本實用新型涉及汽車加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車加工用內(nèi)藏式機械臂。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展，人們的生活水平越來越高，汽車作為一種代步工具，已經(jīng)進入了大多數(shù)家庭，在汽車零件的加工過程中，往往需要對零件進行焊接、轉(zhuǎn)運、現(xiàn)有的設(shè)備多大通過多個機械手來完成，步驟繁瑣、復雜，設(shè)備成本高，占地面積大，為此我們提出一種汽車加工用內(nèi)藏式機械臂，來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種汽車加工用內(nèi)藏式機械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種汽車加工用內(nèi)藏式機械臂，包括底座，所述底座上設(shè)有第一支撐桿，第一支撐桿的頂端開有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有第二支撐桿，凹槽的底部內(nèi)壁上設(shè)有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿連接有第二支撐桿，第二支撐桿的側(cè)壁與凹槽的側(cè)壁滑動連接，所述第二支撐桿的側(cè)壁頂端安裝有殼體，殼體的內(nèi)部設(shè)有電動機和第二氣缸，電動機的輸出軸連接有水平設(shè)置的第三支撐桿，第三支撐桿位于殼體的下方，第三支撐桿遠離第二支撐桿的一側(cè)設(shè)有夾持箱，夾持箱的內(nèi)部設(shè)有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿連接有活動夾臂，活動夾臂延伸至夾持箱的外部，夾持箱遠離第三支撐桿的一側(cè)側(cè)壁上安裝有固定夾臂，活動夾臂和固定夾臂的中間位置相互鉸接，所述第二氣缸的活塞桿連接有連接塊，連接塊遠離第二氣缸的一端設(shè)有焊接頭，所述殼體遠離第二支撐桿的一端設(shè)有開口，開口處設(shè)有密封板，密封板與殼體相互鉸接，殼體的內(nèi)壁底端設(shè)有滑軌，連接塊的底端設(shè)有滑塊，滑軌與滑塊相配合。

優(yōu)選的，所述密封板與殼體的內(nèi)壁之間連接有彈簧，且彈簧的一端固定在密封板靠近焊接頭的一側(cè)側(cè)壁上，彈簧的另一端固定在殼體的內(nèi)壁頂端。

優(yōu)選的，所述活動夾臂和固定夾臂上均套設(shè)有橡膠圈，且橡膠圈的外部設(shè)有防滑紋。

優(yōu)選的，所述滑軌位于第二氣缸與密封板之間。

優(yōu)選的，所述電動機的輸出軸與殼體的連接處設(shè)有軸承。

本實用新型的有益效果：通過在裝置上設(shè)有殼體和夾持箱，殼體內(nèi)設(shè)有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿連接有焊接頭，能夠在汽車零件夾持轉(zhuǎn)運的同時，對汽車零件進行焊接，焊接裝置能夠在在殼體上進行伸縮，不影響轉(zhuǎn)運，通過在裝置上設(shè)有第一氣缸和電動機，能夠使是本裝置上下運動和旋轉(zhuǎn)，夾持運轉(zhuǎn)更加方便，本裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低，占用空間小，能夠在夾持轉(zhuǎn)運的同時完成焊接，加工效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種汽車加工用內(nèi)藏式機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種汽車加工用內(nèi)藏式機械臂的殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1第一支撐桿、2第一氣缸、3第二支撐桿、4第三支撐桿、5夾持箱、6第三氣缸、7活動夾臂、8固定夾臂、9殼體、10電動機、11第二氣缸、12滑塊、13連接塊、14滑軌、15焊接頭、16密封板、17彈簧。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種汽車加工用內(nèi)藏式機械臂，包括底座，底座上設(shè)有第一支撐桿1，第一支撐桿1的頂端開有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有第二支撐桿3，凹槽的底部內(nèi)壁上設(shè)有第一氣缸2，第一氣缸2的活塞桿連接有第二支撐桿3，第二支撐桿3的側(cè)壁與凹槽的側(cè)壁滑動連接，第二支撐桿3的側(cè)壁頂端安裝有殼體9，殼體9的內(nèi)部設(shè)有電動機10和第二氣缸11，電動機10的輸出軸連接有水平設(shè)置的第三支撐桿4，第三支撐桿4位于殼體9的下方，第三支撐桿4遠離第二支撐桿3的一側(cè)設(shè)有夾持箱5，夾持箱5的內(nèi)部設(shè)有第三氣缸6，第三氣缸6的活塞桿連接有活動夾臂7，活動夾臂7延伸至夾持箱5的外部，夾持箱5遠離第三支撐桿4的一側(cè)側(cè)壁上安裝有固定夾臂8，活動夾臂7和固定夾臂8的中間位置相互鉸接，第二氣缸11的活塞桿連接有連接塊13，連接塊13遠離第二氣缸11的一端設(shè)有焊接頭15，殼體9遠離第二支撐桿3的一端設(shè)有開口，開口處設(shè)有密封板16，密封板16與殼體9相互鉸接，殼體9的內(nèi)壁底端設(shè)有滑軌14，連接塊13的底端設(shè)有滑塊12，滑軌14與滑塊12相配合，密封板16與殼體9的內(nèi)壁之間連接有彈簧17，且彈簧17的一端固定在密封板16靠近焊接頭15的一側(cè)側(cè)壁上，彈簧17的另一端固定在殼體9的內(nèi)壁頂端，活動夾臂7和固定夾臂8上均套設(shè)有橡膠圈，且橡膠圈的外部設(shè)有防滑紋，滑軌14位于第二氣缸11與密封板16之間，電動機10的輸出軸與殼體9的連接處設(shè)有軸承。

工作原理：本裝置不僅可以在殼體9內(nèi)設(shè)有焊接頭15，還能在殼體內(nèi)設(shè)有鉆孔設(shè)備，在夾持運轉(zhuǎn)的同時對零件進行鉆孔，啟動第一氣缸2帶動第二支撐桿3在第一支撐桿1上上下運動，殼體9內(nèi)設(shè)有電動機10，能夠帶動第三支撐桿4和夾持箱5旋轉(zhuǎn)，方便夾持零件，第三氣缸6帶動活動夾臂7運動，活動夾臂7與固定夾臂8相配合，實現(xiàn)對零件的夾持轉(zhuǎn)運，第二氣缸11帶動連接塊13和焊接頭15在殼體9上運動，實現(xiàn)對零件的焊接，焊接完成后回到原來位置，密封板17在彈簧17的作用下回到原位，對焊接頭15進行保護。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。