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一種用于易碎物的機(jī)械抓手的制造方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11416760

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本實(shí)用新型屬于抓取設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及一種針對(duì)易碎物也能夠進(jìn)行有效夾持的機(jī)械抓手。背景技術(shù)在自動(dòng)化流水線上通常都設(shè)有大量機(jī)器人,通過機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)流水線上的物品進(jìn)行夾持、移動(dòng),能夠大幅度提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率,有效降低人工成本。目前的機(jī)器人雖然能夠針對(duì)物品進(jìn)行精準(zhǔn)定位與夾持,但是夾持力無(wú)法控制,容易導(dǎo)致物品的碎裂,尤其是針對(duì)易碎物,容易導(dǎo)致產(chǎn)品成本的增加。因此,研制出一種用于易碎物的機(jī)械抓手時(shí)本領(lǐng)域技術(shù)人員所急需解決的難題。發(fā)明內(nèi)容為解決上述問題,本實(shí)用新型公開了一種用于易碎物的機(jī)械抓手。為了達(dá)到上述目...
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