本實用新型涉及一種抓表裝置，尤其涉及一種基于吸盤采集的抓表裝置。

背景技術(shù)：

在專變采集終端自動生產(chǎn)、檢測流水線上，經(jīng)常涉及到表計的自動搬運作業(yè)。由于專變采集終端相對于單相、三相電表尺寸較大，質(zhì)量也較大，所以常常需要更大功率的機械臂來完成搬運作業(yè)。而且，目前主要的搬運均為夾爪抓表方式。夾爪方式抓表需要在表計兩側(cè)預(yù)留夾爪伸入的空間，同時夾爪夾表時，由于夾爪力向內(nèi)側(cè)擠壓可能造成表計變形。因此，設(shè)計一種專變采集終端吸盤抓表裝置，來適應(yīng)專變采集終端自動生產(chǎn)線、自動檢測線上的搬運作業(yè)是十分必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為克服上述的不足之處，目的在于提供一種基于吸盤采集的抓表裝置，本裝置采用吸盤方式設(shè)計，通過吸盤吸取專變采集終端的上表面來完成專變采集終端的夾取搬運作業(yè)。為了使吸盤貼合專變采集終端的上表面，設(shè)計了吸盤緩沖裝置；為了加快吸盤真空形成，在吸盤上貼了一張吸盤海綿。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案達到上述目的：一種基于吸盤采集的抓表裝置，包括：吸盤緩沖裝置、負壓表、吸盤；吸盤緩沖裝置分別與吸盤、外部機械臂連接，對吸盤、外部機械臂之間的接觸提供緩沖；負壓表設(shè)在吸盤上。

作為優(yōu)選，吸盤緩沖裝置包括機械臂連接板、導(dǎo)軸、上夾板、彈簧、下夾板；機械臂連接板分別與外部機械臂、上夾板固定；導(dǎo)軸貫穿過上夾板，彈簧連接于導(dǎo)軸上；導(dǎo)軸與下夾板固定連接；導(dǎo)軸在彈簧的作用下帶動下夾板上下浮動。

作為優(yōu)選，所述的機械臂連接板采用鋁板加工得到。

作為優(yōu)選，所述機械臂連接板通過螺絲分別與外部機械臂、上夾板固定。

作為優(yōu)選，所述的吸盤上粘貼有吸盤海綿，用于加快形成吸盤真空。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型能適應(yīng)完成專變采集終端自動生產(chǎn)線、自動檢測線上的搬運作業(yè)，打破了傳統(tǒng)搬運作業(yè)中采用的夾爪抓表方式，既方便效率又高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型吸盤緩沖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進行進一步描述，但本實用新型的保護范圍并不僅限于此：

實施例：如圖1所示，一種基于吸盤采集的抓表裝置帶有吸盤緩沖裝置1，吸盤緩沖裝置1連接了吸盤3與外部機械臂，并對兩者之間的接觸提供緩沖。吸盤3上粘貼有吸盤海綿4，用于加快形成吸盤真空。在吸盤3上方安裝有負壓表2，通過負壓表2可以檢測吸盤海綿4上的真空度，達到檢測整個裝置抓表狀態(tài)的檢測。

如圖2所示，吸盤緩沖裝置1包括了機械臂連接板5，該連接板為鋁板加工而成，通過兩邊螺絲來連接外部機械臂和整體裝置。整體緩沖的實現(xiàn)主要靠導(dǎo)軸6，上夾板7，彈簧8和下夾板9來實現(xiàn)。其中上夾板7固定在機械臂連接板5上，導(dǎo)軸6穿過上夾板7，彈簧8在導(dǎo)軸6上，導(dǎo)軸6和下夾板9固定，由此導(dǎo)軸6就帶動下夾板9在彈簧8的作用下，在上夾板7上浮動。

以上的所述乃是本實用新型的具體實施例及所運用的技術(shù)原理，若依本實用新型的構(gòu)想所作的改變，其所產(chǎn)生的功能作用仍未超出說明書及附圖所涵蓋的精神時，仍應(yīng)屬本實用新型的保護范圍。