本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種頭部含有水冷散熱裝置的機器人。

背景技術：

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

現(xiàn)有技術中的機器人，功能多樣，技術先進，但是在機器人執(zhí)行此類動作的時候，其內部的執(zhí)行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)均會產生大量的熱量，如果不及時將熱量發(fā)散出去，該機器人的執(zhí)行將會面臨癱瘓的風險，現(xiàn)有技術中的散熱器散熱效率低，不能直接運用于機器人的散熱。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種頭部含有水冷散熱裝置的機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種頭部含有水冷散熱裝置的機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的內腔中安裝有控制器，機器人本體的頂部設有機器人頭部，所述機器人頭部內腔的一側安裝有散熱風扇，散熱風扇電連接控制器，機器人頭部外殼上對應散熱風扇開有散熱通道，所述散熱通道上固定連接有散熱鰭片；

所述機器人頭部的內腔中設置有導熱金屬管，且導熱金屬管的一段延伸纏繞至散熱鰭片的表面，所述導熱金屬管的兩端對應機器人頭部殼體分別開有進水口和出水口，所述進水口和出水口上分別接通有進水管和出水管，進水管和出水管上分別設置有第一電磁閥和第二電磁閥，其中第一電磁閥和第二電磁閥分別電連接控制器，所述機器人頭部的內腔中還安裝有小型制冷裝置，小型制冷裝置電連接控制器，且進水管和出水管的兩端分別與小型制冷裝置的進水端和出水端接通。

優(yōu)選的，所述機器人頭部殼體為中空球狀結構，且散熱鰭片以機器人頭部殼體的球心呈環(huán)狀分布在機器人頭部殼體的一側。

優(yōu)選的，所述散熱通道內通過連接桿與散熱鰭片固定，且散熱通道與散熱鰭片之間留有間隙。

優(yōu)選的，所述散熱通道傾斜設置于機器人頭部殼體上，散熱鰭片與機器人頭部殼體相互垂直設置。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過加入散熱風扇，能將機器人頭部的熱量通過散熱風扇抽送出去，將機器人頭部的工作溫度降到一定的程度，來保障機器人的正常工作；將導熱金屬管內導入散熱液體，經過小型制冷裝置制冷過后的液體，在導熱金屬管的搭載下，流經機器人頭部外殼和散熱鰭片，并同時帶走流經機器人頭部外殼和散熱鰭片上的熱量，達到有效水冷散熱的效果，該水冷散熱的方式，散熱效率高，耗電量小，散熱的過程中產生的熱量也小，用材廉價易得，利于推廣；通過傾斜設置的散熱通道和垂直設置的散熱鰭片，使得散熱通道和散熱鰭片之間的間隙最大，使得熱量從間隙內發(fā)散，達到輔助散熱的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為機器人頭部俯視圖；

圖3為A區(qū)放大圖。

圖中：機器人本體1，控制器2，機器人頭部3，導熱金屬管4，散熱風扇5，進水口6，出水口7，進水管8，出水管9，第一電磁閥10，小型制冷裝置11，第二電磁閥12，散熱鰭片13，散熱通道14。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描，顯然，描的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下獲得的有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種頭部含有水冷散熱裝置的機器人，包括機器人本體1，機器人本體1的內腔中安裝有控制器2，機器人本體1的頂部設有機器人頭部3。

機器人頭部3內腔的一側安裝有散熱風扇5，散熱風扇5電連接控制器2，通過加入散熱風扇5，能將機器人頭部的熱量通過散熱風扇5抽送出去，將機器人頭部的工作溫度降到一定的程度，來保障機器人的正常工作。

機器人頭部3外殼上對應散熱風扇5開有散熱通道14，散熱通道14上固定連接有散熱鰭片13，散熱通道14內通過連接桿與散熱鰭片13固定，且散熱通道14與散熱鰭片13之間留有間隙，機器人頭部3殼體為中空球狀結構，且散熱鰭片13以機器人頭部3殼體的球心呈環(huán)狀分布在機器人頭部3殼體的一側。

散熱通道14傾斜設置于機器人頭部3殼體上，散熱鰭片13與機器人頭部3殼體相互垂直設置，通過傾斜設置的散熱通道14和垂直設置的散熱鰭片13，使得散熱通道14和散熱鰭片13之間的間隙最大，使得熱量從間隙內發(fā)散，達到輔助散熱的效果。

機器人頭部3的內腔中設置有導熱金屬管4，且導熱金屬管4的一段延伸纏繞至散熱鰭片13的表面，導熱金屬管4的兩端對應機器人頭部3殼體分別開有進水口6和出水口7，進水口6和出水口7上分別接通有進水管8和出水管9，進水管8和出水管9上分別設置有第一電磁閥10和第二電磁閥12，其中第一電磁閥10和第二電磁閥12分別電連接控制器2，機器人頭部3的內腔中還安裝有小型制冷裝置11，小型制冷裝置11電連接控制器2，且進水管8和出水管9的兩端分別與小型制冷裝置11的進水端和出水端接通，將導熱金屬管4內導入散熱液體，經過小型制冷裝置11制冷過后的液體，在導熱金屬管4的搭載下，流經機器人頭部3外殼和散熱鰭片13，并同時帶走流經機器人頭部3外殼和散熱鰭片13上的熱量，達到有效水冷散熱的效果，該水冷散熱的方式，散熱效率高，耗電量小，散熱的過程中產生的熱量也小，用材廉價易得，利于推廣。

盡管已經示出和描了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。