技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人畫人像平臺。解決了現(xiàn)有機(jī)器人畫人像平臺存在速度慢，成本高，不易開發(fā)和部署，無安全隔離，缺少互動性的問題。平臺包括平臺框架，在平臺框架內(nèi)設(shè)置有圖像采集機(jī)構(gòu)、圖像處理及軌跡生成機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、畫圖機(jī)構(gòu)，圖像采集機(jī)構(gòu)包括攝像頭，圖像處理及軌跡生成機(jī)構(gòu)包括主控制端，控制機(jī)構(gòu)包括控制器、電氣控制PLC，畫圖機(jī)構(gòu)包括至少一臺SCARA機(jī)器人、伸縮畫板裝置。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是采用四自由度SCARA機(jī)器人，滿足繪畫要求外，速度更快，成本更低。通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，更易開發(fā)和部署。安全隔離，達(dá)到展示目的，具有人機(jī)互動功能，提高了娛樂性。

技術(shù)研發(fā)人員：李正剛;馮玖強(qiáng);陳立;金晶;黃川
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州新松機(jī)器人自動化有限公司
文檔號碼：201620962499
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.28
技術(shù)公布日：2017.05.03