技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種帶力反饋的電動夾爪，包括夾爪主體和手指，所述夾爪主體包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)、運(yùn)動傳動結(jié)構(gòu)、齒輪減速器、驅(qū)動電機(jī)、力反饋機(jī)構(gòu)、控制電路板和導(dǎo)軌座；所述力反饋機(jī)構(gòu)設(shè)置有微位移測量裝置，微位移測量裝置采用霍爾傳感器型微位移測量裝置，所述驅(qū)動電機(jī)與齒輪減速器安裝固定在L型的減速器安裝板上，所述手指和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)固定連接，且導(dǎo)向結(jié)構(gòu)滑動連接在導(dǎo)軌座上，所述力反饋機(jī)構(gòu)由兩根固定在外殼上的軸組成位移放大的杠桿機(jī)構(gòu)。該帶有力反饋的電動夾爪設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便；使用故障率低，使用安全性和運(yùn)行穩(wěn)定性好；解決了無法精確控制夾取力的問題，能夠?qū)崟r反饋夾取力的大小。

技術(shù)研發(fā)人員：雷祎;田軍;黃紹平;楊乾坤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：慧靈科技（深圳）有限公司
文檔號碼：201620651679
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.27
技術(shù)公布日：2016.12.07