本實用新型涉及智能家居、家庭安防技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能門。

背景技術(shù)：

隨著智能化設(shè)備的普及，各種設(shè)備之間互聯(lián)成為常態(tài)，同時人們對家庭安防及智能化這一塊的意識也進步到相當高的程度。而進戶門做為家庭的最最不可或缺的一部分，怎樣讓其智能化這個問題受到了越來越多人的關(guān)注。近幾年圍繞門不斷爆發(fā)出的智能鎖、智能監(jiān)控、智能貓眼、智能門禁等，這些設(shè)備都可以通過各自的方式監(jiān)控門的狀態(tài)，并將異常情況反饋到業(yè)主的移動終端，但是這些設(shè)備都有一個嚴重的弊端，就是，即便是業(yè)主收到門被異常打開或者門沒正常關(guān)閉的警報，也不能對門的動作采取任何控制，沒辦法在第一時間采取任何措施來減少損失。在門的開關(guān)動作控制這塊，現(xiàn)有的控制裝置都是外置。外觀不美觀，且外置的方式易被破壞，阻礙了向家庭門市場的發(fā)展；并且不能和其他現(xiàn)有的智能設(shè)備進行互聯(lián)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種智能門，工作可靠，安全性能好，集成度高、容易嵌入安裝、智能化程度高。

為達到上述目的，本實用新型是采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本實用新型公開的智能門，包括門板和門框，所述門板的一側(cè)與門框鉸鏈連接，門板的另一側(cè)設(shè)置有智能鎖，所述門框上設(shè)有門內(nèi)雷達、門外雷達和光學(xué)感應(yīng)器，所述門板上設(shè)有控制器、扭矩傳感器和位移傳感器，所述智能鎖、門內(nèi)雷達、門外雷達、光學(xué)感應(yīng)器、扭矩傳感器、位移傳感器均連接控制器。

進一步的，本實用新型還包括智能終端，所述控制器包括處理器、交互接口，所述處理器連接交互接口，所述交互接口連接智能終端；所述交互接口包含串口、SPI、I²C、USB或Ethernet。

進一步的，所述控制器還包括報警器，所述報警器連接處理器。

進一步的，本實用新型還包括開門按鈕，所述開門按鈕與控制器無線連接。

進一步的，本實用新型還包括用于驅(qū)動門板轉(zhuǎn)動的開門機，所述開門機連接控制器。

優(yōu)選的，所述門內(nèi)雷達、門外雷達安裝在門框的上梁，所述光學(xué)感應(yīng)器安裝在門框與智能鎖配合的立柱上。

優(yōu)選的，所述智能終端包括智能手機和/或計算機，所述控制器與智能終端無線連接。

本實用新型的工作方式包括自動模式、安全模式和手動模式；

所述自動模式包括：

當門內(nèi)雷達、門外雷達和/或光學(xué)感應(yīng)器偵測到門內(nèi)或門外有人靠近時，自動開門；

自動上鎖：門關(guān)閉到位后，控制器控制鎖體自動上鎖；

所述安全模式包括：通過解鎖開門、命令開門、智能按鈕開門等方式開門，門打開經(jīng)過一定關(guān)門延時后自動關(guān)門；

所述手動模式包括：

采用外力將門推至任意位置，門將保持在推動的位置；

通過單擊開門按鈕返回上一個工作模式；

在開關(guān)門的過程中長按開門按鈕，將進入手動模式；

在自動模式、安全模式和手動模式下均可通過交互接口將控制器設(shè)置為其它工作模式；

還包括智能按鈕開門：當需要外出或門外由人請求開門時，在門內(nèi)行人確認門外安全后，可通過單擊智能按鈕開門；

控制器收到單擊智能按鈕信號時會通過智能交互接口向鎖體發(fā)送解鎖命令，鎖體解鎖成功后通過智能交互接口發(fā)送開門命令，控制器收到開門命令執(zhí)行開門動作。

進一步的，所述控制方法包括智能感應(yīng)開門，所述智能感應(yīng)開門包括：當門內(nèi)雷達或門外雷達和/或光學(xué)感應(yīng)器檢測到門外或門內(nèi)有人穿過門時，向控制器發(fā)送有人信號，控制器收到有人信號控制智能鎖解鎖并控制開門機開門，經(jīng)過關(guān)門延時時間后控制開門機關(guān)門。

扭矩傳感器可實現(xiàn)智能防夾，所述智能防夾包括夾持判定和夾持處理；

所述夾持判定包括：在開門或關(guān)門過程中，控制器接收扭矩傳感器檢測的扭矩信號，當扭矩信號大于設(shè)定的安全值；位移傳感器檢測的位移信號，門向運動的相反方向移動一定距離；光學(xué)感應(yīng)器感應(yīng)到有行人時，控制器判定發(fā)生夾持；

所述夾持處理包括：發(fā)生夾持時，采用以下方式之一進行處理：

方式一、正在開門時，控制器控制門向關(guān)門方向移動一定距離，延時3S再次開門；

方式二、正在關(guān)門時，控制器控制門重新打開，延時3S再次關(guān)門；

在10分鐘內(nèi)連續(xù)發(fā)生三次夾持事件，控制器控制門向相反方向移動一定距離并保持，發(fā)出報警提示信號，直至檢測到開門按鈕被按下。

本實用新型的有益效果如下：

1、具有多個感應(yīng)器，能自動感應(yīng)想要通過的行人，可根據(jù)需求自動開關(guān)門；

2、智能識別行人或物體，主動避免夾持時間發(fā)生；

4、具有很高的靈活度，在需要確認身份驗證的情況下，必須通過驗證開門，或者由門內(nèi)的人判定外面狀況，確認安全后才開門。

5、工作可靠，安全性能好，集成度高、容易嵌入安裝、智能化程度高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的原理框圖；

圖中：1-門板、2-門框、3-控制器、4-門外雷達、5-開門機、6-開門按鈕、7-智能鎖、8-光學(xué)感應(yīng)器。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。

如圖1、圖2所示，本實用新型公開的智能門，包括門板1和門框2，門板1的一側(cè)與門框2鉸鏈連接，門板1的另一側(cè)設(shè)置有智能鎖7，門框2的上梁設(shè)有門內(nèi)雷達、門外雷達4，門框與智能鎖配合的立柱上設(shè)有光學(xué)感應(yīng)器8，門板1上設(shè)有控制器3、扭矩傳感器和位移傳感器，智能鎖3、門內(nèi)雷達、門外雷達4、光學(xué)感應(yīng)器8、扭矩傳感器、位移傳感器均連接控制器。

本實用新型還包括用于驅(qū)動門板1轉(zhuǎn)動的開門機5，開門機5連接控制器。本實用新型還包括開門按鈕，所述開門按鈕與控制器無線連接。

本實用新型還包括智能終端，控制器3包括處理器、交互接口，處理器連接交互接口，交互接口連接智能終端；所述交互接口包含串口、SPI、I²C、USB或Ethernet；智能終端包括智能手機和/或計算機，所述控制器與智能終端有線和/或無線連接?？刂破?還包括報警器，報警器連接處理器。

本實用新型具有以下功能：

1.啟動轉(zhuǎn)換：控制器上電啟動、復(fù)位、重啟時，如果沒有安裝自動模式置位開關(guān)，將轉(zhuǎn)換為安全模式；如果安裝了自動模式置位開關(guān)，根據(jù)開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為自動模式或安全模式。

2.自動設(shè)置起點：首次上電門沒在起點位置，控制器會將向起點方向移動發(fā)生的第一次堵轉(zhuǎn)事件時的位置設(shè)置為起點；在自動模式或安全模式下，控制器會將在起點前2度到起點后180度范圍內(nèi)發(fā)生堵轉(zhuǎn)事件的位置重新設(shè)置為起點位置。

3.感應(yīng)開門：行人從門外或門內(nèi)穿過門時，將會被門內(nèi)雷達、門外雷達、光學(xué)感應(yīng)器中的部分或全部傳感器感應(yīng)到并向控制器發(fā)送信號，控制器收到信號后將控制鎖體解鎖，門自動打開(如果想實現(xiàn)單側(cè)開門可只連接本側(cè)雷達)，當行人完全通過后，控制器經(jīng)過一定關(guān)門的延時后自動將門關(guān)閉。

4.智能重開：在關(guān)門過程中有行人要出門或進門將會被門內(nèi)雷達或門外雷達或光學(xué)感應(yīng)器檢測到，控制器收到信號將控制門再次打開，當行人通過后，經(jīng)過一定的關(guān)門延時門自動關(guān)閉。

5.智能防夾：開關(guān)門過程中夾到物體或行人，輸出扭矩會增大，當扭矩超過設(shè)定的安全值或外力使門向門運動軌跡的相反方向移動一定距離時，控制器將判定為發(fā)生夾持事件。當發(fā)生夾持事件，如果正在開門，控制器控制門向關(guān)門方向移動一定距離，延時3S再次開門；如果正在關(guān)門，控制器控制門重新打開，延時3S再次關(guān)門；如果在10分鐘內(nèi)連續(xù)發(fā)生三次夾持事件，門將向相反方向一定距離，然后保持不動，并且通過喇叭發(fā)出報警提示音，也可通過交互接口發(fā)出報警提示信號，此時下必須通過按下開門按鈕才能使當前狀態(tài)恢復(fù)正常。

6.手動控制：在開關(guān)門的過程中長按開門按鈕，將進入手動模式，在手動模式單擊開門按鈕可返回上一個工作模式。

7.自動上鎖：門關(guān)閉到位后，控制器會控制鎖體自動上鎖。

8.解鎖開門：成功解鎖后，智能鎖會通過智能交互功能向控制器發(fā)送開門請求，控制器受收到請求后，自動控制門打開。

9.命令開關(guān)門：APP、上位機軟件、智能鎖、外部其它終端可通過智能交互功能請求控制器自動開門，也可以請求控制器關(guān)門并自動上鎖。

10.智能按鈕開門：當需要外出或門外由人請求開門時，在門內(nèi)行人確認門外安全后，可通過單擊智能按鈕開門?？刂破魇盏絾螕糁悄馨粹o信號時會通過智能交互接口向鎖體發(fā)送解鎖命令，鎖體解鎖成功后通過智能交互接口發(fā)送開門命令，控制器收到開門命令執(zhí)行開門動作。

11.智能交互：APP、上位機軟件、智能鎖、外部其它終端等可通過控制器的串口、SPI、I2C、USB、Ethernet等接口與控制器交互，通過發(fā)送相關(guān)命令，使控制器執(zhí)行相應(yīng)動作或查詢相應(yīng)數(shù)據(jù)，控制器也可通過相關(guān)接口發(fā)送命令控制外部設(shè)備動作或向其發(fā)送數(shù)據(jù)。通過交互接口可實現(xiàn)如下功能：

上鎖解鎖命令：發(fā)送命令，請求智能鎖上鎖或解鎖。

請求開門命令：智能鎖正常解鎖后，將發(fā)送命令，請求控制器開門。

查詢固件版本：通過交互接口可查詢控制器的固件版本。

查詢生產(chǎn)日期：通過交互接口可查詢控制器的生產(chǎn)日期。

查詢設(shè)置開門起點：通過交互接口可查詢設(shè)置開門的起點位置。

查詢設(shè)置開門行程：通過交互接口可查詢設(shè)置開門的行程。

移動門到指定位置：可通過命令請求控制器控制門移動到指定位置。

查詢門當前位置：查詢門當前所在的位置。

停止移動：收到此命令后，控制器將控制門停止移動。

查詢設(shè)置關(guān)門延時：通過交互接接口查詢或設(shè)置關(guān)門延時。

查詢設(shè)置開關(guān)門扭矩：通過交互接接口查詢或設(shè)置開關(guān)門扭矩。

查詢設(shè)置開關(guān)門速度：通過交互接接口查詢或設(shè)置開關(guān)門速度。

查詢設(shè)置開門方向：通過交互接接口查詢或設(shè)置開關(guān)門的轉(zhuǎn)動方向。

查詢設(shè)置防夾扭矩：通過交互接接口查詢或設(shè)置開關(guān)門的防夾扭矩。

查詢設(shè)置運行模式：查詢控制器當前工作模式，并可將工作模式設(shè)置為自動模式、安全模式、手動模式中的任一模式。

開啟超時報警：在任何模式，門超過300S未關(guān)閉，將會向外發(fā)送開啟超時報警。

非計劃開門報警：未經(jīng)解鎖開門，將會向外發(fā)送開啟超時報警。

起點復(fù)位：在啟動模式受到命令，控制器將控制門向起點運動，然后按起點模式描述的方式運行。

當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。