技術總結
本實用新型公開了一種機器人手抓，包括用于提供手抓安裝接口的夾具支架，還包括驅動系統(tǒng)和圍繞圓柱中心線設置的三個抓手，所述驅動系統(tǒng)安裝在所述夾具支架上，與三個所述抓手相連，驅動三個所述抓手收攏或展開運動以實現(xiàn)對工件的抓取或釋放，所述驅動系統(tǒng)驅動三個所述抓手在垂直于所述中心線的一平面上圍繞所述中心線徑向運動而收攏或展開以抓取或釋放工件，所述抓手的抓取面與所述工件表面適配，在抓取所述工件時，與所述工件的接觸為面形接觸。本實用新型抓取工件時，抓取面與工件表面面形接觸，有利于提高抓取過程的可靠性。

技術研發(fā)人員：馬芳;劉文波;梁明
受保護的技術使用者：中國電器科學研究院有限公司
文檔號碼：201621240898
技術研發(fā)日：2016.11.18
技術公布日：2017.10.03