本實用新型涉及一種列車車門的鎖結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

中國專利文獻CN201391153Y公開了一種軌道列車電動移門的隔離鎖，該隔離鎖存在以下幾點技術(shù)缺陷：

1、該隔離鎖的解鎖結(jié)構(gòu)復(fù)雜：隔離鎖的解鎖是通過兩個貫通于圓弧槽的桿件運動來實現(xiàn)的，一根是起導(dǎo)向作用、另一根起到鎖擋的作用。此種結(jié)構(gòu)方式需要的零部件較多，且整個部件的固定方式也是安裝于解鎖處，導(dǎo)致了有限的空間需要加工和裝配的零件過多，這樣就會增加加工和裝配的難度。

2、該隔離鎖的鎖銷組件無法準確定位：該隔離鎖是通過限定鎖銷組件的行程位置來確定鎖軸的轉(zhuǎn)動角度，此方法對加工、設(shè)計、要求高，而且安裝后誤差較大，無法保證準確的角度值，并且運行時限位裝置之間會產(chǎn)生沖擊，影響了部件的可靠性。

3、磁鐵安裝位置不合理：該隔離鎖的用于采集隔離鎖狀態(tài)的磁鐵安裝于部件的內(nèi)部且置于底部，安裝后無法目視到。如果此機構(gòu)失效，那么檢修時無法判斷是磁鐵還是傳感器的問題。

4、支座的行程無法調(diào)節(jié)：該隔離鎖的支座的行程是通過皮帶連接塊的運動而產(chǎn)生的，但是如果在裝配后皮帶連接塊的運動行程達不到鎖銷組件的最小行程時，則本機構(gòu)便會失效。

5、該隔離鎖在安裝時無法調(diào)整與門系統(tǒng)的裝配位置，導(dǎo)致運用的局限性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種列車車門的鎖結(jié)構(gòu)，提高可靠性。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種列車車門的鎖結(jié)構(gòu)，包括鎖體、推桿組件、鎖銷組件和鎖桿組件，推桿組件包括推桿、解鎖板和鎖軸，解鎖板安裝在推桿的前端，鎖軸安裝在推桿的桿體上，推桿可左右直線移動地安裝在鎖體內(nèi)，推桿通過彈簧彈性復(fù)位，鎖銷組件包括鎖銷和止回擋塊，止回擋塊安裝在鎖銷的銷體上，鎖銷可前后直線移動地安裝在鎖體內(nèi)，鎖銷的側(cè)面具有傳動卡槽和鎖定卡槽，鎖桿組件包括鎖桿和鎖盤，鎖桿與鎖盤連接，驅(qū)動鎖盤旋轉(zhuǎn)，鎖盤安裝在鎖體內(nèi)旋轉(zhuǎn)，鎖桿由鎖體的底部穿出，在鎖盤上具有傳動銷，傳動銷嵌入鎖銷的傳動卡槽，將鎖盤的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為鎖銷的直線移動，在推桿的處于初始位置時，推桿的鎖軸嵌入鎖定卡槽，對鎖銷進行鎖定，待鎖定部件通過解鎖板驅(qū)動推桿移動，使鎖軸脫離鎖定卡槽，實現(xiàn)對鎖銷的解鎖，在待鎖定部件脫離解鎖板時彈簧驅(qū)動推桿復(fù)位，處于解鎖狀態(tài)的鎖銷在鎖桿組件的驅(qū)動下直線移動，帶動止回擋塊移動，對待鎖定部件進行限位。

為保證傳動銷會一直嵌在鎖銷的傳動卡槽內(nèi)，使鎖銷不會脫離鎖體，提高安全性和可靠性，進一步限定，鎖體內(nèi)用于安裝鎖盤的盤孔內(nèi)以及鎖盤的底部之間具有相互配合地用于對鎖盤的旋轉(zhuǎn)角度進行限位的限位凸起和限位凹槽，限位凸起嵌入限位凹槽。

進一步限定，限位凸起和限位凹槽為與鎖盤同心的扇形。

進一步限定，推桿通過鎖體上的推桿孔可左右直線移動地安裝在鎖體內(nèi)， 在鎖體還具有與推桿孔相通的長槽孔，鎖軸通過長槽孔與推桿連接，在推桿的末端穿出鎖體，彈簧限位件安裝在推桿的末端，彈簧套在推桿上并位于鎖體和彈簧限位件之間。

進一步限定，彈簧限位件為雙螺母，雙螺母通過推桿末端的螺紋擰在推桿上。

進一步限定，推桿為側(cè)面削平的圓桿，推桿孔的截面與推桿的截面配合，實現(xiàn)對推桿周向的限位。

進一步限定，鎖銷通過鎖體上的T型滑槽可前后直線移動地安裝在鎖體內(nèi)。

進一步限定，鎖銷的上表面固定有磁鐵，與磁鐵配套的磁傳感器安裝在鎖體上。

進一步限定，鎖體通過安裝調(diào)整板進行安裝，安裝調(diào)整板呈L型，包括豎直部分和水平部分，豎直部分的底端具有在高度方向延伸的腰圓孔，在水平部分具有在前后方向延伸的腰圓孔，鎖體通過穿過豎直部分的腰圓孔的螺釘與安裝調(diào)整板進行連接。

本實用新型的有益效果是：本鎖結(jié)構(gòu)的各個部件的運動都為低副運動，對零部件僅需要能靈活運動即可，因此加工制造非常方便簡單，生產(chǎn)成本低，而且操作、控制、使用更簡便。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明；

圖1為本實用新型的鎖結(jié)構(gòu)的主視狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的鎖結(jié)構(gòu)的左視狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的鎖結(jié)構(gòu)的俯視狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的鎖桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的C向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型的鎖體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6的A-A剖視圖；

圖8為圖6的B-B剖視圖；

圖9為本實用新型的鎖桿組件安裝在鎖體內(nèi)的剖視圖；

圖10為本實用新型的鎖盤在鎖體內(nèi)的初始位置圖；

圖11為本實用新型的鎖盤在鎖體內(nèi)的運動終止位置圖；

圖12為本實用新型的推桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖12的剖視圖；

圖14為本實用新型的推桿與鎖體的配合狀態(tài)圖；

圖15為本實用新型在初始狀態(tài)時部件配合主視圖；

圖16為本實用新型在初始狀態(tài)時部件配合俯視圖；

圖17為本實用新型在限位狀態(tài)時部件配合主視圖；

圖18為本實用新型在限位狀態(tài)時部件配合俯視圖；

圖19為本實用新型在初始狀態(tài)時磁鐵與磁傳感器的配合示意圖；

圖20為本實用新型在限位狀態(tài)時磁鐵與磁傳感器的配合示意圖；

其中，1.安裝調(diào)整板，1-1.豎直部分，1-2.水平部分，2.鎖體，3.推桿，4.鎖軸，5.止回擋塊，6.磁鐵，7-1.鎖桿，7-2.鎖盤，8.傳動銷，9.鎖銷，9-1. 傳動卡槽，9-2.鎖定卡槽，10.解鎖板，11.雙螺母，12.待鎖定部件，13.限位凸起，14.限位凹槽，15.彈簧，16.磁傳感器，17.長槽孔。

具體實施方式

如圖1～20所示，一種列車車門的鎖結(jié)構(gòu)，包括鎖體2、推桿組件、鎖銷組件和鎖桿組件，推桿組件包括推桿3、解鎖板10和鎖軸4，解鎖板10安裝在推桿3的前端，鎖軸4安裝在推桿3的桿體上，推桿3可左右直線移動地安裝在鎖體2內(nèi)，推桿3通過彈簧15彈性復(fù)位，鎖軸4為彈性圓柱銷，直接安裝于帶銷孔的推桿3上。鎖銷組件包括鎖銷9和止回擋塊5，止回擋塊5安裝在鎖銷9的銷體上，鎖銷9可前后直線移動地安裝在鎖體2內(nèi)，鎖銷9的側(cè)面具有傳動卡槽9-1和鎖定卡槽9-2。鎖桿組件包括鎖桿7-1和鎖盤7-2，鎖桿7-1與鎖盤7-2連接，驅(qū)動鎖盤7-2旋轉(zhuǎn)，鎖盤7-2安裝在鎖體2內(nèi)旋轉(zhuǎn)，鎖桿7-1由鎖體2的底部穿出，在鎖盤7-2上具有隨鎖盤7-2同步轉(zhuǎn)動的傳動銷8，傳動銷8與鎖盤7-2螺紋連接，傳動銷8嵌入鎖銷9的傳動卡槽9-1，將鎖盤7-2的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為鎖銷9的直線移動。在推桿3的處于初始位置時，推桿3的鎖軸4嵌入鎖定卡槽9-2，對鎖銷9進行鎖定，待鎖定部件12通過解鎖板10驅(qū)動推桿3移動，使鎖軸4脫離鎖定卡槽9-2，實現(xiàn)對鎖銷9的解鎖，在待鎖定部件12脫離解鎖板10時彈簧15驅(qū)動推桿3復(fù)位，處于解鎖狀態(tài)的鎖銷9在鎖桿組件的驅(qū)動下直線移動，帶動止回擋塊5移動，對待鎖定部件12進行限位。

鎖體2內(nèi)用于安裝鎖盤7-2的盤孔內(nèi)以及鎖盤7-2的底部之間具有相互配合地用于對鎖盤7-2的旋轉(zhuǎn)角度進行限位的限位凸起13和限位凹槽14，限位凸起13嵌入限位凹槽14。裝配時將鎖盤7-2安裝于鎖體2的盤孔內(nèi)中，以保證兩者的同軸度，再將限位凸起13和限位凹槽14分別對插式安裝，這樣鎖桿組件 就能在鎖體內(nèi)轉(zhuǎn)動了。

限位凸起13和限位凹槽14為與鎖盤同心的扇形。

推桿3通過鎖體2上的推桿孔可左右直線移動地安裝在鎖體2內(nèi)，在鎖體2還具有與推桿孔相通的長槽孔17，鎖軸4通過長槽孔17與推桿3連接，在推桿3的末端穿出鎖體2，彈簧限位件安裝在推桿3的末端，彈簧15套在推桿3上并位于鎖體2和彈簧限位件之間。

彈簧限位件為雙螺母11，雙螺母11通過推桿3末端的螺紋擰在推桿3上。

推桿3為側(cè)面削平的圓桿，推桿孔的截面與推桿3的截面配合，此種設(shè)計既保證了推桿3軸向運動的可靠性又實現(xiàn)對推桿3周向的限位。

鎖銷9通過鎖體2上的T型滑槽可前后直線移動地安裝在鎖體2內(nèi)。

鎖銷9的上表面固定有磁鐵6，磁鐵6通過粘結(jié)的方式與鎖銷9固定，與磁鐵6配套的磁傳感器16安裝在鎖體2上。

鎖體2通過安裝調(diào)整板1進行安裝，安裝調(diào)整板1呈L型，包括豎直部分1-1和水平部分1-2，豎直部分1-1的底端具有在高度方向延伸的腰圓孔，在水平部分1-2具有在前后方向延伸的腰圓孔，鎖體2通過穿過豎直部分1-1的腰圓孔的螺釘與安裝調(diào)整板1進行連接。

該列車車門的鎖結(jié)構(gòu)按功能可分為轉(zhuǎn)動限位控制功能、解鎖限位控制功能、磁性傳感控制功能、部件的安裝調(diào)試功能。

1、轉(zhuǎn)動限位控制功能：

如圖4、5、6、7、8、9、10和11所示，利用鎖體2內(nèi)用于安裝鎖盤7-2的盤孔內(nèi)以及鎖盤7-2的底部之間具有相互配合地限位凸起13和限位凹槽14，用于對鎖盤7-2的旋轉(zhuǎn)角度進行控制。根據(jù)具有需求，可轉(zhuǎn)動范圍可以定制，而且可以變化很大，限位的可靠性也很高。限位凸起13位于鎖盤7-2的底部， 限位凹槽14位于安裝鎖盤7-2的盤孔內(nèi)。限位凸起13和限位凹槽14為與鎖盤同心的扇形，限位凸起13的圓心角為90°，限位凹槽14的圓心角為180°，通過限位凸起13和限位凹槽14進行轉(zhuǎn)動限位的鎖盤7-2的可轉(zhuǎn)動范圍為90°。

2、解鎖限位控制功能：

如圖15、16、17和18所示，該功能為本實用新型的核心，待鎖定部件12沿推桿3的軸向移動，然后觸碰到推桿3上的解鎖板10，從而帶動推桿3一起移動，在推桿3移動的同時，使得推桿3的鎖軸4脫離鎖銷9的鎖定卡槽9-2，實現(xiàn)鎖銷9的解鎖控制，使其可以在鎖體2上的T型滑槽內(nèi)前后直線移動。鎖銷9解鎖后還需要實現(xiàn)限位控制，此控制方式是通過鎖桿組件的轉(zhuǎn)動，利用裝在鎖桿組件上的傳動銷8帶動鎖銷9在T型滑槽內(nèi)移動，這樣便將鎖桿組件的圓周運動轉(zhuǎn)變?yōu)殒i銷9的直線運動，鎖桿組件的轉(zhuǎn)動限位保證了傳動銷8會一直嵌在鎖銷9的傳動卡槽9-1內(nèi)，這樣鎖銷9不會脫離鎖體，保證了安全可靠；鎖銷9在運動的同時，帶動止回擋塊5運動，當運動到位后，止回擋塊5便限定了待鎖定部件12的位置，使得待鎖定部件12在軸向鎖死，實現(xiàn)了限位控制。

3、磁性傳感控制功能：

如圖19和20所示，本實用新型的磁性傳感控制原理是利用改變磁鐵6與磁傳感器16的相對位置，使得磁傳感器16能夠感受到磁性，并將磁信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枴１緦嵱眯滦蛯⒋盆F6安裝在可操作面上。當磁鐵6隨鎖銷9實現(xiàn)限位功能時，磁鐵6也已運動到了固定的位置，則此時磁傳感器16便感應(yīng)到了磁性，然后磁傳感器16將磁信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，并將此信號傳遞給DCU中央控制器，通過以上步驟便實現(xiàn)了磁性傳感控制。

4、部件的安裝調(diào)試功能：

如圖2和3所示，因在實際安裝過程中，鎖桿的位置是需要根據(jù)外圍的遮 蓋物的位置而調(diào)整的，為方便本產(chǎn)品的裝配調(diào)試，創(chuàng)新設(shè)計了安裝調(diào)整板1，通過螺釘連接的方式將此安裝調(diào)整板1與鎖體2安裝于一體，利用安裝調(diào)整板1的兩處腰圓孔可以實現(xiàn)Y、Z方向即前后和高度方向的調(diào)整。

另外待鎖定部件12推動解鎖板10的運動行程受到實際安裝位置的限制，導(dǎo)致其行程不固定，這就可能導(dǎo)致本鎖結(jié)構(gòu)的位置已固定，但待鎖定部件12的移動超過了推桿3的行程，因此每種鎖結(jié)構(gòu)的裝配都需要根據(jù)實際情況進行推桿3的微調(diào)，如圖12所示，本設(shè)計將推桿3的一端加工成螺紋段，再根據(jù)待鎖定部件12的行程，利用雙螺母11調(diào)節(jié)距離L，從而使得推桿3能適合待鎖定部件12的移動行程，這樣就可以解決了解鎖板10的行程調(diào)節(jié)問題。

本鎖結(jié)構(gòu)的工作過程為：

利用DCU中央控制器控制待鎖定部件12的移動，待鎖定部件12作用在解鎖板10上，推動推桿3運動，使得鎖軸4脫離鎖銷9的鎖定卡槽9-2，從而實現(xiàn)鎖銷9的解鎖，然后通過轉(zhuǎn)動鎖桿組件帶動鎖銷9在鎖體2的T型滑槽內(nèi)移動，再利用止回擋塊5限定待鎖定部件12的位置，在限位的同時磁鐵6的位置也改變，通過磁傳感器16將磁信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，此信號再傳輸給DCU，實現(xiàn)了電氣的反饋控制。通過以上動作就可以實現(xiàn)機械方式的限位和電氣信號控制。

在待鎖定部件12被限位后，若需要解除限位，則必須轉(zhuǎn)動鎖桿組件，使得止回擋塊5脫離對待鎖定部件12的限位，實現(xiàn)對待鎖定部件12的機械解鎖；同時在止回擋塊5脫離后，磁鐵6的位置也改變了，從而使得磁鐵6與磁傳感器16產(chǎn)生了距離差，這樣就使得磁傳感器16無法感應(yīng)到磁鐵6的磁信號，使得電信號恢復(fù)到正常狀態(tài)，這樣就實現(xiàn)了電氣信號的解鎖控制。