1.一種農(nóng)林設(shè)備用多自由度機(jī)械操作臂，其特征在于：包括有基座、支撐梁、驅(qū)動(dòng)支撐梁擺動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)氣缸、安裝于支撐梁端部的操作手、驅(qū)動(dòng)操作手?jǐn)[動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)氣缸和驅(qū)動(dòng)操作手轉(zhuǎn)動(dòng)的操作手驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該基座上設(shè)置有一轉(zhuǎn)盤，于基座底部設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)盤安裝于轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端；該支撐梁下端樞接于轉(zhuǎn)盤上，于支撐梁上端樞接有一支架；該第一驅(qū)動(dòng)氣缸底部安裝于轉(zhuǎn)盤上，第一驅(qū)動(dòng)氣缸軸端與支撐梁斜向連接；該操作手包括支撐座和樞接于該支撐座兩側(cè)可開合的兩夾爪以及驅(qū)動(dòng)兩夾爪開合的夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸，該支撐座可轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝于上述支架上，該兩夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸安裝于支撐座上，兩夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸軸端分別連接于兩夾爪上；該第二驅(qū)動(dòng)氣缸安裝于支撐梁上端，其軸端與上述支架相連；該操作手驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于支架上，其軸端與上述支撐座相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)林設(shè)備用多自由度機(jī)械操作臂，其特征在于：所述支撐梁為可伸縮式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)林設(shè)備用多自由度機(jī)械操作臂，其特征在于：所述支撐梁上端設(shè)置有一上連接座，上述支架樞接于該上連接座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)林設(shè)備用多自由度機(jī)械操作臂，其特征在于：所述支撐梁下端垂直設(shè)置有一下連接座，該下連接座樞接于轉(zhuǎn)盤上，上述第一驅(qū)動(dòng)氣缸底部樞接于轉(zhuǎn)盤上，第一驅(qū)動(dòng)氣缸軸端樞接于支撐梁上，下連接座、第一驅(qū)動(dòng)氣缸和支撐梁圍構(gòu)呈三角形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)林設(shè)備用多自由度機(jī)械操作臂，其特征在于：所述支撐座前端兩側(cè)分別樞接有一用于支撐上述夾爪的支桿，該兩支桿前端分別樞接于兩夾爪內(nèi)側(cè)壁上。