技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)的一種可快速更換工具的工業(yè)機(jī)器人末端機(jī)構(gòu)，屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括安置在機(jī)器人末端的主側(cè)和可更換的工具側(cè)。所述的安置在機(jī)器人末端的主側(cè)包括活塞、卡盤(pán)、主側(cè)基座、隔板、定位銷(xiāo)、上側(cè)氣體閥門(mén)、下側(cè)氣體閥門(mén)和用于與機(jī)器人末端連接的結(jié)構(gòu)。工具側(cè)包括工具側(cè)基座、圓盤(pán)和球。本實(shí)用新型通過(guò)氣動(dòng)圓球結(jié)構(gòu)，使得機(jī)器人末端主側(cè)與工具側(cè)形成非接觸式的互鎖，這種形式不僅方便快捷，同時(shí)沒(méi)有剛性連接，對(duì)設(shè)備的磨損小，大幅度的提高使用壽命。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以快速更換工具的末端機(jī)構(gòu)，能夠令使用者根據(jù)工作需要快速安全地進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人末端工具的替換。

技術(shù)研發(fā)人員：高學(xué)山;王善達(dá);白雨萌;靳飛;穆煜;楊濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京理工大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621325205
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.05
技術(shù)公布日：2017.08.01