技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種換流閥大廳內(nèi)壁清潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，包括彩鋼板內(nèi)壁，還包括設(shè)置在彩鋼板內(nèi)壁上的清潔模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、避障模塊、吊線模塊、導(dǎo)向模塊、吸附模塊和單片機(jī)芯片，所述的驅(qū)動(dòng)模塊與吸附模塊直連，所述的單片機(jī)芯片分別與清潔模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、避障模塊、吊線模塊、導(dǎo)向模塊、吸附模塊連接。本實(shí)用新型集攀爬吸附、直線行駛、障礙識(shí)別和有效清潔等功能于一體，滿足基本使用要求；其次，基于halbach陣列，提出了一種“永磁輪+同步帶”的吸附結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的壁面吸附功能；最后，將功能模塊化方法應(yīng)用在清潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，使其具有互換性強(qiáng)、可操作性高等特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：曾晰;潘燁;計(jì)時(shí)鳴;張書豹;蘇林杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621229156
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.16
技術(shù)公布日：2017.06.13