本實(shí)用新型涉及汽車(chē)座椅安裝裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于汽車(chē)前座椅安裝的夾具。

背景技術(shù)：

夾具是機(jī)械制造過(guò)程中用來(lái)固定加工對(duì)象，使加工對(duì)象處于正確的位置，以接受施工或檢測(cè)的裝置，又稱為卡具。從廣義上說(shuō)，在工藝過(guò)程中的任何工序，用來(lái)迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具，例如焊接夾具、檢驗(yàn)夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等，其中機(jī)床夾具最為常見(jiàn)，常簡(jiǎn)稱為夾具。在機(jī)床上加工工件時(shí)，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求，加工前必須將工件裝好、夾牢。

對(duì)于汽車(chē)制造領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，為確保需要裝配或焊接的加工件位置相對(duì)固定，則經(jīng)常需要使用夾具進(jìn)行固定，而現(xiàn)有的汽車(chē)夾具大多是為某個(gè)汽車(chē)加工件的裝配焊接工藝而專門(mén)設(shè)計(jì)的，屬于非標(biāo)準(zhǔn)裝置，往往需要根據(jù)加工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、生產(chǎn)條件和實(shí)際需要自行設(shè)計(jì)制造，并不能適用更廣泛的范圍，且其夾具設(shè)計(jì)的質(zhì)量，對(duì)生產(chǎn)效率、加工成本、產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)安全等有直接的影響，在將加工件組裝的過(guò)程中，也就是將加工件上有關(guān)的尺寸進(jìn)行組合和積累，由于各加工件尺寸存在制造誤差，因此裝配時(shí)也就會(huì)有誤差的綜合和積累，累積后形成的總誤差將會(huì)影響汽車(chē)整體制造的工作性能和質(zhì)量，這就形成了鈑金加工件的尺寸誤差和綜合誤差之間的相互影響關(guān)系。新的座椅需要安裝時(shí)只能做另一套夾具，這種單一的作用功能造成了成本的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種能靈活適用于各種座椅的用于汽車(chē)前座椅安裝的夾具。

本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種用于汽車(chē)前座椅安裝的夾具，該夾具包括支架、與支架尾端底部固定的坐墊面板、與支架前端底部固定的固定插塊、與支架前端頂部連接的支撐架單元、與支撐架單元頂端連接的靠背面板、設(shè)置在支架內(nèi)部且與支架尾端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的氣缸以及與氣缸執(zhí)行端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的活動(dòng)插塊，所述活動(dòng)插塊位于固定插塊的上方。

本實(shí)用新型通過(guò)坐墊面板、靠背面板以及固定插塊的作用來(lái)對(duì)座椅進(jìn)行定位，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)插塊來(lái)夾緊和放松座椅。即通過(guò)活動(dòng)插塊與靠背面板的夾角變小，實(shí)現(xiàn)對(duì)座椅的夾緊和放松。同時(shí)在預(yù)定位時(shí)，可通過(guò)微調(diào)鎖緊螺栓組以及調(diào)節(jié)螺栓組來(lái)調(diào)節(jié)座椅靠背面板的初始位置，從而使得本實(shí)用新型可以同時(shí)適應(yīng)不同種類的汽車(chē)座椅。方便地實(shí)現(xiàn)了對(duì)座椅的抓取固定和松放的目的，為座椅安裝裝配創(chuàng)造條件。

所述的支架呈水平放置的U字形，包括兩條側(cè)邊和一條底邊，所述側(cè)邊的前端設(shè)有豎直的安裝板。

所述的固定插塊通過(guò)固定螺栓組與所述安裝板的底部連接。

所述的支撐架單元包括兩根平行設(shè)置的倒L型支撐條，每一根支撐條豎直邊的下端與一塊安裝板通過(guò)鎖緊螺栓組連接，兩根支撐條橫邊之間設(shè)有連接條，所述連接條的兩端均設(shè)有兩個(gè)一號(hào)調(diào)節(jié)螺栓。

所述的鎖緊螺栓組包括與支撐條豎直邊抵接用于調(diào)節(jié)支撐架單元位置的二號(hào)調(diào)節(jié)螺栓以及用于固定支撐條豎直邊和安裝板的二號(hào)固定螺栓和三號(hào)固定螺栓。

所述的靠背面板通過(guò)二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述支撐條橫邊轉(zhuǎn)動(dòng)連接；靠背面板的一側(cè)與所述的一號(hào)調(diào)節(jié)螺栓抵接?？勘趁姘宓亩ㄎ徊粌H可以通過(guò)平行支撐架和支架連接的鎖緊螺栓組進(jìn)行調(diào)節(jié)，也可以通過(guò)平行支撐架與座椅靠背面板連接處的調(diào)節(jié)螺栓組進(jìn)行調(diào)節(jié)。

所述的氣缸設(shè)置在由支架的兩條側(cè)邊和一條底邊圍成空間內(nèi)，且氣缸的尾端通過(guò)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與支架的底邊轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述活動(dòng)插塊的尾端依次通過(guò)四號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述安裝板和氣缸的執(zhí)行端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，活動(dòng)插塊可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮作用繞著活動(dòng)插塊與支架的連接軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾具對(duì)座椅的抓緊的放松，活動(dòng)插塊的初始位置與固定插塊平行。

所述坐墊面板的底面和固定插塊的底面位于同一個(gè)水平面上。

所述靠背面板所在平面與坐墊面板所在平面呈0～90°，其夾角的角度可以通過(guò)平行支撐架和支架連接的鎖緊螺栓組進(jìn)行調(diào)節(jié)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在以下幾方面：

(1)本實(shí)用新型利用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)使得座椅安裝裝配環(huán)境清潔、無(wú)污染，創(chuàng)造了良好的作業(yè)環(huán)境；

(2)本實(shí)用新型合理的將傳統(tǒng)的機(jī)械限位機(jī)構(gòu)與氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有效結(jié)合，具有很大的創(chuàng)新性，它不僅實(shí)現(xiàn)了可調(diào)安裝夾具應(yīng)有的調(diào)節(jié)性能，同時(shí)避免了新機(jī)構(gòu)形式的不穩(wěn)定性。

(3)本實(shí)用新型利用特殊的螺栓組合來(lái)代替所需的更多驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而達(dá)到安裝夾具的可調(diào)性，使得夾具的結(jié)構(gòu)變得更為簡(jiǎn)單，重量更輕；

(4)本實(shí)用新型的既有傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)價(jià)格低廉的優(yōu)勢(shì)，又具有新驅(qū)動(dòng)形式的靈活性優(yōu)勢(shì)，容易打進(jìn)市場(chǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中支架與支撐架單元部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型支撐架單元和靠背面板部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型支架、氣缸和活動(dòng)插塊部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為坐墊面板，2為支架，3為一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，4為氣缸，41為氣缸尾端，42為執(zhí)行端，5為鎖緊螺栓組，51為二號(hào)調(diào)節(jié)螺栓，52為二號(hào)固定螺栓，53為三號(hào)固定螺栓，6為支撐架單元，61為支撐條，7為一號(hào)調(diào)節(jié)螺栓，8為二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，9為靠背面板，10為三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，11為四號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，12為活動(dòng)插塊，13為固定螺栓組，14為固定插塊。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

實(shí)施例

一種汽車(chē)前座椅安裝裝配機(jī)器人的夾具，其中體結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括支架2、 與支架2尾端底部固定的坐墊面板1、與支架2前端底部固定的固定插塊14、與支架2前端頂部連接的支撐架單元6、與支撐架單元6頂端連接的靠背面板9、設(shè)置在支架2內(nèi)部且與支架2尾端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的氣缸4以及與氣缸4的執(zhí)行端42轉(zhuǎn)動(dòng)連接的活動(dòng)插塊12，活動(dòng)插塊12位于固定插塊14的上方。

本實(shí)施例通過(guò)坐墊面板1、靠背面板9以及固定插塊14的作用來(lái)對(duì)座椅進(jìn)行定位，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸4驅(qū)動(dòng)活動(dòng)插塊12來(lái)夾緊和放松座椅。即通過(guò)活動(dòng)插塊12與靠背面板9的夾角變小，實(shí)現(xiàn)對(duì)座椅的夾緊和放松。同時(shí)在預(yù)定位時(shí)，可通過(guò)微調(diào)鎖緊螺栓組5以及調(diào)節(jié)螺栓組來(lái)調(diào)節(jié)座椅靠背面板9的初始位置，從而使得本實(shí)施例可以同時(shí)適應(yīng)不同種類的汽車(chē)座椅。方便地實(shí)現(xiàn)了對(duì)座椅的抓取固定和松放的目的，為座椅安裝裝配創(chuàng)造條件。

支架2呈水平放置的U字形，包括兩條側(cè)邊和一條底邊，側(cè)邊的前端設(shè)有豎直的安裝板。

固定插塊14通過(guò)固定螺栓組13與安裝板的底部連接。

支撐架單元6包括兩根平行設(shè)置的倒L型支撐條61，每一根支撐條61豎直邊的下端與一塊安裝板通過(guò)鎖緊螺栓組5連接，兩根支撐條61橫邊之間設(shè)有連接條，連接條的兩端均設(shè)有兩個(gè)一號(hào)調(diào)節(jié)螺栓7。

鎖緊螺栓組5包括與支撐條61豎直邊抵接用于調(diào)節(jié)支撐架單元6位置的二號(hào)調(diào)節(jié)螺栓51以及用于固定支撐條61豎直邊和安裝板的二號(hào)固定螺栓52和三號(hào)固定螺栓53。其中，支撐架單元6與支架2部分的結(jié)構(gòu)如圖2所示。

靠背面板9通過(guò)二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸8與支撐條61橫邊轉(zhuǎn)動(dòng)連接；靠背面板9的一側(cè)與一號(hào)調(diào)節(jié)螺栓7抵接?？勘趁姘?的定位不僅可以通過(guò)平行支撐架和支架2連接的鎖緊螺栓組5進(jìn)行調(diào)節(jié)，也可以通過(guò)平行支撐架與座椅靠背面板9連接處的調(diào)節(jié)螺栓組進(jìn)行調(diào)節(jié)。其中，靠背面板9與支撐架單元6的連接結(jié)構(gòu)如圖3所示。

氣缸4設(shè)置在由支架2的兩條側(cè)邊和一條底邊圍成空間內(nèi)，且氣缸尾端41通過(guò)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸3與支架2的底邊轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

活動(dòng)插塊12的尾端依次通過(guò)四號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸11和三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸10與安裝板和氣缸4的執(zhí)行端42轉(zhuǎn)動(dòng)連接，活動(dòng)插塊12可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸4的伸縮作用繞著活動(dòng)插塊12與支架2的連接軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾具對(duì)座椅的抓緊的放松，活動(dòng)插塊12的初始位置與固定插塊14平行。

坐墊面板1的底面和固定插塊14的底面位于同一個(gè)水平面上。其中，支架2、 氣缸4和活動(dòng)插塊12部分的連接結(jié)構(gòu)如圖4所示。

靠背面板9所在平面與坐墊面板1所在平面呈60°，其夾角的角度可以通過(guò)平行支撐架和支架2連接的鎖緊螺栓組5進(jìn)行調(diào)節(jié)。