所屬技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于城市智能照明系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種智能照明系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)控制器。
背景技術(shù):
我國(guó)城市建設(shè)的快速推進(jìn),市政工程在規(guī)劃路燈照明系統(tǒng)時(shí)往往是根據(jù)最大需求對(duì)路燈的工作狀態(tài)進(jìn)行控制,現(xiàn)普遍采用人工巡線的管理方式,由于路燈數(shù)目眾多且安裝比較分散,這就給路燈的實(shí)時(shí)維護(hù)帶來了很大的困難。經(jīng)常不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障燈,會(huì)對(duì)道路交通安全造成極大隱患。且現(xiàn)有節(jié)能路燈控制器普遍采用時(shí)間繼電器計(jì)時(shí),工作方式單一,如遇季節(jié)變化,晝長(zhǎng)夜短時(shí)間不等,不能靈活變更工作時(shí)間。尤其是城市建筑群林立,各種輻射源眾多,信道特性復(fù)雜,多徑衰落。另外受控于國(guó)家無(wú)線電管理委員會(huì)對(duì)民用無(wú)線發(fā)射設(shè)備發(fā)射功率的限制,要求發(fā)射功率不大于15mw,因此城市隨參信道噪聲的頻率和幅度很容易淹沒有用信號(hào),從而使得有用信號(hào)很難有效傳輸。現(xiàn)有技術(shù)方案存在維護(hù)成本高、節(jié)能效率低和不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障燈帶來的交通隱患,因此對(duì)城市燈飾的管理與控制需要一種科學(xué)、合理、高效的方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
對(duì)于上述的問題,本發(fā)明的目的在于提供一種可以通過控制中心對(duì)路燈的狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控和故障檢測(cè),對(duì)市政照明進(jìn)行智能控制,實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保、高效率、低成本路燈照明管理的智能照明系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)控制器。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該智能照明系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)控制器通過射頻通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)路燈控制器之間相互通信,每個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器的主控芯片閃存中存有這個(gè)控制器特有的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)地址,通過通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳遞和斷鏈;該智能照明系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)控制器包括充電管理模塊、能量檢測(cè)模塊、主控芯片、射頻通訊模塊;所述充電管理模塊分別與電池模塊、太陽(yáng)能電池板、市電相連,所述電池模塊通過脈沖調(diào)光模塊與照明的路燈相連;所述能量檢測(cè)模塊采集線路上的電壓電流,通過接口與主控芯片交換信息,所述主控芯片通過射頻通訊模塊將信息傳遞到控制中心,控制中心在通過射頻通訊模塊將信息反饋到所述主控芯片;所述主控芯片與所述充電管理模塊之間雙向通訊連接,所述主控芯片通過環(huán)境檢測(cè)模塊收集車流、人流以及環(huán)境光信息。
作為優(yōu)選,所述照明路燈使用led燈頭,所述脈沖調(diào)光模塊包括兩條調(diào)節(jié)電池模塊充電電壓和路燈模塊亮度的脈寬可變的硬件pwm脈沖;所述充電管理模塊控制連接所述電池模塊與市電線路,所述電池模塊通過所述脈沖調(diào)光模塊調(diào)節(jié)照明路燈亮度;所述能量檢測(cè)模塊用來采集線路上的電壓電流,通過spi接口與主控芯片交換信息。
作為優(yōu)選,所述主控芯片采用微控單元模塊的msp430f149,主控芯片xt2in、xt2out引腳接8mhz高速晶振,保障系統(tǒng)高速運(yùn)行,主控芯片xtin、xtout引腳接32.768khz時(shí)鐘晶振,給系統(tǒng)提供精確定時(shí);所述主控芯片采用max706看門狗芯片作為輔助芯片,保障系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性,主控芯片p5.5引腳連接看門狗6腳喂狗,當(dāng)程序跑飛停止喂狗,看門狗與芯片連接的復(fù)位腳rst產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào),使主芯片恢復(fù)正常工作。
作為優(yōu)選,電壓電流檢測(cè)的處理芯片采用cs5460a,該芯片可實(shí)現(xiàn)高精度功率測(cè)量。cs5460a芯片的模擬電流輸入端iin+、iin-接15歐采樣電阻,電阻兩端t3-1、t3-2接霍爾電流互感器采集市電電流;cs5460a芯片的模擬電壓輸入端vin+、vin-接75歐采樣電阻,電阻兩端t2-1、t2-2接霍爾電壓互感器采集市電電壓;芯片的片選引腳、復(fù)位引腳及spi通信引腳與主控芯片p4.0-p4.4引腳連接。
作為優(yōu)選,太陽(yáng)能電池板與充電管理模塊以及電池模塊的電路通過con4連接器與能量檢測(cè)模塊電路相連,所述con4連接器的b+腳接電池模塊和太陽(yáng)能電池板上電池的正極,b-腳接電池模塊的負(fù)極,充電管理模塊的電壓經(jīng)過一個(gè)12v鉗位二極管和一個(gè)5v穩(wěn)壓管,產(chǎn)生穩(wěn)定5v電壓給芯片供電。充電管理模塊負(fù)極與地線之間用一只mos管隔開,防止反接燒毀電路板。所述con4連接器的b2-接腳接太陽(yáng)能電池板負(fù)極,太陽(yáng)能電池負(fù)極與地線之間用兩只mos管隔開,主控芯片的p1.3、p1.5分別通過導(dǎo)通三極管驅(qū)動(dòng)mos管導(dǎo)通,通過控制p1.3的導(dǎo)通頻率實(shí)現(xiàn)電壓調(diào)節(jié)。通過電阻r67、r71分壓采樣太陽(yáng)能電池電壓,由主控芯片p6.4adc引腳檢測(cè)電壓;通過電阻r68、r72分壓采樣蓄電池電壓,由主控芯片p6.3adc引腳檢測(cè)電壓。
作為優(yōu)選,能量檢測(cè)模塊的電路處理芯片為mp4012,所述mp4012的b+引腳連接電池模塊的正極,所述主控芯片通過p1.1引腳控制npn三極管導(dǎo)通mos管,mos管導(dǎo)通電池模塊電壓分別進(jìn)入l1儲(chǔ)能電感和mp4012芯片1腳,能量檢測(cè)模塊的電路處理芯片得電開始工作,mp4012芯片3、11引腳通過輪流導(dǎo)通兩只n溝道m(xù)os管釋放儲(chǔ)存的能量抬升電壓,芯片5腳通過一個(gè)1k電阻接到mos管源極,該芯片6腳與地線之間接一個(gè)進(jìn)行斜率補(bǔ)償電阻,mp4012芯片7腳與地之間接一個(gè)進(jìn)行開關(guān)頻率設(shè)置的電阻;mp4012芯片8腳同步引腳,mp4012芯片9腳與10腳連接電阻,輸出電壓通過電阻分壓連接到mp4012芯片12腳,mp4012芯片13腳pwm調(diào)光輸入,接一個(gè)限流的電阻;mp4012芯片14腳接一個(gè)rc電路,芯片15腳連接一個(gè)電阻分壓電路,芯片16腳連接電流檢測(cè)電阻到gnd。
作為優(yōu)選,所述射頻通訊模塊的處理芯片是ax5043,ax5043的1腳接地,2腳接電源,4腳接主控芯片中斷引腳p1.7,5-8引腳連接主控芯片p2.3-p2.6,模塊12腳13腳接天線底座,其余引腳懸空。
作為優(yōu)選,該智能照明系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)控制器上各元件采用電路板組裝,所述電路板元器件采用貼片式或者直插式,所述能量檢測(cè)模塊的升壓電路采用散熱效果更好的直插式;電解電容采用直插式;射頻通訊模塊焊接屏蔽罩。
本發(fā)明的有益效果在于:該智能照明系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)控制器主要使用在路燈個(gè)體中,與路燈電路相連,采用低成本通信方案,可以用來與控制中心的集中控制器進(jìn)行連接,方便控制中心對(duì)每路燈個(gè)體的工作工作狀態(tài)進(jìn)行時(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)節(jié)。
本智能照明系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)控制器提出基于信道編碼擴(kuò)頻通信和智能互聯(lián)的解決方案保證信息的有效傳輸,采用射頻通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)路燈控制器之間相互通信,每個(gè)控制器主控芯片falsh中存有這個(gè)控制器特有的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)地址,通過自主研發(fā)的通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳遞和斷鏈。該節(jié)點(diǎn)控制器中,由于能量檢測(cè)模塊的能量采集芯片是獨(dú)立開來的,可以實(shí)時(shí)采集電池和路燈的電壓電流,按需求提取。該智能照明系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)控制器更加方便無(wú)線連接,可以用來對(duì)城市照明路燈進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè),通過聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控中心對(duì)每盞路燈的工作狀態(tài)進(jìn)行配置,查詢,實(shí)時(shí)給出路燈的工作狀態(tài),對(duì)有問題的路燈給出報(bào)警信息和定位。
同時(shí)充電管理模塊的輸入分為太陽(yáng)能電池和市電,正常工作情況下由太陽(yáng)能電池板提供電能為電池模塊充電,采用處理器調(diào)節(jié)相應(yīng)的充電電壓,當(dāng)處理器檢測(cè)到蓄電池電量低又沒有光照的情況時(shí),控制繼電器吸合引入市電為蓄電池充電。電池輸出電壓接入pwm恒流升壓電路,由處理器控制將電壓提升到指定照明功率。同時(shí),傳感器檢測(cè)車流人流及環(huán)境,處理器做出相應(yīng)判斷更改照明方式達(dá)到節(jié)能效果。
附圖說明
圖1是智能路燈節(jié)點(diǎn)控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖。
圖2是主控芯片最小系統(tǒng)原理圖。
圖3是電壓電流檢測(cè)原理圖。
圖4是太陽(yáng)能沖電過程的原理圖。
圖5是脈沖調(diào)光模塊的電路原理圖。
圖6是射頻模塊接口原理圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明:
如圖中實(shí)施例1中所示,本該智能照明系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)控制器通過射頻通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)路燈控制器之間相互通信,每個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器的主控芯片閃存中存有這個(gè)控制器特有的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)地址,通過通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳遞和斷鏈;該智能照明系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)控制器包括充電管理模塊、能量檢測(cè)模塊、主控芯片、射頻通訊模塊;所述充電管理模塊分別與電池模塊、太陽(yáng)能電池板、市電相連,所述電池模塊通過脈沖調(diào)光模塊與照明的路燈相連;所述能量檢測(cè)模塊采集線路上的電壓電流,通過接口與主控芯片交換信息,所述主控芯片通過射頻通訊模塊將信息傳遞到控制中心,控制中心在通過射頻通訊模塊將信息反饋到所述主控芯片;所述主控芯片與所述充電管理模塊之間雙向通訊連接,所述主控芯片通過環(huán)境檢測(cè)模塊收集車流、人流以及環(huán)境光信息。
在本實(shí)施例中,所述照明路燈使用led燈頭,所述脈沖調(diào)光模塊包括兩條調(diào)節(jié)電池模塊充電電壓和路燈模塊亮度的脈寬可變的硬件pwm脈沖;所述充電管理模塊控制連接所述電池模塊與市電線路,所述電池模塊通過所述脈沖調(diào)光模塊調(diào)節(jié)照明路燈亮度;所述能量檢測(cè)模塊用來采集線路上的電壓電流,通過spi接口與主控芯片交換信息。具體來說控制器正常工作時(shí)射頻模塊處于待機(jī)狀態(tài),當(dāng)模塊接收到控制指令,傳遞給處理器,處理器分析數(shù)據(jù)執(zhí)行指令,更改工作模式或?qū)⒐ぷ鳡顟B(tài)信息上傳到控制中心。
該智能照明系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)控制器主要使用在路燈個(gè)體中,與路燈電路相連,采用低成本通信方案,可以用來與控制中心的集中控制器進(jìn)行連接,方便控制中心對(duì)每路燈個(gè)體的工作工作狀態(tài)進(jìn)行時(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)節(jié)。
本智能照明系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)控制器提出基于信道編碼擴(kuò)頻通信和智能互聯(lián)的解決方案保證信息的有效傳輸,采用射頻通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)路燈控制器之間相互通信,每個(gè)控制器主控芯片falsh中存有這個(gè)控制器特有的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)地址,通過自主研發(fā)的通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳遞和斷鏈。該節(jié)點(diǎn)控制器中,由于能量檢測(cè)模塊的能量采集芯片是獨(dú)立開來的,可以實(shí)時(shí)采集電池和路燈的電壓電流,按需求提取。該智能照明系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)控制器更加方便無(wú)線連接,可以用來對(duì)城市照明路燈進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè),通過聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控中心對(duì)每盞路燈的工作狀態(tài)進(jìn)行配置,查詢,實(shí)時(shí)給出路燈的工作狀態(tài),對(duì)有問題的路燈給出報(bào)警信息和定位。
同時(shí)充電管理模塊的輸入分為太陽(yáng)能電池和市電,正常工作情況下由太陽(yáng)能電池板提供電能為電池模塊充電,采用處理器調(diào)節(jié)相應(yīng)的充電電壓,當(dāng)處理器檢測(cè)到蓄電池電量低又沒有光照的情況時(shí),控制繼電器吸合引入市電為蓄電池充電。電池輸出電壓接入pwm恒流升壓電路,由處理器控制將電壓提升到指定照明功率。同時(shí),傳感器檢測(cè)車流人流及環(huán)境,處理器做出相應(yīng)判斷更改照明方式達(dá)到節(jié)能效果。
如圖2所示,所述主控芯片采用微控單元模塊的msp430f149,主控芯片xt2in、xt2out引腳接8mhz高速晶振,保障系統(tǒng)高速運(yùn)行,主控芯片xtin、xtout引腳接32.768khz時(shí)鐘晶振,給系統(tǒng)提供精確定時(shí);所述主控芯片采用max706看門狗芯片作為輔助芯片,保障系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性,主控芯片p5.5引腳連接看門狗6腳喂狗,當(dāng)程序跑飛停止喂狗,看門狗與芯片連接的復(fù)位腳rst產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào),使主芯片恢復(fù)正常工作。
如圖3所示,電壓電流檢測(cè)的處理芯片采用cs5460a,該芯片可實(shí)現(xiàn)高精度功率測(cè)量。cs5460a芯片的模擬電流輸入端iin+、iin-接15歐采樣電阻,電阻兩端t3-1、t3-2接霍爾電流互感器采集市電電流;cs5460a芯片的模擬電壓輸入端vin+、vin-接75歐采樣電阻,電阻兩端t2-1、t2-2接霍爾電壓互感器采集市電電壓;芯片的片選引腳、復(fù)位引腳及spi通信引腳與主控芯片p4.0-p4.4引腳連接,主控芯片在系統(tǒng)初始化時(shí)對(duì)能量檢測(cè)芯片進(jìn)行工作配置,并根據(jù)上位機(jī)需要通過spi通信協(xié)議提取當(dāng)前有效電壓電流值。
如圖4所示,太陽(yáng)能電池板與充電管理模塊以及電池模塊的電路通過con4連接器與能量檢測(cè)模塊電路相連,所述con4連接器的b+腳接電池模塊和太陽(yáng)能電池板上電池的正極,b-腳接電池模塊的負(fù)極,充電管理模塊的電壓經(jīng)過一個(gè)12v鉗位二極管和一個(gè)5v穩(wěn)壓管,產(chǎn)生穩(wěn)定5v電壓給芯片供電。充電管理模塊負(fù)極與地線之間用一只mos管隔開,防止反接燒毀電路板。所述con4連接器的b2-接腳接太陽(yáng)能電池板負(fù)極,太陽(yáng)能電池負(fù)極與地線之間用兩只mos管隔開,主控芯片的p1.3、p1.5分別通過導(dǎo)通三極管驅(qū)動(dòng)mos管導(dǎo)通,通過控制p1.3的導(dǎo)通頻率實(shí)現(xiàn)電壓調(diào)節(jié),采用雙mos管電路具有防止太陽(yáng)能電池反接燒壞電路板的優(yōu)點(diǎn)。通過電阻r67、r71分壓采樣太陽(yáng)能電池電壓,由主控芯片p6.4adc引腳檢測(cè)電壓;通過電阻r68、r72分壓采樣蓄電池電壓,由主控芯片p6.3adc引腳檢測(cè)電壓。
如圖5所示,所述脈沖調(diào)光模塊的電路為pwm升壓電路,其處理芯片為mp4012,所述mp4012的b+引腳連接電池模塊的正極,所述主控芯片通過p1.1引腳控制npn三極管導(dǎo)通mos管,mos管導(dǎo)通電池模塊電壓分別進(jìn)入l1儲(chǔ)能電感和mp4012芯片1腳,能量檢測(cè)模塊的電路處理芯片得電開始工作,mp4012芯片3、11引腳通過輪流導(dǎo)通兩只n溝道m(xù)os管釋放儲(chǔ)存的能量抬升電壓,芯片5腳通過一個(gè)1k電阻接到mos管源極,用于感測(cè)mos管工作電流,該芯片6腳與地線之間接一個(gè)進(jìn)行斜率補(bǔ)償電阻,mp4012芯片7腳與地之間接一個(gè)進(jìn)行開關(guān)頻率設(shè)置的電阻;mp4012芯片8腳同步引腳,用于多個(gè)芯片同時(shí)工作,只用一枚芯片故懸空。mp4012芯片9腳與10腳連接電阻,通過分壓檢測(cè),實(shí)現(xiàn)輸出電流限流。輸出電壓通過電阻分壓連接到mp4012芯片12腳實(shí)現(xiàn)過壓保護(hù)檢測(cè)。mp4012芯片13腳pwm調(diào)光輸入,接一個(gè)限流的電阻;mp4012芯片14腳接一個(gè)rc電路,用于補(bǔ)償調(diào)節(jié)控制環(huán)路。芯片15腳連接一個(gè)電阻分壓電路,實(shí)現(xiàn)模擬調(diào)光功能。芯片16腳連接電流檢測(cè)電阻到gnd。
如圖6所示,所述射頻通訊模塊的處理芯片是ax5043,ax5043的1腳接地,2腳接電源,4腳接主控芯片中斷引腳p1.7,5-8引腳連接主控芯片p2.3-p2.6,模塊12腳13腳接天線底座,其余引腳懸空。在本實(shí)施中所述射頻通訊模塊具有二十種通信頻率,能有效抵抗干擾,防止相間串?dāng)_。主控芯片與模塊之間采用spi協(xié)議通信,模塊的參數(shù)配置和信息收發(fā)皆有主控芯片處理執(zhí)行。
該智能照明系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)控制器上各元件采用電路板組裝,所述電路板元器件采用貼片式或者直插式,所述能量檢測(cè)模塊的升壓電路采用散熱效果更好的直插式;采樣部分電阻用0805封裝1%精度,其余用0805封裝5%精度。貼片電容均為0805封裝,電解電容采用直插式;射頻通訊模塊焊接屏蔽罩,防止板上電氣干擾。電感直徑10mm,線粗要求過10個(gè)安培電流。電壓互感器參數(shù)采用2ma/2ma,電流互感器參數(shù)采用10a/10ma。其余元器件按照原理圖依次焊接。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。