本實(shí)用新型涉及紙板開(kāi)槽機(jī)，以及紙板開(kāi)槽機(jī)中紙板轉(zhuǎn)向移位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
紙板開(kāi)槽機(jī)是專業(yè)針對(duì)工業(yè)紙板、灰紙板、密度板等各種板材進(jìn)行開(kāi)槽的設(shè)備。因生產(chǎn)需要，紙板需進(jìn)行平行槽的開(kāi)設(shè)，井字形槽的開(kāi)設(shè)。在開(kāi)設(shè)交叉的槽的時(shí)候，需要將經(jīng)過(guò)開(kāi)槽的紙板進(jìn)行轉(zhuǎn)向后再進(jìn)行另外開(kāi)槽。如，井字形槽，先進(jìn)行橫向平行槽的開(kāi)設(shè)，然后將紙板轉(zhuǎn)向90度后再進(jìn)行縱向平行槽的開(kāi)設(shè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
鑒于背景技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題旨在提供一種紙板轉(zhuǎn)向移位機(jī)構(gòu)和紙板開(kāi)槽機(jī)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：一種紙板轉(zhuǎn)向移位機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)架上的支架和傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述支架上設(shè)有吸嘴組，吸嘴組在機(jī)架上升降設(shè)置，支架在機(jī)架上通過(guò)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支架由傳動(dòng)裝置帶動(dòng)繞轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，吸嘴組位于轉(zhuǎn)軸的徑向一側(cè)。所述傳動(dòng)裝置包括移動(dòng)座，移動(dòng)座在機(jī)架上由動(dòng)力源傳動(dòng)往復(fù)移動(dòng)，支架還設(shè)置在移動(dòng)座上并且支架由移動(dòng)座傳動(dòng)繞轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。移動(dòng)座上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)座在移動(dòng)座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)座與支架上分別設(shè)置相匹配的直線滑塊和直線導(dǎo)軌，移動(dòng)座與支架通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)座、直線滑塊和直線導(dǎo)軌配合進(jìn)行傳動(dòng)。移動(dòng)座設(shè)置在直線滑軌上，動(dòng)力源為電機(jī)，電機(jī)通過(guò)同步帶傳動(dòng)移動(dòng)座在直線滑軌上往復(fù)移動(dòng)。一種紙板開(kāi)槽機(jī)，其機(jī)架上設(shè)有開(kāi)槽機(jī)構(gòu)和紙板轉(zhuǎn)向移位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述開(kāi)槽機(jī)構(gòu)包括第一開(kāi)槽裝置和第二開(kāi)槽裝置，所述第一開(kāi)槽裝置包括第一開(kāi)槽刀和移送紙板的第一紙板移送裝置，第一開(kāi)槽刀與第一紙板移送裝置相配合，所述第二開(kāi)槽裝置包括第二開(kāi)槽刀和移送紙板的第二紙板移送裝置，第二開(kāi)槽刀與第二紙板移送裝置相配合；兩紙板移送裝置的紙板移送路徑通過(guò)紙板轉(zhuǎn)向移位機(jī)構(gòu)進(jìn)行紙板移送銜接，所述紙板轉(zhuǎn)向移位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的支架和傳動(dòng)裝置，所述支架上設(shè)有吸嘴組，吸嘴組在機(jī)架上升降設(shè)置，支架在機(jī)架上通過(guò)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接，吸嘴組位于轉(zhuǎn)軸的徑向一側(cè)，支架由傳動(dòng)裝置帶動(dòng)繞轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。第一紙板移送裝置和第二紙板移送裝置的紙板移送路徑相互平行，第一開(kāi)槽刀和第二開(kāi)槽刀的開(kāi)槽方向相反，支架繞轉(zhuǎn)軸進(jìn)行90度轉(zhuǎn)動(dòng)。所述傳動(dòng)裝置包括移動(dòng)座，移動(dòng)座在機(jī)架上由動(dòng)力源傳動(dòng)往復(fù)移動(dòng)，支架還設(shè)置在移動(dòng)座上并且支架由移動(dòng)座傳動(dòng)繞轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；移動(dòng)座上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)座在移動(dòng)座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)座與支架上分別設(shè)置相匹配的直線滑塊和直線導(dǎo)軌，移動(dòng)座與支架通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)座、直線滑塊和直線導(dǎo)軌配合進(jìn)行傳動(dòng)；移動(dòng)座上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)座在移動(dòng)座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)座與支架上分別設(shè)置相匹配的直線滑塊和直線導(dǎo)軌，移動(dòng)座與支架通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)座、直線滑塊和直線導(dǎo)軌配合進(jìn)行傳動(dòng)；移動(dòng)座設(shè)置在直線滑軌上，動(dòng)力源為電機(jī)，電機(jī)通過(guò)同步帶傳動(dòng)移動(dòng)座在直線滑軌上往復(fù)移動(dòng)。紙板移送裝置包括移送推板，移送推板采用整塊板或采用若干個(gè)空心管組合形成。第一紙板移送裝置和第二紙板移送裝置的紙板移送路徑相互平行，支架繞轉(zhuǎn)軸進(jìn)行90度轉(zhuǎn)動(dòng)，直線滑軌與紙板移送路徑垂直。本實(shí)用新型的有益效果為，通過(guò)紙板轉(zhuǎn)向移位機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒓埌暹M(jìn)行轉(zhuǎn)向和移位，配合紙板開(kāi)槽機(jī)的開(kāi)槽機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)交叉槽的開(kāi)槽工作，提供了新的紙板轉(zhuǎn)向移位機(jī)構(gòu)以及具有該機(jī)構(gòu)配合的紙板開(kāi)槽機(jī)，因此，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步。附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式及實(shí)施例的有關(guān)細(xì)節(jié)及工作原理。圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式參見(jiàn)附圖，本實(shí)施方式中紙板開(kāi)槽機(jī)，其機(jī)架1上設(shè)有開(kāi)槽機(jī)構(gòu)和紙板轉(zhuǎn)向移位機(jī)構(gòu)。開(kāi)槽機(jī)構(gòu)包括第一開(kāi)槽裝置9和第二開(kāi)槽裝置10。第一開(kāi)槽裝置9包括第一開(kāi)槽刀和移送紙板的第一紙板移送裝置11，第一開(kāi)槽刀與第一紙板移送裝置相配合，第二開(kāi)槽裝置10包括第二開(kāi)槽刀和移送紙板的第二紙板移送裝置12，第二開(kāi)槽刀與第二紙板移送裝置相配合，；第一、第二紙板移送裝置均包括移送推板，移送推板采用整塊板或采用若干個(gè)空心管組合形成，紙板移送裝置以及其與開(kāi)槽刀配合開(kāi)槽為現(xiàn)有技術(shù)，不再贅述。第一紙板移送裝置11的紙板移送路徑與第二紙板移送裝置12的紙板移送路徑，通過(guò)紙板轉(zhuǎn)向移位機(jī)構(gòu)進(jìn)行紙板移送銜接，通過(guò)紙板轉(zhuǎn)向移位機(jī)構(gòu)完成紙板的轉(zhuǎn)向和移位，將紙板從一個(gè)紙板移送路徑上移位到另一個(gè)紙板移送路徑上，并且在移位的過(guò)程中使紙板進(jìn)行轉(zhuǎn)向。紙板轉(zhuǎn)向移位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架1上的支架2和傳動(dòng)裝置3，支架2上設(shè)有吸嘴組，吸嘴組設(shè)置若干個(gè)吸嘴13，工作的時(shí)候通過(guò)吸嘴與氣源進(jìn)行連接來(lái)吸住和釋放紙板。吸嘴組在機(jī)架1上升降設(shè)置，升降可以設(shè)置氣缸14來(lái)進(jìn)行傳動(dòng)，吸嘴可以設(shè)置在連接架16上，氣缸設(shè)置在連接架和支架2之間實(shí)現(xiàn)升降，也可以直接用氣缸來(lái)帶動(dòng)支架2升降來(lái)實(shí)現(xiàn)升降。支架2在機(jī)架1上通過(guò)轉(zhuǎn)軸4進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支架2由傳動(dòng)裝置3帶動(dòng)繞轉(zhuǎn)軸4進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，支架2可以設(shè)置成橫梁的形式，本實(shí)施例中將橫梁的一端（前端或后端）通過(guò)轉(zhuǎn)軸4設(shè)置在支架2上形成轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系，然后由傳動(dòng)裝置3帶動(dòng)橫梁的另一端，使橫梁繞轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，吸嘴組位于轉(zhuǎn)軸4的徑向一側(cè)，圖中橫梁（即支架2）的后端通過(guò)轉(zhuǎn)軸4設(shè)置在支架2上，吸嘴組位于轉(zhuǎn)軸4的徑向的前側(cè)，即吸嘴組位于轉(zhuǎn)軸4和移動(dòng)座5（下文中涉及）之間；當(dāng)然也可以將橫梁的前端通過(guò)轉(zhuǎn)軸4設(shè)置在支架2上，吸嘴組位于轉(zhuǎn)軸4的徑向的后側(cè)。通過(guò)紙板轉(zhuǎn)向移位機(jī)構(gòu)能夠吸取紙板，并在支架2轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中紙板在轉(zhuǎn)軸4的一側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，完成紙板轉(zhuǎn)向和紙板位置移位，不同于將紙板吸取在原位置進(jìn)行轉(zhuǎn)向。紙板開(kāi)槽機(jī)的第一紙板移送裝置11和第二紙板移送裝置12的紙板移送路徑相互平行，即移動(dòng)推板的移動(dòng)路徑相互平行，圖中均為前后方向移動(dòng)。第一開(kāi)槽刀和第二開(kāi)槽刀的開(kāi)槽方向相反，其中第一開(kāi)槽裝置9中紙板由后向前時(shí)移動(dòng)完成開(kāi)槽，第二開(kāi)槽裝置10中紙板由前向后移動(dòng)時(shí)完成開(kāi)槽。支架2繞轉(zhuǎn)軸4進(jìn)行90度轉(zhuǎn)動(dòng)，90度轉(zhuǎn)動(dòng)后，能夠使吸嘴吸住的紙板進(jìn)行90度轉(zhuǎn)向，同時(shí)將紙板移送路徑上的紙板移位到另一個(gè)紙板移送路徑上。第一紙板移送裝置11和第二紙板移送裝置12的紙板移送路徑相互平行，支架2繞轉(zhuǎn)軸4進(jìn)行90轉(zhuǎn)動(dòng)，直線滑軌15與紙板移送路徑垂直，紙板開(kāi)槽機(jī)整機(jī)更加緊湊，布局更加合理。支架2由傳動(dòng)裝置3帶動(dòng)繞轉(zhuǎn)軸4進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施方式中，傳動(dòng)裝置3包括移動(dòng)座5，移動(dòng)座5在機(jī)架1上由動(dòng)力源傳動(dòng)往復(fù)移動(dòng)。移動(dòng)座5可以沿直線或圓弧線進(jìn)行來(lái)回移動(dòng)，本實(shí)施例中，動(dòng)力源為電機(jī)7（如伺服電機(jī)），電機(jī)通過(guò)同步帶8傳動(dòng)移動(dòng)座5在直線滑軌15上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。參見(jiàn)附圖，支架2的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸4設(shè)置在機(jī)架1上，另一端設(shè)置在移動(dòng)座5上，動(dòng)座上將設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)座6，轉(zhuǎn)動(dòng)座6在移動(dòng)座5上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置（即轉(zhuǎn)動(dòng)座6可以在移動(dòng)座5上轉(zhuǎn)動(dòng)），轉(zhuǎn)動(dòng)座6與支架2上分別設(shè)置相匹配的直線滑塊和直線導(dǎo)軌，直線滑塊和直線導(dǎo)軌可相對(duì)滑動(dòng)，移動(dòng)座5與支架2通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)座6、直線滑塊和直線導(dǎo)軌配合進(jìn)行傳動(dòng)。當(dāng)然，可以不設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)座6，通過(guò)移動(dòng)座5上設(shè)凸起，支架2上設(shè)置條形孔，凸起限制在條形孔中移動(dòng)，移動(dòng)座5與支架2通過(guò)凸起和條形孔配合來(lái)進(jìn)行傳動(dòng)。