1.一種用于易碎物的機械抓手，其特征在于：包括支撐件、夾取件以及防碎件；所述支撐件包括頂部支撐桿（1）、連桿（2）以及伸縮桿（3）；所述頂部支撐桿（1）豎直設(shè)置；所述連桿（2）的數(shù)量為兩個，均轉(zhuǎn)動連接于頂部支撐桿（1）的底部；所述伸縮桿（3）的兩端分別與兩個連桿（2）的中部轉(zhuǎn)動連接；
所述夾取件的數(shù)量也為兩個，豎直對稱且分別安裝于連桿（2）的底部，包括夾取支撐桿（4）、絲杠（5）、滑桿（6）、安裝桿（7）、夾取塊（8）；所述夾取支撐桿（4）呈開口向下的Y形，包括呈直桿狀的轉(zhuǎn)動端以及呈開口向下的U形狀的連接端；所述轉(zhuǎn)動端的頂部轉(zhuǎn)動連接于連桿（2）的底部，底部與連接端相固定；所述絲杠（5）的兩端分別轉(zhuǎn)動連接于連接端的兩側(cè)中部，絲杠（5）的中部配合安裝有兩側(cè)螺紋反向設(shè)置的絲杠螺母（9）；所述滑桿（6）的兩端分別轉(zhuǎn)動連接于連接端的兩側(cè)底部；所述安裝桿（7）的數(shù)量為兩個，關(guān)于絲杠螺母（9）對稱，其頂部套設(shè)于滑桿（6）的表面，并與絲杠（5）的表面相配合安裝，安裝桿（7）的底部豎直連接有夾取塊（8）；所述夾取塊（8）靠近頂部支撐桿（1）一側(cè)由上至下開有柱狀的置納槽，并且同一夾取支撐桿（4）上的兩個夾取塊（8）相互靠近一端作為防碎端，兩個夾取支撐桿（4）上相對應(yīng)的兩個夾取塊（8）相互靠近一端作為夾緊端；
所述防碎件包括夾取電機（10）、夾取齒輪（11）、采樣電阻（12）、轉(zhuǎn)速控制CPU（13）、可控硅（14）、測速霍爾（15）以及磁數(shù)環(huán)（16）；所述夾取電機（10）豎直向下固定于轉(zhuǎn)動端的表面，其輸出軸的底端固定有傳動齒輪（17）；所述夾取齒輪（11）配合安裝于絲杠螺母（9）的表面，并且與傳動齒輪（17）相嚙合；所述采樣電阻（12）、轉(zhuǎn)動控制CPU（13）以及可控硅（14）串聯(lián)接入夾取電機（10）的電機回路中；所述磁數(shù)環(huán)（16）安裝于夾取電機（10）中電機轉(zhuǎn)子的頂部；所述測速霍爾（15）固定于磁數(shù)環(huán)（16）旁，并與轉(zhuǎn)速控制CPU（13）相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于易碎物的機械抓手，其特征在于：還包括固定夾緊部；所述固定夾緊部包括硅鋼片（18）、吸附鐵板（19）、吸附導(dǎo)線（20）、固定夾緊電源（21）以及固定夾緊開關(guān)（22）；所述硅鋼片（18）以及吸附鐵板（19）分別固定于相鄰兩個夾緊端的表面；所述吸附導(dǎo)線（20）均勻纏繞于硅鋼片（18）的表面，并且與固定夾緊電源（21）相連形成回路；所述固定夾緊開關(guān)（22）與吸附導(dǎo)線（20）相配合安裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于易碎物的機械抓手，其特征在于：所述頂部支撐桿（1）的頂部還安裝有角度調(diào)節(jié)電機（23）；所述角度調(diào)節(jié)電機（23）的輸出軸沿頂部支撐桿（1）的軸向豎直與其固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于易碎物的機械抓手，其特征在于：所述絲杠（5）位于絲杠螺母（9）兩側(cè)的表面對稱設(shè)有安裝槽；所述安裝桿（7）的頂部套設(shè)于滑桿（6）的表面，并與安裝槽相配合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于易碎物的機械抓手，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)電機（23）以及夾取電機（10）均為伺服電機，且連接有伺服驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于易碎物的機械抓手，其特征在于：所述頂部支撐桿（1）為液壓桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于易碎物的機械抓手，其特征在于：所述防碎端的表面還貼和有海綿板（24）。