本實(shí)用新型涉及一種鎖具，特別涉及一種具有雙重閉鎖和多種通信、定位功能的安全智能鎖。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代物流運(yùn)輸行業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)物流運(yùn)輸?shù)陌踩?、高效性、智能化、透明化等都多方面提出了更高的要求。目前，在物流運(yùn)輸過(guò)程中主要采用兩種方式對(duì)運(yùn)輸貨物進(jìn)行安全防范。一種為傳統(tǒng)的機(jī)械鎖、一次性封條和鉛封，此類(lèi)機(jī)械鎖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，極易被復(fù)制，安全系數(shù)低；另一種為電子鎖，一般的電子鎖功能單一，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用和維護(hù)不便，一般電子鎖通常采用內(nèi)置大容量電池進(jìn)行供電，外接進(jìn)行充電，一旦長(zhǎng)途運(yùn)輸中電池電量耗盡，無(wú)法及時(shí)充電，電子鎖就失去了對(duì)運(yùn)輸貨物進(jìn)行安全防范的作用，難以滿足物流運(yùn)輸和海關(guān)監(jiān)管過(guò)程中不同的應(yīng)用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種安全智能鎖，其特征在于，包括：

鎖殼，所述鎖殼上設(shè)置有鎖孔，所述鎖殼內(nèi)設(shè)置有鎖舌，所述鎖舌在鎖緊位置和打開(kāi)位置之間可移動(dòng)；

鎖體，所述鎖體位于所述鎖殼的內(nèi)部，并位于所述鎖舌的下方；

鎖桿，所述鎖桿的端部設(shè)置有凹陷部，在所述鎖桿與所述鎖體鎖合的狀態(tài)下，所述鎖舌位于所述鎖緊位置并延伸進(jìn)入所述凹陷部，以防止所述鎖舌退出所述鎖孔；以及

其中，所述鎖孔包括第一鎖孔和第二鎖孔，所述鎖舌包括與所述第一鎖孔對(duì)應(yīng)的第一鎖舌和與所述第二鎖孔對(duì)應(yīng)的第二鎖舌，所述第一鎖舌和所述第二鎖舌沿著同一直線方向布置，并且所述第一鎖舌沿著所述直線方向在鎖緊位置和打開(kāi)位置之間可移動(dòng)。

可選地，還包括控制單元，所述控制單元包括：

處理器；

電致動(dòng)件，所述電致動(dòng)件根據(jù)所述處理器的指令在阻擋位置和允許位置之間可移動(dòng)，

所述第一鎖舌和所述第二鎖舌之間設(shè)置有用于容納所述電致動(dòng)件的間隔，在所述電致動(dòng)件位于所述間隔的情況下，所述電致動(dòng)件阻擋所述第一鎖舌向所述打開(kāi)位置移動(dòng)，以阻止所述鎖桿退出所述鎖孔。

可選地，所述控制單元還包括通信模塊，所述通信模塊用于接收無(wú)線信號(hào)，并將所述無(wú)線信號(hào)傳遞至所述處理器。

可選地，所述控制單元還包括定位模塊，所述定位模塊用于對(duì)所述安全智能鎖定位。

可選地，所述鎖孔包括第一鎖孔和第二鎖孔，所述第一鎖孔和第二鎖孔各自的底部均設(shè)置有螺絲孔，所述鎖殼和所述鎖體通過(guò)延伸進(jìn)入所述螺絲孔的螺絲固定。

可選地，所述鎖殼內(nèi)設(shè)置有用于向所述鎖緊位置驅(qū)動(dòng)所述鎖舌的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)所述第一鎖舌的第一彈簧和驅(qū)動(dòng)所述第二鎖舌的第二彈簧。

可選地，所述鎖殼上設(shè)置有按鈕，所述按鈕構(gòu)造為在所述電致動(dòng)件位于所述允許位置的情況下，施加至所述按鈕的作用力使得所述按鈕抵靠所述第一鎖舌，以將使所述第一鎖舌移動(dòng)至所述打開(kāi)位置。

可選地，所述控制單元還包括鎖桿檢測(cè)模塊，所述鎖桿檢測(cè)模塊包括：

導(dǎo)線，所述導(dǎo)線延伸穿過(guò)所述鎖桿，在所述鎖桿鎖合至所述鎖體的情況下，所述導(dǎo)線與所述鎖體形成回路；

鎖桿檢測(cè)裝置，所述鎖桿檢測(cè)裝置位于所述鎖體中并與所述導(dǎo)線連接，當(dāng)所述回路斷開(kāi)時(shí)，所述鎖桿檢測(cè)裝置產(chǎn)生用于傳遞至所述處理器的鎖桿狀態(tài)信號(hào)。

可選地，所述控制單元還包括鎖體檢測(cè)模塊，所述鎖體檢測(cè)模塊包括：

連接件，所述連接件位于所述鎖舌和所述鎖體之間；以及

微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)抵靠所述連接件的底部，當(dāng)所述第二鎖舌在不平行于所述直線的方向上與所述鎖體之間的距離改變時(shí)，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)產(chǎn)生用于傳遞至所述處理器的鎖體狀態(tài)信號(hào)。

可選地，所述控制單元還包括電源模塊，所述電源模塊包括：

可充電電池；以及

用于為所述可充電電池充電的充電組件，所述充電組件包括太陽(yáng)能充電接口和/或外接充電接口。

可選地，所述通信模塊包括433MHz、2.4GHz射頻通信模塊和2G/3G/4G蜂窩移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信模塊，所述射頻通信模塊和所述蜂窩通信模塊分別與位于所述鎖殼上的射頻通信接口和蜂窩通信接口連接。

可選地，所述定位模塊為GPS/北斗雙模衛(wèi)星定位模塊，所述GPS/北斗定位模塊與位于所述鎖殼上的定位通信接口連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的安全智能鎖包括分離的鎖殼和鎖體，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝、維護(hù)方便；通過(guò)按鈕、鎖舌、鎖桿之間的相互配合可完成機(jī)械開(kāi)鎖和閉鎖功能，不需要鑰匙操作，使用方便。而通過(guò)電致動(dòng)件與鎖舌之間的相互作用，可實(shí)現(xiàn)電子閉鎖和開(kāi)鎖動(dòng)作，邏輯簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定。同時(shí)，本實(shí)用新型的安全智能鎖具有太陽(yáng)能充電功能，可以保證安全智能鎖長(zhǎng)期、穩(wěn)定運(yùn)行；除此之外，安全智能鎖還具有多種定位、通信功能，狀態(tài)檢測(cè)功能，能夠滿足物流運(yùn)輸和海關(guān)監(jiān)控過(guò)程中各種應(yīng)用需求。

附圖說(shuō)明

為了使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)更容易理解，將通過(guò)參考在附圖中示出的具體實(shí)施方式更詳細(xì)地描述上文簡(jiǎn)要描述的本實(shí)用新型?？梢岳斫膺@些附圖只描繪了本實(shí)用新型的典型實(shí)施方式，因此不應(yīng)認(rèn)為是對(duì)其保護(hù)范圍的限制，通過(guò)附圖以附加的特性和細(xì)節(jié)描述和解釋本實(shí)用新型。

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的一種安全智能鎖的分解示意圖；

圖2為圖1示出的安全智能鎖的機(jī)械開(kāi)鎖狀態(tài)的剖視圖；

圖3為圖1示出的安全智能鎖的機(jī)械閉鎖狀態(tài)的剖視圖；

圖4為圖1示出的安全智能鎖的電子施封狀態(tài)的剖視圖；以及

圖5為圖1示出的安全智能鎖的控制單元的框圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

11： 鎖殼 111： 第一鎖孔

112： 第二鎖孔 1130： 間隔

1131： 第一鎖舌 11311： 第一端

1132： 第二鎖舌 11322： 第二端

115： 外接充電接口 116： 蜂窩通信接口

117： 定位通信接口 118： 射頻通信接口

1182： 電量指示燈 119： 太陽(yáng)能充電接口

12： 鎖體 1201： 微動(dòng)開(kāi)關(guān)

1202： 銅柱 1203： 連接器

121： 電機(jī) 1211： 電機(jī)聯(lián)動(dòng)裝置

1212： 凸輪 122： 定位模塊

124： 射頻通信模塊 125： 鎖體檢測(cè)裝置

126： 蜂窩通信模塊 127： 處理器

128： 供電模塊 129： 鎖桿檢測(cè)裝置

13： 按鈕 130： 聯(lián)動(dòng)裝置

15： 鎖桿 150： 導(dǎo)線

151： 第一端部 1511： 第一凹陷部

152： 第二端部 1521： 第二凹陷部

1522： 限位槽 153： 鎖銷(xiāo)

159： 防雨帽

具體實(shí)施方式

在下文的討論中，給出了細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本實(shí)用新型更為徹底的理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以了解，本實(shí)用新型可以無(wú)需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在特定的示例中，為了避免與本實(shí)用新型發(fā)生混淆，對(duì)于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行詳盡地描述。需要說(shuō)明的是，本文中所使用的術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并非限制。

如圖1至3所示，本實(shí)用新型提供的一種安全智能鎖，其包括鎖殼11、鎖體12和鎖桿15。鎖殼11上設(shè)置有第一鎖孔111和第二鎖孔112，且鎖殼11內(nèi)設(shè)置有第一鎖舌1131和第二鎖舌1132，第一鎖舌1131和第二鎖舌1132沿著同一直線方向布置，并且所述第一鎖舌1131沿著所述直線方向在鎖緊位置和打開(kāi)位置之間可移動(dòng)。在圖示實(shí)施方式中，第一鎖舌1131相對(duì)于第二鎖舌1132可移動(dòng)。

鎖體12固定于鎖殼11的內(nèi)部，并用于固定鎖桿15。鎖桿15具有大致的U形形狀，且具有第一端部151和第二端部152，如下文將詳細(xì)描述的，第一端部151和第二端部152可分別延伸進(jìn)入鎖殼11上的第一鎖孔111和第二鎖孔112中，以分別與鎖體12連接。

此外，鎖體12內(nèi)還設(shè)置有控制單元，控制單元可包括處理器127、定位模塊122、通信模塊以及電致動(dòng)件。通信模塊用于接收無(wú)線信號(hào)，并將接收到的無(wú)線信號(hào)傳遞至處理器127。電致動(dòng)件根據(jù)處理器127的指令在阻擋位置和允許位置之間可移動(dòng)，在電致動(dòng)件位于阻擋位置的情況下，電致動(dòng)件阻擋第一鎖舌1131向打開(kāi)位置移動(dòng)，這可阻止鎖桿15的第一端部151退出第一鎖孔111，從而實(shí)現(xiàn)安全智能鎖的電子施封。即，在接收指令安全智能鎖不能被機(jī)械地打開(kāi)的無(wú)線信號(hào)時(shí)，電致動(dòng)件移動(dòng)至阻擋位置，以防止鎖舌從鎖緊位置移動(dòng)至打開(kāi)位置。

根據(jù)本實(shí)用新型的安全智能鎖包括分離的鎖殼和鎖體，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝、維護(hù)方便；通過(guò)按鈕、鎖舌、鎖桿之間的相互配合可完成機(jī)械開(kāi)鎖和閉鎖功能，不需要鑰匙操作，使用方便。而通過(guò)電致動(dòng)件與鎖舌之間的相互作用，可實(shí)現(xiàn)電子閉鎖和開(kāi)鎖動(dòng)作，邏輯簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定。

在本實(shí)施方式中，第一鎖孔111和第二鎖孔112各自的底部均設(shè)置有螺絲孔，鎖殼11和鎖體12可通過(guò)延伸進(jìn)入螺絲孔中的螺絲固定在一起。

本實(shí)施方式中，鎖殼11上設(shè)置有按鈕13及其聯(lián)動(dòng)裝置130，按鈕13通過(guò)按鈕孔113，其聯(lián)動(dòng)裝置130穿過(guò)鎖殼11上的第一鎖孔111與第一鎖舌1131的第一端11311相抵接。所述按鈕13與第一鎖舌1131和第二鎖舌1132沿鎖定或解鎖方向依照所述順序直線布置。雖然本實(shí)施方式中設(shè)置有聯(lián)動(dòng)裝置130，在未示出的實(shí)施方式中，也可以?xún)H設(shè)置按鈕13，其直接抵接第一鎖舌1131。

第一鎖舌1131與第一鎖孔111對(duì)應(yīng)，第二鎖舌1132與第二所述112對(duì)應(yīng)。也就是說(shuō)，第一鎖舌1131的第一端11311與鎖殼上的第一鎖孔111相通，第二鎖舌1132的第二端11322與鎖殼上的第二鎖孔112相通。與第一鎖舌1131的與第一端11311相反的第二端部與第二鎖舌1132的與第二端11322相反的第一端部之間存在下文將詳細(xì)描述的間隔1130。

此外，鎖殼11內(nèi)設(shè)置有鎖舌驅(qū)動(dòng)裝置，鎖舌驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)第一鎖舌1131的第一彈簧(未示出)和驅(qū)動(dòng)第二鎖舌1132的第二彈簧(未示出)。具體地，第一彈簧用于對(duì)第一鎖舌1131施加作用力，以將第一鎖舌1131從打開(kāi)位置推向鎖緊位置。類(lèi)似地，第二彈簧用于對(duì)第二鎖舌1132施加作用力，以將第二鎖舌1132從打開(kāi)位置推向鎖緊位置。容易理解的是，為了防止鎖桿15退出鎖孔，在第一鎖舌1131和第二鎖舌1132各自的鎖緊位置處，第一鎖舌1131和第二鎖舌1132分別延伸進(jìn)入第一鎖孔111和第二鎖孔112中，而在第一鎖舌1131和第二鎖舌1132各自的打開(kāi)位置時(shí)，第一鎖舌1131和第二鎖舌1132分別退出第一鎖孔111和第二鎖孔112。換句話說(shuō)，在第一鎖舌1131和第二鎖舌1132各自的鎖緊位置處，第一鎖舌1131和第二鎖舌1132彼此遠(yuǎn)離；而在第一鎖舌1131和第二鎖舌1132各自的打開(kāi)位置處，第一鎖舌1131和第二鎖舌1132彼此靠近。

鎖桿15的第一端部151和第二端部152均設(shè)置有凹陷部，當(dāng)鎖桿15插入第一鎖孔111和第二鎖孔112時(shí)，第一鎖舌1131的第一端11311與第二鎖舌1132的第二端11322將分別卡入鎖桿15的第一端部151的第一凹陷部1511和第二端部152的第二凹陷部1521中，由此可防止鎖桿15不被期望地退出鎖孔。

此外，鎖桿15的第二端部152還設(shè)置有限位槽1522，而鎖殼11可以通過(guò)延伸進(jìn)入限位槽1522中的鎖銷(xiāo)153將鎖桿15的第二端部152限位于第二鎖孔112內(nèi)，換句話說(shuō)，限位槽1522沿鎖桿15的第二端部152的軸向方向延伸一定距離，而鎖銷(xiāo)153固定在鎖殼11上，限位槽1522隨鎖桿15的上下移動(dòng)(軸向方向)相對(duì)于鎖銷(xiāo)153可移動(dòng)，防止其完全地退出第二鎖孔112。

此外，鎖桿15的第二端部152的上方還設(shè)置有圓柱形的防雨帽159，防雨帽159可沿第二端部152的徑向方向延伸，從而可以防止雨水通過(guò)第二鎖孔112進(jìn)入鎖體12的內(nèi)部。

現(xiàn)將參考附圖描述電致動(dòng)件，在本實(shí)施方式中，鎖體12內(nèi)設(shè)置有直流電機(jī)121，其可通過(guò)導(dǎo)線與處理器127相連接，以接收來(lái)自處理器127的指令。處理器127可以控制直流電機(jī)121進(jìn)行正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，直流電機(jī)121可以帶動(dòng)電機(jī)聯(lián)動(dòng)裝置1211旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)與電機(jī)聯(lián)動(dòng)裝置1211連接的凸輪1212旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。具體地，凸輪1212可以在阻擋位置和允許位置之間移動(dòng)。阻擋位置位于第一鎖舌1131和第二鎖舌1132之間的間隔1130處，

當(dāng)通信模塊接收到指令阻止機(jī)械開(kāi)鎖的無(wú)線信號(hào)并將該無(wú)線信號(hào)傳遞至處理器127之后，處理器127控制直流電機(jī)121動(dòng)作，以使凸輪1212移動(dòng)至阻擋位置。當(dāng)凸輪1212位于阻擋位置后，第一鎖舌1131和第二鎖舌1132之間的間隔1130被至少部分地填充，使得第一鎖舌1131和第二鎖舌1132無(wú)法相對(duì)于彼此移動(dòng)，即，第一鎖舌1131無(wú)法移動(dòng)至打開(kāi)位置，從而使得鎖桿15的第一端部151的第一凹陷部1511被第一鎖舌1131的第一端11311卡住而無(wú)法向上移動(dòng)，鎖桿15的第二端部152的第二凹陷部1521被第二鎖舌1132的第二端11322卡住，使得鎖桿15的第一端部151無(wú)法退出第一鎖孔111，而第二端部152無(wú)法退出第二鎖孔112。

而當(dāng)通信模塊未接收到指令阻止機(jī)械開(kāi)鎖的無(wú)線信號(hào)，或者接收到指令允許機(jī)械開(kāi)鎖的無(wú)線信號(hào)時(shí)，處理器127控制凸輪1212位于允許位置處，在允許位置處，凸輪1212不位于間隔1130處，即不干涉第一鎖舌1131和第二所述1132從各自的鎖緊位置向各自的打開(kāi)位置的移動(dòng)。

此外，鎖桿15可以構(gòu)造為空心鎖桿，鎖桿15的內(nèi)部可以穿入導(dǎo)線150，導(dǎo)線150的一端可以固定于鎖桿15的第一端部151，導(dǎo)線150的另一端可以固定于鎖桿15的第二端部152。在鎖桿15鎖合至鎖體12的情況下，導(dǎo)線150與鎖體12形成回路。

控制單元還可包括鎖桿檢測(cè)模塊，鎖桿檢測(cè)模塊包括導(dǎo)線150和鎖桿檢測(cè)裝置129，鎖桿檢測(cè)裝置129位于鎖體12中并與導(dǎo)線150連接，當(dāng)回路斷開(kāi)時(shí)，檢測(cè)裝置產(chǎn)生用于傳遞至處理器127的鎖桿狀態(tài)信號(hào)。例如，導(dǎo)線150的第二端可通過(guò)連接器1203與鎖桿檢測(cè)裝置129連通，而鎖桿檢測(cè)裝置129與處理器127電連接。

控制單元還包括鎖體檢測(cè)模塊，鎖體檢測(cè)模塊包括：連接件和微動(dòng)開(kāi)關(guān)。連接件位于鎖舌和鎖體之間。微動(dòng)開(kāi)關(guān)抵靠連接件的底部，當(dāng)?shù)诙i舌112在不平行于第一鎖舌1131和第二鎖舌1132的移動(dòng)方向(例如垂直或成角度)上與鎖體12之間的距離改變時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)產(chǎn)生用于傳遞至處理器127的鎖體狀態(tài)信號(hào)。

當(dāng)鎖體12被螺絲固定于鎖殼11內(nèi)部時(shí)，鎖體12內(nèi)部的鎖體檢測(cè)裝置則被鎖殼11通過(guò)連接部件緊壓在連接部件與鎖體12之間，此時(shí)，鎖體12內(nèi)控制單元中的處理器127則可以檢測(cè)到鎖體檢測(cè)裝置的信號(hào)，一旦鎖體被非法抽離或者是其他類(lèi)型的破壞，鎖體檢測(cè)裝置的信號(hào)就會(huì)發(fā)生變化。

具體地，如圖1所示，鎖體12設(shè)置有銅柱1202(其作為連接部件的一個(gè)示例)和微動(dòng)開(kāi)關(guān)1201(其作為鎖體檢測(cè)裝置的一個(gè)示例)，銅柱1202的上端抵接第二鎖舌1132，下端抵接微動(dòng)開(kāi)關(guān)1201。當(dāng)鎖體12通過(guò)第一鎖孔111和第二鎖孔112內(nèi)的螺絲固定于鎖殼11內(nèi)部時(shí)，鎖體上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)1201處于例如觸發(fā)狀態(tài)，一旦鎖體12被非法抽離鎖殼11或者其它形式的鎖體12破壞，即，第二鎖舌1132和鎖體12之間的距離改變(例如增大)時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)1201將從觸發(fā)狀態(tài)改變至非觸發(fā)狀態(tài)，。此時(shí)處理器127可以檢測(cè)到微動(dòng)開(kāi)關(guān)改變的狀態(tài)信號(hào)，并可根據(jù)此信號(hào)進(jìn)行進(jìn)一步處理，例如通過(guò)通信模塊發(fā)出警報(bào)信號(hào)。

此外，鎖殼11上包括蜂窩通信接口116，定位通信接口117，射頻通信接口118；其中射頻通信接口118內(nèi)有兩個(gè)導(dǎo)光柱孔，導(dǎo)光柱將鎖體12的狀態(tài)指示燈光導(dǎo)出鎖殼11表面；鎖體12內(nèi)的狀態(tài)指示燈可以指示安全智能鎖的狀態(tài)，工作狀態(tài)指示燈1181可以通過(guò)不同顏色的燈來(lái)指示安全智能鎖不同工作狀態(tài)，包括鎖桿15被剪斷或鎖體12被破壞狀態(tài)，電量指示燈1182可以指示安全智能鎖供電單元128電量的狀態(tài)，當(dāng)電量低時(shí)，電量指示燈1182頻繁閃爍。

鎖殼11上還設(shè)置有電源充電接口，電源接口包括外接充電接口115，以及太陽(yáng)能充電接口119，當(dāng)安全智能鎖置于有陽(yáng)光的位置，太陽(yáng)能充電接口119便可將吸收的太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換成電能為鎖體12內(nèi)供電單元128充電。

鎖體12內(nèi)的處理器127為具有超低功耗特點(diǎn)的STM32L系列32位處理器127，定位模塊122可為GPS/北斗雙模定位模塊，射頻通信模塊124采用兼容433MHz和2.4GHz無(wú)線射頻通信模塊，蜂窩移動(dòng)射頻通信模塊126采用兼容2G/3G/4G蜂窩移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信模塊，供電單元128采用可充電鋰電池或其它類(lèi)型可充電電池，充電方式為外接充電和太陽(yáng)能充電。

本實(shí)用新型的安全智能鎖具有太陽(yáng)能充電功能，可以保證安全智能鎖長(zhǎng)期、穩(wěn)定運(yùn)行；除此之外，安全智能鎖還具有多種定位、通信功能，狀態(tài)檢測(cè)功能，能夠滿足物流運(yùn)輸和海關(guān)監(jiān)控過(guò)程中各種應(yīng)用需求。

以下結(jié)合圖1至圖5，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式中安全智能鎖的工作流程進(jìn)行說(shuō)明：

首先，將安全智能鎖機(jī)械閉鎖。如圖2所示，安全智能鎖處于機(jī)械開(kāi)鎖狀態(tài)，鎖桿15的第一端部151位于第一鎖孔111之外，鎖桿15的第二端部152被限位于鎖殼內(nèi)。手動(dòng)將鎖桿15的第一端部151插入第一鎖孔111之內(nèi)，如圖3所示，鎖桿15的第一端部151的第一凹陷部1511被第一鎖舌1131的第一端11311卡住，而鎖桿15的第二端部152的第二凹陷部1521被第二鎖舌1132的第二端11322卡住。由此，安全智能鎖處于機(jī)械閉鎖狀態(tài)。

如圖3所示，此時(shí)按動(dòng)按鈕13，仍可使第一鎖舌1131從鎖緊位置移動(dòng)至打開(kāi)位置，從而能夠?qū)㈡i桿15的第一端部151拉出第一鎖孔111，使安全智能鎖處于如圖2所示的機(jī)械開(kāi)鎖狀態(tài)。

然后，可以對(duì)安全智能鎖進(jìn)行電子施封，在機(jī)械閉鎖之后，安全智能鎖控制單元可以開(kāi)始工作。安全智能鎖通過(guò)射頻通信接口118(例如，接收器)或者蜂窩通信接口116(例如，天線)接收到施封指令，并將施封指令傳遞給處理器127，處理器127將施封指令轉(zhuǎn)化為控制命令(指令)，控制直流電機(jī)121正轉(zhuǎn)，直流電機(jī)121通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)裝置1211旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)凸輪1212彈起，凸輪1212位于第一鎖舌1131和第二鎖舌1132之間的間隔1130內(nèi)。此時(shí)，按動(dòng)按鈕13，第一鎖舌1131無(wú)法被移動(dòng)至打開(kāi)位置，從而無(wú)法拉開(kāi)鎖桿15，安全智能鎖處于如圖4所示的電子施封狀態(tài)。

在安全智能鎖電子閉鎖之后，處理器127將鎖桿檢測(cè)裝置129和鎖體檢測(cè)裝置125檢測(cè)到的狀態(tài)信息以及定位模塊122的位置信息一并傳遞至蜂窩通信模塊126或者射頻通信模塊124，再由通信模塊經(jīng)過(guò)通信接口發(fā)送至遠(yuǎn)端服務(wù)器，便于用戶(hù)實(shí)時(shí)監(jiān)控貨物。

當(dāng)安全智能鎖到達(dá)目的地需要開(kāi)鎖時(shí)，解封指令通過(guò)蜂窩通信接口116或者射頻通信接口118傳遞至處理器127，處理器127首先通過(guò)鎖桿剪斷鎖桿檢測(cè)裝置129和鎖體檢測(cè)裝置125判斷安全智能鎖是否異常，如若異常，則由蜂窩通信模塊126和射頻通信模塊124將異常報(bào)警信息發(fā)送至用戶(hù)；若沒(méi)有異常，處理器127將解封指令轉(zhuǎn)化為控制命令，控制直流電機(jī)121反轉(zhuǎn)，直流電機(jī)121通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)裝置1211旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)凸輪1212運(yùn)動(dòng)，從直立狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)，離開(kāi)第一鎖舌1131和第二鎖舌1132之間的間隔1130；完成電子解封過(guò)程。

最后，按動(dòng)按鈕13，同時(shí)將鎖桿15第一端部151從第一鎖孔111拉出，完成機(jī)械解鎖。

除非另有定義，本文中所使用的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施目的，不是旨在限制本實(shí)用新型。本文中出現(xiàn)的諸如“部件”等術(shù)語(yǔ)既可以表示單個(gè)的零件，也可以表示多個(gè)零件的組合。本文中出現(xiàn)的諸如“安裝”、“設(shè)置”等術(shù)語(yǔ)既可以表示一個(gè)部件直接附接至另一個(gè)部件，也可以表示一個(gè)部件通過(guò)中間件附接至另一個(gè)部件。本文中在一個(gè)實(shí)施方式中描述的特征可以單獨(dú)地或與其它特征結(jié)合地應(yīng)用于另一個(gè)實(shí)施方式，除非該特征在該另一個(gè)實(shí)施方式中不適用或是另有說(shuō)明。

本實(shí)用新型已經(jīng)通過(guò)上述實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，上述實(shí)施方式只是用于舉例和說(shuō)明的目的，而非意在將本實(shí)用新型限制于所描述的實(shí)施方式范圍內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，根據(jù)本實(shí)用新型的教導(dǎo)還可以做出更多種的變型和修改，這些變型和修改均落在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍以?xún)?nèi)。