1.一種外骨骼動作捕捉套件，其特征在于：
包括一整套可穿戴的外骨骼結(jié)構(gòu)，其包括相互連接并用于穿戴的頭部固定環(huán)（101）、胸部固定機構(gòu)（103）、手部固定機構(gòu)（115）和腳部固定機構(gòu)（119）；
其中，頭部固定環(huán)（101）上設(shè)置有一頭部角度采集機構(gòu)（102）；
胸部固定架（103）與手部固定機構(gòu)（115）之間設(shè)置有肩部關(guān)節(jié)（113）、手腕關(guān)節(jié)（114）和手臂旋轉(zhuǎn)采集機構(gòu)（105），并且，胸部固定架（103）與腳部固定機構(gòu)（119）之間設(shè)置有大腿關(guān)節(jié)（116）、小腿關(guān)節(jié)（117）和腳腕關(guān)節(jié)（118）；
肩部關(guān)節(jié)（113）上設(shè)置有肩部角度采集機構(gòu)（104），手腕關(guān)節(jié)（114）上設(shè)置有手腕角度采集機構(gòu)（106），并且，手部固定機構(gòu)（115）上還設(shè)置有手指角度采集機構(gòu)（107）；
大腿關(guān)節(jié)（116）上設(shè)置有腿部角度采集機構(gòu)（110），小腿關(guān)節(jié)（117）上設(shè)置有小腿部角度采集機構(gòu)（111），腳腕關(guān)節(jié)（118）上設(shè)置有腳腕角度采集機構(gòu)（112）；
并且，每一采集機構(gòu)上均配置有可調(diào)節(jié)的電位器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外骨骼動作捕捉套件，其特征在于：每一關(guān)節(jié)上分別設(shè)置有滾珠轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其包括相互連接的第一連接端（201）和第二連接端（301），其中，第一連接端設(shè)置有一凸起部（202），凸起部（202）上設(shè)置有內(nèi)圓弧滑軌（203）；第二連接端設(shè)置與凸起部（202）適配的通孔（302），通孔（302）內(nèi)設(shè)置有內(nèi)圓弧滑軌（303），并且，內(nèi)圓弧滑軌（303）內(nèi)放置有分別與內(nèi)圓弧滑軌（203）和內(nèi)圓弧滑軌（303）適配的若干滾珠。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外骨骼動作捕捉套件，其特征在于：第二連接端（301）還設(shè)置有一用于將滾珠導(dǎo)入到內(nèi)圓弧滑軌（303）的滾珠導(dǎo)入口（304）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外骨骼動作捕捉套件，其特征在于：各關(guān)節(jié)上還分別安裝有用于力度反饋的微型電動裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外骨骼動作捕捉套件，其特征在于：胸部固定架（103）和手臂旋轉(zhuǎn)采集機構(gòu)（105）上還分別設(shè)置有微型振動裝置，并且，胸部固定架（103）還設(shè)置有一LED顯示模組（109）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外骨骼動作捕捉套件，其特征在于：胸部固定架（103）還設(shè)置有一音頻采集和對講器（108）。