技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種豎直抓取轉(zhuǎn)向器的抓手，包括浮動模塊，浮動模塊的一端設(shè)有的第一抓取機(jī)構(gòu)，浮動模塊遠(yuǎn)離第一抓取機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有第二抓取機(jī)構(gòu)；第一抓取機(jī)構(gòu)包括固定座和活動夾座，固定座固定連接在浮動模塊上，固定座上設(shè)有夾緊端，活動夾座滑動設(shè)置在固定座上，本實用新型能夠保證零件在第一驅(qū)動裝置失效時，仍能夾緊零件且不掉落，并且第一驅(qū)動裝置位于夾緊端和活動夾座之間，使得第一抓取機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)比較緊湊，避免了現(xiàn)有機(jī)械手在抓取物料時，單靠驅(qū)動裝置的力來驅(qū)使機(jī)械手夾緊物料，而一旦驅(qū)動裝置失效，機(jī)械手本事不具有夾緊力，從而使得物料將直接從機(jī)械手上掉落，導(dǎo)致物料損壞，嚴(yán)重時會造成人員受傷的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：王小龍;馮雷;王建召
受保護(hù)的技術(shù)使用者：金石機(jī)器人銀川有限公司
文檔號碼：201621377441
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.15
技術(shù)公布日：2017.08.04