本實(shí)用新型涉及儲(chǔ)柜技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及應(yīng)用于儲(chǔ)柜中的柜門(mén)智能開(kāi)關(guān)控制器。

背景技術(shù)：

儲(chǔ)柜，顧名思義是儲(chǔ)藏物品的柜子，是人們生產(chǎn)、生活中不可或缺的用品，如衣柜、櫥柜、鞋柜等等，當(dāng)需要取用物品時(shí)，則打開(kāi)柜門(mén)，當(dāng)取用物品結(jié)束時(shí)，則關(guān)上柜門(mén)，一方面可以在一定程度上防止物品受潮，另一方面使整個(gè)空間布置更加美觀。

本申請(qǐng)人已經(jīng)申請(qǐng)的公開(kāi)號(hào)為CN205297238U的中國(guó)專(zhuān)利中公開(kāi)了一種具有升降式葉片門(mén)的儲(chǔ)柜，該儲(chǔ)柜采用升降式葉片柜門(mén)，不僅可以充分打開(kāi)，而且開(kāi)關(guān)柜門(mén)時(shí)不會(huì)占用太多的室內(nèi)空間，從而可提高室內(nèi)空間的利用率；另外，柜門(mén)關(guān)閉時(shí)緊閉安全。

但是，在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中，本申請(qǐng)發(fā)明人發(fā)現(xiàn)該升降式葉片柜門(mén)如果發(fā)生卡死現(xiàn)象，馬達(dá)會(huì)一直堵轉(zhuǎn)或皮帶堵塞，從而損壞控制器，降低控制器的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了改善現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種在柜門(mén)上升開(kāi)啟或下降關(guān)閉過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)卡死檢測(cè)的柜門(mén)智能開(kāi)關(guān)控制器。

本實(shí)用新型為達(dá)到其目的，采用的技術(shù)方案如下：

柜門(mén)智能開(kāi)關(guān)控制器，包括：電機(jī)；與電機(jī)連接的皮帶輪；通過(guò)柜門(mén)皮帶與所述皮帶輪連接的皮帶導(dǎo)向輪；開(kāi)關(guān)線路板；以及設(shè)置在開(kāi)關(guān)線路板上的可編程控制模塊、電流檢測(cè)模塊和下降卡死檢測(cè)模塊，所述電流檢測(cè)模塊和下降卡死檢測(cè)模塊與所述可編程控制模塊連接。

其中，所述電流檢測(cè)模塊與所述電機(jī)連接，用以檢測(cè)柜門(mén)在上升過(guò)程中的電機(jī)電流信號(hào)。

所述下降卡死檢測(cè)模塊包括霍爾元件，其設(shè)置在與所述皮帶導(dǎo)向輪相對(duì)的位置，用以在柜門(mén)在下降過(guò)程中，切割導(dǎo)向輪變化磁場(chǎng)以形成柜門(mén)下降脈沖信號(hào)。

所述可編程控制模塊，用以接收所述電機(jī)電流信號(hào)和柜門(mén)下降脈沖信號(hào)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)置于所述可編程控制模塊中的預(yù)設(shè)判斷程序，判斷柜門(mén)在上升和下降過(guò)程中是否發(fā)生卡死。

進(jìn)一步地，所述皮帶導(dǎo)向輪上設(shè)置有導(dǎo)向輪磁鐵，所述皮帶導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述導(dǎo)向輪磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)，以形成所述導(dǎo)向輪變化磁場(chǎng)。

作為一種具體的實(shí)施例，所述皮帶導(dǎo)向輪包括有左皮帶導(dǎo)向輪和右皮帶導(dǎo)向輪；所述導(dǎo)向輪磁鐵包括有第一磁鐵和第二磁鐵，其分別設(shè)置在所述左、右皮帶導(dǎo)向輪上，所述左、右皮帶導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)，分別形成第一變化磁場(chǎng)和第二變化磁場(chǎng)；所述霍爾元件包括有第一霍爾元件與第二霍爾元件，分別設(shè)置在與所述左、右皮帶導(dǎo)向輪相對(duì)的位置，其中，所述第一、第二霍爾元件分別切割所述第一、第二變化磁場(chǎng)，以形成左柜門(mén)下降脈沖信號(hào)和右柜門(mén)下降脈沖信號(hào)。

作為一種具體的實(shí)施例，該柜門(mén)智能開(kāi)關(guān)控制器還包括設(shè)置在所述開(kāi)關(guān)線路板上的位置檢測(cè)模塊，其包括用以切割電機(jī)變化磁場(chǎng)以形成電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖信號(hào)的第三霍爾元件。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)的尾軸上設(shè)置有電機(jī)磁環(huán)，其與所述第三霍爾元件相對(duì)設(shè)置，所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述電機(jī)磁環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，以形成所述電機(jī)變化磁場(chǎng)。

作為一種具體的實(shí)施例，柜門(mén)智能開(kāi)關(guān)控制器還包括設(shè)于開(kāi)關(guān)線路板上的電機(jī)轉(zhuǎn)向切換模塊，其與所述電流檢測(cè)模塊連接。

作為一種具體的實(shí)施例，在所述電機(jī)轉(zhuǎn)向切換模塊與電流檢測(cè)模塊之間，還連接有速度控制模塊。

進(jìn)一步地，所述開(kāi)關(guān)線路板上還設(shè)置有電源模塊。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案具有如下有益效果：

本實(shí)用新型的柜門(mén)智能開(kāi)關(guān)控制器通過(guò)在皮帶導(dǎo)向輪上設(shè)置磁鐵，在開(kāi)關(guān)線路板上設(shè)霍爾元件，如果柜門(mén)正常下降關(guān)閉，皮帶導(dǎo)向輪則會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)形成變化磁場(chǎng)，霍爾元件切割該變化磁場(chǎng)即會(huì)形成脈沖信號(hào)；而如果柜門(mén)下降卡死，則磁場(chǎng)不變化，不產(chǎn)生脈沖信號(hào)。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型在開(kāi)關(guān)線路板上設(shè)置電流檢測(cè)模塊，通過(guò)其直接檢測(cè)電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的電流信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)柜門(mén)在上升開(kāi)啟過(guò)程中是否發(fā)生卡死。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型通過(guò)一預(yù)先內(nèi)置有預(yù)設(shè)判斷程序的可編程控制模塊檢測(cè)判定是否發(fā)生卡死。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的儲(chǔ)柜柜門(mén)關(guān)閉狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的儲(chǔ)柜柜門(mén)半開(kāi)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的儲(chǔ)柜柜門(mén)全開(kāi)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的柜門(mén)智能開(kāi)關(guān)控制器與柜門(mén)升降架、升降式葉片門(mén)的連接示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的柜門(mén)智能開(kāi)關(guān)控制器部分分解示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的柜門(mén)智能開(kāi)關(guān)控制器與觸摸開(kāi)關(guān)的連接示意圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例的柜門(mén)智能開(kāi)關(guān)控制器的內(nèi)部連接示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1-3所示，為本實(shí)施例的智能柜門(mén)開(kāi)關(guān)儲(chǔ)柜，其中，圖1為儲(chǔ)柜柜門(mén)關(guān)閉狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為儲(chǔ)柜柜門(mén)半開(kāi)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為儲(chǔ)柜柜門(mén)全開(kāi)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述智能柜門(mén)開(kāi)關(guān)儲(chǔ)柜包括一柜體100、設(shè)置在所述柜體100上的升降式葉片門(mén)200。

如圖4所示，為本實(shí)用新型的柜門(mén)智能開(kāi)關(guān)控制器400與柜門(mén)升降架300和升降式葉片門(mén)200的連接示意圖。其中，所述柜體100的具體結(jié)構(gòu)、升降式葉片門(mén)200的結(jié)構(gòu)、柜門(mén)升降架300與升降式葉片門(mén)200的連接方式以及柜門(mén)升降架的工作過(guò)程，具體可以參見(jiàn)公開(kāi)號(hào)為CN205297238U的中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)，在此不再贅述。

如圖4所示，在所述柜體100內(nèi)部設(shè)有柜門(mén)升降架300，該智能柜門(mén)開(kāi)關(guān)儲(chǔ)柜還包括柜門(mén)開(kāi)關(guān)控制器400，連接所述柜門(mén)升降架300和柜門(mén)開(kāi)關(guān)控制器400的柜門(mén)皮帶500。

當(dāng)使用者打開(kāi)柜門(mén)時(shí)，所述柜門(mén)升降架300折疊上升，帶動(dòng)所述升降式葉片門(mén)200的葉片翻轉(zhuǎn)折疊，使柜門(mén)向上敞開(kāi)。

當(dāng)使用者關(guān)閉柜門(mén)時(shí)，所述柜門(mén)升降架300伸展下降，帶動(dòng)所述升降式葉片門(mén)200的葉片翻轉(zhuǎn)展開(kāi)，使柜門(mén)向下緊閉。本發(fā)明的智能柜門(mén)開(kāi)關(guān)儲(chǔ)柜，開(kāi)關(guān)智能，使用方便。

下面結(jié)合附圖，具體闡述本實(shí)用新型實(shí)施例的柜門(mén)智能開(kāi)關(guān)控制器。

如圖5所示，為本實(shí)施例的柜門(mén)智能開(kāi)關(guān)控制器的具體結(jié)構(gòu)圖。該實(shí)施例中，柜門(mén)智能開(kāi)關(guān)控制器包括：控制盒，所述控制盒包括上控制盒450和下控制盒460，在所述下控制盒460中容納有：電機(jī)420；與電機(jī)420連接的皮帶輪440；通過(guò)柜門(mén)皮帶500與所述皮帶輪440連接的皮帶導(dǎo)向輪410。其中，圖5中未表示出開(kāi)關(guān)線路板430。

如圖6所示，在下控制盒中還容納有開(kāi)關(guān)線路板430，其通過(guò)螺孔與設(shè)置在設(shè)置在下控制盒460上的固定柱連接固定。在控制盒外，還包括與所述開(kāi)關(guān)線路板430連接的觸摸開(kāi)關(guān)600。所述觸摸開(kāi)關(guān)600設(shè)置在所述柜體100上。

如圖7所示，在所述開(kāi)關(guān)線路板430上設(shè)置有可編程控制模塊710、電流檢測(cè)模塊720和下降卡死檢測(cè)模塊730，所述電流檢測(cè)模塊720和下降卡死檢測(cè)模塊730與所述可編程控制模塊710連接。

其中，所述電流檢測(cè)模塊720與所述電機(jī)420連接，用以檢測(cè)柜門(mén)在上升過(guò)程中的電機(jī)電流信號(hào)。

所述下降卡死檢測(cè)模塊730包括霍爾元件731和732，其設(shè)置在與所述皮帶導(dǎo)向輪410相對(duì)的位置，用以在柜門(mén)在下降過(guò)程中，切割導(dǎo)向輪變化磁場(chǎng)以形成柜門(mén)下降脈沖信號(hào)。

所述可編程控制模塊710，用以接收所述電機(jī)電流信號(hào)和柜門(mén)下降脈沖信號(hào)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)置于所述可編程控制模塊710中的預(yù)設(shè)判斷程序，判斷柜門(mén)在上升和下降過(guò)程中是否發(fā)生卡死。需要說(shuō)明的是，所述根據(jù)預(yù)設(shè)判斷程序判斷柜門(mén)在上升和下降過(guò)程中是否發(fā)生卡死，只是為了更好地說(shuō)明可編程控制模塊710的功能作用，其中預(yù)設(shè)判斷程序可以是多種形式的，只要可以根據(jù)電機(jī)電流信號(hào)和柜門(mén)下降脈沖信號(hào)實(shí)現(xiàn)判斷柜門(mén)是否卡死即可，其并不是本實(shí)用新型的保護(hù)內(nèi)容。

在所述皮帶導(dǎo)向輪410上設(shè)置有導(dǎo)向輪磁鐵，所述皮帶導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述導(dǎo)向輪磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)，以形成所述導(dǎo)向輪變化磁場(chǎng)。需要說(shuō)明的是，在不影響理解的基礎(chǔ)上，圖中并未表示出導(dǎo)向輪磁鐵具體是如何設(shè)置在皮帶導(dǎo)向輪中的，其可以是包括至少兩塊磁鐵，間隔設(shè)置在皮帶導(dǎo)向輪內(nèi)部，具體的可以是在皮帶導(dǎo)向輪內(nèi)設(shè)置若干磁鐵容納室，將若干磁鐵分別放置在若干磁鐵容納室中等等方式。

所述皮帶導(dǎo)向輪410包括有左皮帶導(dǎo)向輪和右皮帶導(dǎo)向輪；所述導(dǎo)向輪磁鐵包括有第一磁鐵和第二磁鐵，其分別設(shè)置在所述左、右皮帶導(dǎo)向輪上，所述左、右皮帶導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)，分別形成第一變化磁場(chǎng)和第二變化磁場(chǎng)；所述霍爾元件包括有第一霍爾元件731與第二霍爾元件732，分別設(shè)置在與所述左、右皮帶導(dǎo)向輪相對(duì)的位置，其中，所述第一、第二霍爾元件分別切割所述第一、第二變化磁場(chǎng)，以形成左柜門(mén)下降脈沖信號(hào)和右柜門(mén)下降脈沖信號(hào)。

該柜門(mén)智能開(kāi)關(guān)控制器還包括設(shè)置在所述開(kāi)關(guān)線路板上的位置檢測(cè)模塊770，其包括用以切割電機(jī)變化磁場(chǎng)以形成電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖信號(hào)的第三霍爾元件771。

其中，所述電機(jī)420的尾軸上設(shè)置有電機(jī)磁環(huán)760，其與所述第三霍爾元件771相對(duì)設(shè)置，所述電機(jī)420轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述電機(jī)磁環(huán)771轉(zhuǎn)動(dòng)，以形成所述電機(jī)變化磁場(chǎng)。

柜門(mén)智能開(kāi)關(guān)控制器還包括設(shè)于開(kāi)關(guān)線路板430上的電機(jī)轉(zhuǎn)向切換模塊740，其與所述電流檢測(cè)模塊720連接。在所述電機(jī)轉(zhuǎn)向切換模塊740與電流檢測(cè)模塊720之間，還連接有速度控制模塊750。進(jìn)一步地，所述開(kāi)關(guān)線路板上還設(shè)置有電源模塊780。

本實(shí)用新型的柜門(mén)智能開(kāi)關(guān)控制器通過(guò)在皮帶導(dǎo)向輪上設(shè)置磁鐵，在開(kāi)關(guān)線路板上設(shè)霍爾元件，如果柜門(mén)正常下降關(guān)閉，皮帶導(dǎo)向輪則會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)形成變化磁場(chǎng)，霍爾元件切割該變化磁場(chǎng)即會(huì)形成脈沖信號(hào)；而如果柜門(mén)下降卡死，則磁場(chǎng)不變化，不產(chǎn)生脈沖信號(hào)。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型在開(kāi)關(guān)線路板上設(shè)置電流檢測(cè)模塊，通過(guò)其直接檢測(cè)電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的電流信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)柜門(mén)在上升開(kāi)啟過(guò)程中是否發(fā)生卡死。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型通過(guò)一預(yù)先內(nèi)置有預(yù)設(shè)判斷程序的可編程控制模塊檢測(cè)判定是否發(fā)生卡死。

本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，凡是對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意味著包含這些改動(dòng)和變型。