1.一種掛鉤式抓手放置架，包括支架(1)、軸座(2)、鉤槽(3)、托快(4)和傳感器(5)，其特征在于：所述支架(1)為由2個(gè)豎直桿(8)和2個(gè)水平桿(9)組成，所述2個(gè)豎直桿(8)通過(guò)2個(gè)水平桿(9)連接，所述豎直桿(8)側(cè)面下端設(shè)有傾斜支架角(6)，所述豎直桿(8)上端設(shè)有軸座(2)，所述軸座(2)一部分設(shè)置在豎直桿(8)上、另一部分設(shè)置在豎直桿(8)外側(cè)，且設(shè)置在豎直桿(8)外側(cè)的軸座(2)上設(shè)有與抓手上的銷軸(7)對(duì)應(yīng)的鉤槽(3)，所述軸座(2)側(cè)面設(shè)有傳感器(5)，且傳感器(5)與鉤槽(3)同側(cè)，用于檢測(cè)抓手放置是否到位，所述豎直桿(8)中間、與傾斜支架角(6)相對(duì)一側(cè)設(shè)有托快(4)，用于頂住抓手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛鉤式抓手放置架，其特征在于：所述傾斜支架角(6)的傾斜角度為30度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛鉤式抓手放置架，其特征在于：所述軸座(2)為長(zhǎng)方形，所述軸座(2)通過(guò)螺栓安裝在豎直桿(8)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛鉤式抓手放置架，其特征在于：所述軸座(2)和鉤槽(3)相對(duì)應(yīng)的位置為精加工、公差為±0.1mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛鉤式抓手放置架，其特征在于：所述傳感器(5)通過(guò)“?！毙武摪迮c軸座(2)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛鉤式抓手放置架，其特征在于：所述托快(4)為“凸”形。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種掛鉤式抓手放置架，其特征在于：所述托快(4)外側(cè)為5°的斜面支撐，用于方便抓手落下和取出。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掛鉤式抓手放置架，其特征在于：所述鉤槽(3)、傳感器(5)和托快(4)均在支架(1)的同側(cè)、與傾斜支架角(6)相對(duì)側(cè)。