本實用新型涉及一種測量技術(shù)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的機械手的抓取，都需要對目標物品進行定位，已有技術(shù)是通過將目標物品固定在特定的位置上來進行的，但是，實際情況是目標物品往往是不能或者不是在特定位置上，此時，只能先將目標物品調(diào)整到特定位置上，才能進行下一步的抓取工作，這樣的工作效率就較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種無需要預(yù)先將物品放置在特定位置上就能對物品進行定位，而且定位精確度高且快速的對準儀器。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，包括機架、設(shè)置在機架上的呈三角設(shè)置的三個固定機構(gòu)、設(shè)置在固定機構(gòu)上的激光發(fā)射器，激光發(fā)射器所發(fā)出的激光斜向著呈三角設(shè)置的三個固定機構(gòu)的中部下方并交叉在一交叉點上，交叉點的上方機架上設(shè)置有攝像頭。

工作時：移動對準儀器，只要三束激光的交叉點位于物品的當前位置上，攝像頭就觀察到只有一個反光點，從而就能確定物品上的反光點與對準儀器間的距離，如果該對準儀器是裝設(shè)在機械手上，物品上的反光點與機械手間的距離就能確定，這樣，機械手就能準確地對物品進行抓取。

這里，固定機構(gòu)包括支架、設(shè)置在支架上端、下端的兩組固定螺桿，每組固定螺桿至少有三個且圍成一圈，每組所有的固定螺桿對著每組固定螺桿所圍成的圈的軸線沿螺紋孔螺紋旋進，激光發(fā)射器從上端的那組固定螺桿所圍成的圈穿進到下端的那組固定螺桿所圍成的圈的下面并被固定螺桿固定。

工作時：通過調(diào)節(jié)每組的各個螺桿的旋進深度就能定位激光發(fā)射器在筒狀物內(nèi)的位置，以調(diào)節(jié)激光發(fā)射器傾斜角度，進而調(diào)節(jié)三束激光的交叉點的位置。

本實用新型與已有技術(shù)相比，具有無需要預(yù)先將物品放置在特定位置上就能對物品進行定位，而且定位精確度高且快速的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型的帶有固定機構(gòu)的機架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為固定有激光發(fā)射器的固定機構(gòu)的側(cè)面視圖。

具體實施方式：

現(xiàn)結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細描述：

本實用新型包括機架1、設(shè)置在機架1上的呈三角（正三角）設(shè)置的三個固定機構(gòu)4、設(shè)置在固定機構(gòu)4上的激光發(fā)射器5（激光筆），激光發(fā)射器5所發(fā)出的激光斜向著呈三角設(shè)置的三個固定機構(gòu)4的中部下方并交叉在一交叉點A上，交叉點A的上方機架1上設(shè)置有攝像頭6。

固定機構(gòu)4包括支架4a（筒狀物）、設(shè)置在支架4a上端、下端的兩組固定螺桿4b，每組固定螺桿4b至少有三個（實施例為四個）且圍成一圈，每組所有的固定螺桿4b對著每組固定螺桿4b所圍成的圈的軸線B沿螺紋孔（固定在筒狀物上的螺紋套4c上的螺紋孔或者設(shè)置在筒狀物側(cè)壁上的螺紋孔）螺紋旋進，激光發(fā)射器5從上端的那組固定螺桿4b所圍成的圈穿進到下端的那組固定螺桿4b所圍成的圈的下面并被固定螺桿4b固定。