技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種基于吸盤采集的抓表裝置，其帶有吸盤緩沖裝置，吸盤緩沖裝置連接了吸盤與外部機(jī)械臂，并對(duì)兩者之間的接觸提供緩沖。吸盤上粘貼有吸盤海綿，用于加快形成吸盤真空。在吸盤上方安裝有負(fù)壓表，通過負(fù)壓表可以檢測(cè)吸盤海綿上的真空度，達(dá)到檢測(cè)整個(gè)裝置抓表狀態(tài)的檢測(cè)。本實(shí)用新型能適應(yīng)完成專變采集終端自動(dòng)生產(chǎn)線、自動(dòng)檢測(cè)線上的搬運(yùn)作業(yè)，打破了傳統(tǒng)搬運(yùn)作業(yè)中采用的夾爪抓表方式，既方便效率又高。

技術(shù)研發(fā)人員：張玉峰;謝宏偉;王巳騰;趙瀟逸;趙春雪;楊建;楊德超;朱春山;肖虎;史雪琪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)網(wǎng)內(nèi)蒙古東部電力有限公司
文檔號(hào)碼：201621074318
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.21
技術(shù)公布日：2017.04.26