本實用新型涉及一種機械手，具體涉及一種裝夾式機械手。

背景技術：

現(xiàn)有技術中，如專利ZL201510593682.6公開了一種機械手，所述機械手包括第一動力裝置和第二動力裝置；所述第一動力裝置傳動連接有水平移動機構；所述第二動力焊接安裝在所述水平移動機構上，并且第二動力裝置傳動連接有豎直運動機構，所述豎直運動機構的下部焊接有吸附裝置。該機械手不方便對物件進行裝夾。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型提供了一種將待裝夾的物件放置在限位片之間；可以方便對物件進行牢固裝夾；從而方便對物件進行牢固裝夾的裝夾式機械手。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：

一種裝夾式機械手，包括鎖殼，鎖殼為弧面形狀，鎖殼的一側設有第一限位片，第一限位片插接有第一鎖桿，第一鎖桿與第一限位片通過螺紋連接，第一鎖桿呈水平布置，第一限位片的對內(nèi)朝向面設有第一鎖片，第一鎖桿的外端為自由端，第一鎖桿的內(nèi)端與第一鎖片連接；第一限位片的下部設有第一延展片；鎖殼的另一側設有第二限位片，第二限位片插接有第二鎖桿，第二鎖桿與第二限位片通過螺紋連接，第二限位片的對內(nèi)朝向面設有第二鎖片，第二鎖桿的外端為自由端，第二鎖桿的內(nèi)端與第二鎖片連接；第二限位片的下部設有第二延展片；鎖殼的頂部上設有旋調(diào)柱，旋調(diào)柱的外周面套裝有導向管；導向管與旋調(diào)柱通過螺紋連接。

進一步地，所述第一鎖桿的外端設有第一旋管。

進一步地，所述第一旋管的外表面設有外螺紋。

進一步地，所述第二鎖桿的外端設有第二旋管。

進一步地，所述第二旋管的外表面設有外螺紋。

本實用新型的有益效果：可以將該機械手安裝在機器人上，可以將待裝夾的物件放置在第一限位片與第二限位片之間；第一鎖桿可以對第一鎖片進行調(diào)節(jié)，第二鎖桿可以對第二鎖片進行調(diào)節(jié)，通過第一鎖片與第二鎖片可以方便對物件進行牢固裝夾；從而方便對物件進行牢固裝夾。

附圖說明

圖1為本實用新型裝夾式機械手的結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1所示，一種裝夾式機械手，包括鎖殼1，鎖殼1為弧面形狀，鎖殼1的一側設有第一限位片2，第一限位片2插接有第一鎖桿3，第一鎖桿3與第一限位片2通過螺紋連接，第一鎖桿3呈水平布置，第一限位片2的對內(nèi)朝向面設有第一鎖片4，第一鎖桿3的外端為自由端，第一鎖桿3的內(nèi)端與第一鎖片4連接；第一限位片2的下部設有第一延展片6；鎖殼1的另一側設有第二限位片7，第二限位片7插接有第二鎖桿8，第二鎖桿8與第二限位片7通過螺紋連接，第二限位片7的對內(nèi)朝向面設有第二鎖片9，第二鎖桿8的外端為自由端，第二鎖桿8的內(nèi)端與第二鎖片9連接；第二限位片7的下部設有第二延展片11；鎖殼1的頂部上設有旋調(diào)柱13，旋調(diào)柱12的外周面套裝有導向管12；導向管12與旋調(diào)柱13通過螺紋連接；第一鎖桿3的外端設有第一旋管5，第一旋管5的外表面設有外螺紋；第二鎖桿8的外端設有第二旋管10，第二旋管10的外表面設有外螺紋。

本實用新型裝夾式機械手，可以將該機械手安裝在機器人上，可以將待裝夾的物件放置在第一限位片2與第二限位片7之間；第一鎖桿3可以對第一鎖片4進行調(diào)節(jié)，第二鎖桿8可以對第二鎖片9進行調(diào)節(jié)，通過第一鎖片4與第二鎖片9可以方便對物件進行牢固裝夾；從而方便對物件進行牢固裝夾。

其中，第一鎖桿3的外端設有第一旋管5，第一旋管5的外表面設有外螺紋；所以通過第一旋管5可以方便對第一鎖桿3進行轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)。

其中，第二鎖桿8的外端設有第二旋管10，第二旋管10的外表面設有外螺紋；所以通過第二旋管10可以方便對第二鎖桿8進行轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。