技術(shù)總結(jié)
一種具有豎直滑座和水平滑座的碼垛機(jī)器人，其包括底座、腰部裝置、連接至腰部裝置的手臂裝置以及連接至手臂裝置的抓手，底座驅(qū)動腰部裝置轉(zhuǎn)動；腰部裝置包括水平滑動裝置和豎直滑動裝置，水平滑動裝置包括水平滑座以及驅(qū)動水平滑座的水平絲杠，豎直滑動裝置包括豎直滑座以及驅(qū)動豎直滑座的豎直絲杠；碼垛機(jī)器人還包括驅(qū)動水平絲杠的第一電機(jī)以及驅(qū)動豎直絲杠的第二電機(jī)，第一電機(jī)通過第一變速器驅(qū)動水平絲杠。第一電機(jī)通過第一變速器驅(qū)動水平絲杠，通過第一變速器調(diào)節(jié)需要的傳動比，可以根據(jù)需要選擇輸出的扭矩和轉(zhuǎn)速。

技術(shù)研發(fā)人員：黃曉峰;肖中海;周業(yè)榮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島北洋天青數(shù)聯(lián)智能股份有限公司
文檔號碼：201620795371
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.26
技術(shù)公布日：2016.12.28