1.一種機(jī)械手夾持器，其特征在于：包括氣缸、支架、頂出座、彈簧以及固定在支架上的兩組夾持機(jī)構(gòu)，每組夾持機(jī)構(gòu)均包括連桿、夾持臂、夾持手指；氣缸的活塞桿與頂出座相連，兩組連桿一端固定在頂出座上、另一端與每組的夾持臂相連，每組的夾持臂與夾持手指鉸接相連，兩組連桿與夾持臂的連接處通過(guò)彈簧相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手夾持器，其特征在于：所述支架上設(shè)有兩組平行的主滑道，所述連桿與所述夾持臂的連接端設(shè)有滑塊沿主滑道滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手夾持器，其特征在于：所述連桿上設(shè)有次滑道供所述滑塊上的次滑塊滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手夾持器，其特征在于：所述夾持手指的夾持部?jī)啥顺手苯切巍?/p>
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手夾持器，其特征在于：所述連桿與頂出座通過(guò)銷(xiāo)釘相連，所述連桿與所述夾持臂通過(guò)銷(xiāo)釘相連，所述夾持臂中部通過(guò)銷(xiāo)釘與所述支架相連。