技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種可擴(kuò)充的模塊化教育機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括至少一個(gè)控制器、若干執(zhí)行器及傳感器；所述控制器具有擴(kuò)展接口與若干模塊端口；所述執(zhí)行器具有主接口與第一從接口，所述傳感器具有第二從接口；所述控制器的所述模塊端口與所述執(zhí)行器的第一從接口電連接或與所述傳感器的第二從接口電連接；所述傳感器通過(guò)所述第二從接口與所述執(zhí)行器的主接口電連接；所述控制器之間通過(guò)所述擴(kuò)展接口經(jīng)過(guò)CAN總線相互連接。采用本實(shí)用新型，通過(guò)將機(jī)器人的各組成部分進(jìn)行模塊化，可以根據(jù)功能需要進(jìn)行擴(kuò)展，增強(qiáng)教育機(jī)器人的功能。

技術(shù)研發(fā)人員：范衠;余澤峰;黃書(shū)山;劉芷弘
受保護(hù)的技術(shù)使用者：汕頭大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621063785
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.20
技術(shù)公布日：2017.05.10