1.多自由度仿生機(jī)械手，其特征在于：它包含機(jī)械手、單片機(jī)轉(zhuǎn)換電路、手指數(shù)據(jù)采集結(jié)構(gòu)；機(jī)械手包含轉(zhuǎn)軸、舵機(jī)、手指節(jié)，手指數(shù)據(jù)采集結(jié)構(gòu)包含關(guān)節(jié)和電位器；機(jī)械手的手指節(jié)上安裝舵機(jī)，在機(jī)械手的手指節(jié)連接處安裝轉(zhuǎn)軸，單片機(jī)轉(zhuǎn)換電路安裝在機(jī)械手的手指節(jié)的下方，在手指數(shù)據(jù)采集結(jié)構(gòu)上安裝關(guān)節(jié)，電位器安裝在關(guān)節(jié)之間的連接處，且電位器與單片機(jī)轉(zhuǎn)換電路相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度仿生機(jī)械手，其特征在于：所述的電位器采用WL-B50K電位器，并且選用模擬骨架結(jié)構(gòu)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度仿生機(jī)械手，其特征在于：所述的單片機(jī)轉(zhuǎn)換電路采用Arduino MEGA 2560單片機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度仿生機(jī)械手，其特征在于：所述的舵機(jī)采用SG90舵機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度仿生機(jī)械手，其特征在于：所述的機(jī)械手采用輕質(zhì)PLA 3D打印機(jī)械手。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度仿生機(jī)械手，其特征在于：所述的機(jī)械手活動(dòng)式安裝十四個(gè)手指節(jié)。