1.一種自適應(yīng)受力類關(guān)節(jié)機構(gòu)，包括相適配的第一本體和第二本體，所述第一本體和第二本體分別用于與通過關(guān)節(jié)相對運動的兩個人體部位固定連接，以適應(yīng)人體關(guān)節(jié)運動；其特征在于，
所述第一本體與第二本體之間相適配的配合面具有滑動配合副，且，在所述關(guān)節(jié)的運動平面內(nèi)，所述滑動配合副的投影呈圓弧狀，以限制所述第一本體相對于所述第二本體轉(zhuǎn)動的往復(fù)運動軌跡；所述轉(zhuǎn)動的圓心位于所述第二本體上；
其中，所述第一本體為剛性件，所述第二本體的形成所述滑動配合副的配合面設(shè)置于自剛性基體延伸形成的彈性部上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)受力類關(guān)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，位于初始位置的所述第一本體與第二本體相適配的配合面配置為：在所述關(guān)節(jié)的運動平面內(nèi)的投影為兩個圓弧相連形成的“S”形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)受力類關(guān)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，位于初始位置的所述第一本體與第二本體相適配的配合面配置為：在所述關(guān)節(jié)的運動平面內(nèi)的投影為兩個圓弧形成的“C”形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的自適應(yīng)受力類關(guān)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，所述第二本體具有兩個相向延伸的彈性部，交匯位置處的兩個所述彈性部呈截面遞減的趨勢變化，兩個所述彈性部中的一者的外延伸段包覆于另一者的外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)受力類關(guān)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，兩個所述彈性部上均具有限位部，一者上的限位部位于另一彈性部的外側(cè)，以限制兩者在與所述運動平面垂直的方向上的相對位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自適應(yīng)受力類關(guān)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，自初始位置至極限位置，所述第一本體相對第二本體的轉(zhuǎn)動角度α配置為：α≤100°；在所述關(guān)節(jié)的運動平面內(nèi)，位于初始位置的所述第一本體的配合面幾何中心，與所述第二本體的兩個所述彈性部的交匯點重合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自適應(yīng)受力類關(guān)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，還包括：
關(guān)節(jié)彈性件，具有折彎環(huán)繞形成的彈性本體，其一端鉸接于所述第二本體的轉(zhuǎn)動圓心的位置處，其另一端固定于所述第一本體。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自適應(yīng)受力類關(guān)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，形成所述滑動配合副的所述第一本體外表面與第二本體外表面上，一者上具有滑動限位部，另一者上設(shè)置有沿轉(zhuǎn)動軌跡開設(shè)的與所述滑動限位部適配的限位槽。
9.一種外骨骼裝置，其特征在于，包括：
第一繃帶和第二繃帶，分別用于與通過關(guān)節(jié)相對運動的兩個人體部位綁扎固定；
第一卡箍和第二卡箍，分別與所述第一繃帶和第二繃帶包覆固定連接；
如權(quán)利要求1至8中任一項所述的自適應(yīng)受力類關(guān)節(jié)機構(gòu)，所述第一本體和第二本體的非配合端，分別與所述第一卡箍和第二卡箍固定連接；和
助力作動筒，其筒端和桿端分別鉸接于所述第一卡箍和第二卡箍，并配置為：所述第一本體自初始位置至極限位置轉(zhuǎn)動時，所述助力作動筒儲備彈性變形能，并在所述第一本體自極限位置轉(zhuǎn)動至初始位置時，釋放所述彈性變形能。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的外骨骼裝置，其特征在于，所述外骨骼裝置為膝關(guān)節(jié)外骨骼裝置，所述第一繃帶和第二繃帶分別用于綁扎在膝關(guān)節(jié)兩側(cè)的大腿和小腿上；所述膝關(guān)節(jié)外骨骼裝置還包括：
第一支撐件，一端固定于所述第一卡箍上，另一端用于支撐固定于使用者的鞋上；
第二支撐件，一端固定于所述第二卡箍上，另一端用于支撐固定于使用者的腰部或者臀部。