1.一種用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，其特征在于：包括齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，待轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)與齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)固定相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，其特征在于：所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括第一液壓缸(21)、第二液壓缸(22)以及分別驅(qū)動(dòng)第一液壓缸(21)和第二液壓缸(22)內(nèi)活塞向相反的方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第三液壓缸(23)、第一連接管(24)和第二連接管(25)，所述第三液壓缸(23)一端通過(guò)第一連接管(24)與第一液壓缸(21)一端連通，所述第三液壓缸(23)另一端通過(guò)第二連接管(25)與第二液壓缸(22)一端連通，所述第三液壓缸(23)內(nèi)設(shè)有可移動(dòng)的堵塊(26)，所述第一連接管(24)和第二連接管(25)以及第三液壓缸(23)內(nèi)充滿液壓油。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，其特征在于：所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)包括齒輪(13)以及平行設(shè)置的第一齒條(11)和第二齒條(12)，所述第一液壓缸(21)內(nèi)活塞背離第一連接管(24)的一側(cè)與第一齒條(11)一端固定相連，所述第二液壓缸(22)內(nèi)活塞背離第二連接管(25)的一側(cè)與第二齒條(12)一端固定相連，所述齒輪(13)位于第一齒條(11)與第二齒條(12)之間，且所述齒輪(13)分別與第一齒條(11)和第二齒條(12)相嚙合。