個(gè)空腔10的第一側(cè)壁10a在同一平面上，該平面平行于兩個(gè)圓柱銷7的中心所在平面，第二側(cè)壁10b分別與第一側(cè)壁10a呈45°，磁鐵11分別平行的設(shè)置于第一側(cè)壁10a和第二側(cè)壁10b上。

左卡爪5和右卡爪6水平相對(duì)設(shè)置，且左卡爪5和右卡爪6位于同一高度。

底座1和支架2均采用不銹鋼材料制成。

本實(shí)用新型的工作方式：

待工作時(shí)，固定板上空腔內(nèi)的第二側(cè)壁上的磁鐵分別與左卡爪和右卡爪磁性連接，此時(shí)左卡爪和右卡爪分別呈45°角的朝向U型固定板的U型開口處；固定軸時(shí)，先將軸的一端安裝在底座上的軸孔內(nèi)，將軸的另一端放置于左卡爪和右卡爪的弧形凹槽處，向U型開口內(nèi)推動(dòng)軸，左卡爪和右卡爪同時(shí)與第二側(cè)壁上的磁鐵分離，并通過推動(dòng)與第一側(cè)壁上的磁鐵磁性連接，此時(shí)左卡爪和右卡爪的弧形凹槽配合成夾住軸的通孔，且此時(shí)的通孔的中心與軸孔的中心在同一軸線上，即卡爪機(jī)構(gòu)將軸夾緊并擺正；取出軸即為固定軸時(shí)的反動(dòng)作，使左卡爪和右卡爪回到待工作時(shí)狀態(tài)后，待下一次工作。

本實(shí)用新型操作便利，無需輔助動(dòng)力，主要適用于流水線上產(chǎn)品需要扶正的時(shí)候并且可供利用的空間有限的情況下比較適用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。