技術(shù)編號:12512476
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手,具體涉及一種裝夾式機(jī)械手。背景技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)中,如專利ZL201510593682.6公開了一種機(jī)械手,所述機(jī)械手包括第一動力裝置和第二動力裝置;所述第一動力裝置傳動連接有水平移動機(jī)構(gòu);所述第二動力焊接安裝在所述水平移動機(jī)構(gòu)上,并且第二動力裝置傳動連接有豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu),所述豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)的下部焊接有吸附裝置。該機(jī)械手不方便對物件進(jìn)行裝夾。實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實(shí)用新型提供了一種將待裝夾的物件放置在限位片之間;可以方便對物件進(jìn)行牢固裝夾;從而方便對物件進(jìn)行牢固裝...
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