本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種殘疾人輔助機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

關(guān)愛(ài)殘疾人是一種美德，對(duì)于需要關(guān)愛(ài)的殘疾人伸出援手也是一種友好的表現(xiàn)，但是我們很難做到時(shí)時(shí)刻刻都守在需要幫助的殘疾人身邊，所以需要依靠一些科學(xué)的裝置來(lái)幫助殘疾人。

現(xiàn)有的技術(shù)中，用來(lái)幫助殘疾人的大部分是一種安裝在殘疾人身上的假肢，但是對(duì)于一些四肢健全但是行為能力受限的殘疾人，現(xiàn)有技術(shù)很難幫助到他們。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種殘疾人輔助機(jī)械臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種殘疾人輔助機(jī)械臂，包括語(yǔ)音控制裝置、第一電動(dòng)伸縮桿、安裝板、滑桿和第二電動(dòng)伸縮桿，所述語(yǔ)音控制裝置側(cè)壁固定連接有安裝板，所述安裝板在靠近語(yǔ)音控制裝置的一側(cè)內(nèi)腔中設(shè)置有第一電動(dòng)伸縮桿，所述安裝板在遠(yuǎn)離語(yǔ)音控制裝置的一側(cè)內(nèi)腔中設(shè)有滑道，且所述滑道中設(shè)有滑桿，所述滑桿與滑道活動(dòng)連接，且所述滑桿處于滑道內(nèi)的部分與第一電動(dòng)伸縮桿固定連接，所述安裝板的外側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)有安裝塊，且所述安裝塊中貫通設(shè)有安裝孔，所述滑桿的下端對(duì)稱設(shè)有吊耳，且所述吊耳中部貫通設(shè)有通孔，兩個(gè)所述吊耳之間設(shè)有第二電動(dòng)伸縮桿，且所述第二電動(dòng)伸縮桿與通孔通過(guò)螺栓固定連接，所述第二電動(dòng)伸縮桿下端側(cè)壁對(duì)稱連接有連接桿，所述連接桿的下端固定連接有置物盒。

優(yōu)選的，所述語(yǔ)音控制裝置包括箱體、收音孔、語(yǔ)音接收器、單片機(jī)、語(yǔ)音識(shí)別模塊和線孔，所述收音孔貫通設(shè)置于箱體側(cè)壁中部，所述語(yǔ)音接收器和單片機(jī)均固定設(shè)置于箱體內(nèi)部，且所述語(yǔ)音接收器與單片機(jī)電性連接，所述單片機(jī)中設(shè)有語(yǔ)音識(shí)別模塊，所述箱體在靠近安裝板的側(cè)壁貫通設(shè)有線孔，所述第一電動(dòng)伸縮桿與單片機(jī)通過(guò)線孔電性連接。

優(yōu)選的，所述收音孔中部設(shè)有過(guò)濾網(wǎng)。

優(yōu)選的，所述安裝塊設(shè)置有不少于4組。

優(yōu)選的，所述語(yǔ)音接收器、單片機(jī)、第一電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿分別電性連接于電源。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)安裝在墻壁上的輔助機(jī)械臂，通過(guò)語(yǔ)音控制裝置將人說(shuō)出來(lái)的語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)化，從而實(shí)現(xiàn)可以通過(guò)語(yǔ)言，來(lái)控制第一電動(dòng)伸縮桿的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑桿沿著滑道運(yùn)動(dòng)的效果，再通過(guò)滑桿下部設(shè)有的置物盒，配合著第二電動(dòng)伸縮桿的運(yùn)動(dòng)，可以調(diào)整置物盒的高度，能夠完成將指定物品從一個(gè)地方運(yùn)送到指定位置的功能，方便殘疾人自主的照顧自己；語(yǔ)音控制裝置包括箱體、收音孔、語(yǔ)音接收器、單片機(jī)、語(yǔ)音識(shí)別模塊和線孔，收音孔貫通設(shè)置于箱體側(cè)壁中部，語(yǔ)音接收器和單片機(jī)均固定設(shè)置于箱體內(nèi)部，且語(yǔ)音接收器與單片機(jī)電性連接，單片機(jī)中設(shè)有語(yǔ)音識(shí)別模塊，箱體在靠近安裝板的側(cè)壁貫通設(shè)有線孔，第一電動(dòng)伸縮桿與單片機(jī)通過(guò)線孔電性連接，可以安全可靠的將語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換為動(dòng)力信號(hào)；收音孔中部設(shè)有過(guò)濾網(wǎng)，可以阻擋住其他東西進(jìn)入箱體，防止對(duì)內(nèi)部裝置的損壞；安裝塊設(shè)置有不少于4組，可以將機(jī)械臂穩(wěn)固的安裝在墻壁上；語(yǔ)音接收器、單片機(jī)、第一電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿分別電性連接于電源，能夠使每個(gè)裝置都能很好的完成功能。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型安裝板與滑桿連接示意圖。

圖中：1語(yǔ)音控制裝置、2安裝塊、21安裝孔、3第一電動(dòng)伸縮桿、4安裝板、5滑桿、6滑道、7吊耳、71通孔、8第二電動(dòng)伸縮桿、9連接桿、10置物盒、11箱體、12收音孔、13語(yǔ)音接收器、14單片機(jī)、15語(yǔ)音識(shí)別模塊、16線孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種殘疾人輔助機(jī)械臂，包括語(yǔ)音控制裝置1、第一電動(dòng)伸縮桿3、安裝板4、滑桿5和第二電動(dòng)伸縮桿8，語(yǔ)音控制裝置1側(cè)壁固定連接有安裝板4，語(yǔ)音控制裝置1包括箱體11、收音孔12、語(yǔ)音接收器13、單片機(jī)14、語(yǔ)音識(shí)別模塊15和線孔16，收音孔12貫通設(shè)置于箱體11側(cè)壁中部，收音孔12中部設(shè)有過(guò)濾網(wǎng)，可以阻擋住其他東西進(jìn)入箱體11，防止對(duì)內(nèi)部裝置的損壞，語(yǔ)音接收器13和單片機(jī)14均固定設(shè)置于箱體11內(nèi)部，且語(yǔ)音接收器13與單片機(jī)14電性連接，單片機(jī)14中設(shè)有語(yǔ)音識(shí)別模塊15，箱體11在靠近安裝板4的側(cè)壁貫通設(shè)有線孔16，第一電動(dòng)伸縮桿3與單片機(jī)14通過(guò)線孔16電性連接，可以安全可靠的將語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換為動(dòng)力信號(hào)。

安裝板4在靠近語(yǔ)音控制裝置1的一側(cè)內(nèi)腔中設(shè)置有第一電動(dòng)伸縮桿3，安裝板4在遠(yuǎn)離語(yǔ)音控制裝置1的一側(cè)內(nèi)腔中設(shè)有滑道6，且滑道6中設(shè)有滑桿5，滑桿5與滑道6活動(dòng)連接，且滑桿5處于滑道6內(nèi)的部分與第一電動(dòng)伸縮桿3固定連接，安裝板4的外側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)有安裝塊2，且安裝塊2中貫通設(shè)有安裝孔21，安裝塊2設(shè)置有不少于4組，可以將機(jī)械臂穩(wěn)固的安裝在墻壁上。

滑桿5的下端對(duì)稱設(shè)有吊耳7，且吊耳7中部貫通設(shè)有通孔71，兩個(gè)吊耳7之間設(shè)有第二電動(dòng)伸縮桿8，且第二電動(dòng)伸縮桿8與通孔71通過(guò)螺栓固定連接，第二電動(dòng)伸縮桿8下端側(cè)壁對(duì)稱連接有連接桿9，語(yǔ)音接收器13、單片機(jī)14、第一電動(dòng)伸縮桿3和第二電動(dòng)伸縮桿8分別電性連接于電源，能夠使每個(gè)裝置都能很好的完成功能，連接桿9的下端固定連接有置物盒10。

本實(shí)用新型通過(guò)安裝在墻壁上的輔助機(jī)械臂，通過(guò)語(yǔ)音控制裝置1將人說(shuō)出來(lái)的語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)化，從而實(shí)現(xiàn)可以通過(guò)語(yǔ)言，來(lái)控制第一電動(dòng)伸縮桿3的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑桿5沿著滑道6運(yùn)動(dòng)的效果，再通過(guò)滑桿5下部設(shè)有的置物盒10，配合著第二電動(dòng)伸縮桿8的運(yùn)動(dòng)，可以調(diào)整置物盒10的高度，能夠完成將指定物品從一個(gè)地方運(yùn)送到指定位置的功能，方便殘疾人自主的照顧自己。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。