本實用新型涉及一種機(jī)械式夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具體而言，適用于一種智能手環(huán)四周切開，取出pcb板的夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)只有單模旋轉(zhuǎn)，只有載具的上模或者下模旋轉(zhuǎn)。加工過程中，工件因得不到全方位的保護(hù)而易受損，且，由于工件的夾持不穩(wěn)，容易造成工件的損壞，需要人為控制，如此，又增加了作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所解決的技術(shù)問題：單模旋轉(zhuǎn)的夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其上的工作得不到全面保護(hù)，其夾持的不穩(wěn)性，又容易造成工件的損壞。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括載具下模和載具上模、驅(qū)動載具下模和載具上模合攏的升降機(jī)構(gòu)；所述載具下模與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)與載具上模聯(lián)動。

按上述技術(shù)方案，本實用新型所述一種夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理如下：將空心產(chǎn)品放置于載具下模的凹槽內(nèi)，在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，載具上模和載具下模合攏，載具上模和載具下模將空心產(chǎn)品夾持，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動載具下模旋轉(zhuǎn)的同時，通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動載具上模同步旋 轉(zhuǎn)；載具上模和載具下模將空心產(chǎn)品夾持過程中，載具上模和載具下模之間始終留有間隙可供片狀刀具伸入切割，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)一周后被切開，可以正常取出空心產(chǎn)品內(nèi)置的pcb板。

所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿和導(dǎo)套，所述載具下模安裝在下載具固定板上，所述載具上模樞接在上載具固定板上，所述導(dǎo)向桿樞接在上載具固定板上，導(dǎo)向桿與載具上模聯(lián)動，導(dǎo)向桿的橫截面為多邊形，導(dǎo)向桿活動插設(shè)在導(dǎo)套內(nèi)，導(dǎo)套樞接在下載具固定板上，導(dǎo)套與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)聯(lián)動。

關(guān)于上述聯(lián)動機(jī)構(gòu)，導(dǎo)套與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)聯(lián)動的具體設(shè)計如下：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有第一同步帶輪，所述導(dǎo)套上設(shè)有第二同步帶輪，第一同步帶輪和第二同步帶輪通過第一同步帶連接。導(dǎo)向桿與載具上模聯(lián)動的具體設(shè)計如下：所述導(dǎo)向桿的頂部設(shè)有第三同步帶輪，所述載具上模通過旋轉(zhuǎn)軸樞接在上載具固定板上，所述旋轉(zhuǎn)軸上樞接有第四同步帶輪，第三同步帶輪和第四同步帶輪通過第二同步帶連接。其中，所述第一同步帶位于下載具固定板的下方，所述第二同步帶位于上載具固定板的上方，如此設(shè)計，第一同步帶、第二同步帶、第一同步帶輪至第四同步帶輪不占用上載具固定板和下載具固定板之間的空間，為載具上模和載具下模的工作，以及工件的加工提供寬裕的空間。

關(guān)于上述聯(lián)動機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)套通過軸承樞接在下載具固定板上，所述軸承安裝在軸承座內(nèi)，軸承座固定在下載具固定板上。所述導(dǎo)套向下穿過下載具固定與第二同步帶輪連接。

關(guān)于上述聯(lián)動機(jī)構(gòu)，所述載具下模安裝在下載具固定板的頂面 上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)安裝在下載具固定板的底面上，伺服電機(jī)的輸出軸與載具下模連接。所述第一同步帶輪安裝在伺服電機(jī)的輸出軸上，伺服電機(jī)的輸出軸向上穿過下載具固定板與載具下模連接，所述第一同步帶輪和載具下模在伺服電機(jī)的驅(qū)動下同步旋轉(zhuǎn)。

所述升降機(jī)構(gòu)包括固定在下載具固定板底面上的頂升氣缸、固定在上載具固定板上的升降導(dǎo)向桿、固定在下載具固定板上與升降導(dǎo)向桿配合的升降導(dǎo)向套，所述頂升氣缸的活塞桿頂端與上載具固定板固定連接；所述頂升氣缸的數(shù)量為兩個，兩個頂升氣缸設(shè)置在下載具固定板的一組對角上。按上述說明，本實用新型所述下載具固定板固定設(shè)置，頂升氣缸驅(qū)動上載具固定板升降，進(jìn)而實現(xiàn)載具上模與載具下模的合攏與上下分離。其中，上載具固定板和下載具固定板呈方形狀，下載具固定板的相向一組對角上設(shè)置頂升氣缸，其作用在于：第一，為載具上模和載具下模的工作，以及工件的加工提供寬裕的空間；第二，使上載具固定板的升降更加穩(wěn)定。

本實用新型所述載具上模和載具下模同步旋轉(zhuǎn)的角度和方向可由伺服電機(jī)控制，角度范圍在0度到360度之間。此外，當(dāng)載具上模和載具下模夾持不同形狀產(chǎn)品時，載具上模和載具下?？梢葬槍招漠a(chǎn)品設(shè)計適應(yīng)不同形狀的凹槽。切割過程可以分角度分段進(jìn)行，每段旋轉(zhuǎn)固定角度，完成連續(xù)一周的切割，將空心產(chǎn)品切開。載具上模向下運動的距離可通過設(shè)計頂升氣缸的行程來滿足。

本實用新型所述一種夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的有益效果在于：在加工過程 中，由于載具上模和載具下模是聯(lián)動旋轉(zhuǎn)的，因此，空心產(chǎn)品起到了全面的保護(hù)；另外，此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，降低了作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明：

圖1為本實用新型一種夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中從另一視角觀察所述一種夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所得的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中從左前觀察所述一種夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所得的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的俯視圖；

圖5為圖3的左視圖；

圖6為圖2中A處放大圖。

圖中符號說明：

10、載具下模；101、載具下模固定塊；11、下載具固定板；

20、載具上模；201、旋轉(zhuǎn)軸；202、載具上模固定塊；21、上載具固定板；

30、升降機(jī)構(gòu)；31、頂升氣缸；32、升降導(dǎo)向桿；

40、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

50、聯(lián)動機(jī)構(gòu)；51、導(dǎo)向桿；52、導(dǎo)套；521、軸承；522、軸承座；53、第一同步帶輪；54、第二同步帶輪；55、第一同步帶；56、第三同步帶輪；57、第四同步帶輪；58、第二同步帶。

具體實施方式

如圖1，一種夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括載具下模10和載具上模20、驅(qū)動載具下模和載具上模合攏的升降機(jī)構(gòu)30；所述載具下模與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)50與載具上模聯(lián)動。

結(jié)合圖1至圖3、圖6，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)50包括導(dǎo)向桿51和導(dǎo)套52，所述載具下模10安裝在下載具固定板11上，所述載具上模20樞接在上載具固定板21上，所述導(dǎo)向桿樞接在上載具固定板上，導(dǎo)向桿與載具上模20聯(lián)動，導(dǎo)向桿的橫截面為六邊形，導(dǎo)向桿活動插設(shè)在導(dǎo)套內(nèi)，導(dǎo)套樞接在下載具固定板上，導(dǎo)套與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40聯(lián)動。

如圖3，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40設(shè)有第一同步帶輪53，所述導(dǎo)套52上設(shè)有第二同步帶輪54，第一同步帶輪和第二同步帶輪通過第一同步帶55連接；所述導(dǎo)向桿51的頂部設(shè)有第三同步帶輪56，所述載具上模20與載具上模固定塊202連接，載具上模固定塊與旋轉(zhuǎn)軸201連接，旋轉(zhuǎn)軸樞接在上載具固定板21上，所述旋轉(zhuǎn)軸上樞接有第四同步帶輪57，第三同步帶輪和第四同步帶輪通過第二同步帶58連接；所述第一同步帶位于下載具固定板11的下方，所述第二同步帶位于上載具固定板21的上方。

如圖6，所述導(dǎo)套52通過軸承521樞接在下載具固定板11上，所述軸承安裝在軸承座522內(nèi)，軸承座固定在下載具固定板上。

所述載具下模10安裝在下載具固定板11的頂面上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)安裝在下載具固定板的底面上，伺服電機(jī)的輸出軸與載具下模固定塊101連接，載具下模固定塊與載具下模 10連接。

如圖1，所述升降機(jī)構(gòu)30包括固定在下載具固定板11底面上的頂升氣缸31、固定在上載具固定板21上的升降導(dǎo)向桿32、固定在下載具固定板上與升降導(dǎo)向桿配合的升降導(dǎo)向套，所述頂升氣缸的活塞桿頂端與上載具固定板固定連接；所述頂升氣缸的數(shù)量為兩個，兩個頂升氣缸設(shè)置在下載具固定板的一組對角上。

實際操作中，本實用新型所述一種夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作流程如下：

第一，將空心產(chǎn)品放置于載具下模10的凹槽內(nèi)，頂升氣缸30驅(qū)動載具上模20向下運動，運動到所需位置后，載具上模和載具下模將空心產(chǎn)品夾持；其中，導(dǎo)向桿51在導(dǎo)套52內(nèi)作下行運動。

第二，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40，即伺服電機(jī)，通過第一同步帶55驅(qū)動導(dǎo)套52旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)套52帶動導(dǎo)向桿51旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向桿傳遞扭矩，驅(qū)動第二同步帶58動作，第二同步帶通過第四同步帶輪57驅(qū)動載具上模20旋轉(zhuǎn)；如此，載具上模20與載具下模10夾持空心產(chǎn)品同步旋轉(zhuǎn)。

第三，載具上模20和載具下模10將空心產(chǎn)品夾持過程中，載具上模和載具下模之間始終留有間隙可供片狀刀具伸入切割，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)一周后被切開，正常取出空心產(chǎn)品內(nèi)置的pcb板。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。