本實用新型涉及高空作業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種高空作業(yè)機器人的懸臂裝置，還涉及一種高空作業(yè)機器人。

背景技術(shù)：

高空作業(yè)車是指運送工作人員和使用器材到現(xiàn)場并進行空中作業(yè)的專用車輛，高空作業(yè)車除底盤外，為實現(xiàn)其高空作業(yè)功能，還有動力傳動裝置、工作裝置、安全裝置及液壓系統(tǒng)等。高空作業(yè)車的工作裝置包括支腿機構(gòu)、舉升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、作業(yè)平臺及其調(diào)平機構(gòu)等。

其中高壓帶電作業(yè)機器人是其中的一類，主要通過設(shè)置在底盤或底架上的懸臂架將工作平臺輸送至需要進行維修等作業(yè)的高處的高壓帶電環(huán)境進行作業(yè)，要求具有較好的安全性和絕緣性，隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展，帶電作業(yè)越來越多的被應(yīng)用于電力行業(yè)日常的維護與檢修，高空帶電作業(yè)機器人也被廣泛的使用。帶電作業(yè)對設(shè)備的絕緣和機械強度有很高的要求，要求既能滿足絕緣防護要求，又要滿足質(zhì)量輕、強度高、耐磨的要求。其中懸臂裝置又是其中的重中之重，其對材料，工藝及結(jié)構(gòu)都提出很高的要求。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)目前的高壓帶電作業(yè)機器人的懸臂裝置還存在一定的技術(shù)問題制約了設(shè)備的使用，主要表現(xiàn)在：

市場上常見的高壓帶電作業(yè)機器人的懸臂裝置大多采用滑動伸縮的結(jié)構(gòu)與懸臂架連接，而由于高壓帶電環(huán)境的要求，需要懸臂上連接的工作平臺與地面之間絕緣，但是現(xiàn)有技術(shù)中的絕緣效果往往存在缺陷，尤其是在長時間使用后絕緣性可能出現(xiàn)降低的情況，造成操作人員安全問題。

綜上所述，如何有效地解決市場上常見的高壓帶電作業(yè)機器人的懸臂裝置絕緣性不佳容易造成安全隱患等的技術(shù)問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的第一個目的在于提供一種高空作業(yè)機器人的懸臂裝置，該懸臂裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以有效地解決市場上常見的高壓帶電作業(yè)機器人的懸臂裝置絕緣性不佳容易造成安全隱患等的技術(shù)問題，本實用新型的第二個目的是提供一種包括上述懸臂裝置的高壓帶電作業(yè)機器人。

為了達到上述第一個目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種高空作業(yè)機器人的懸臂裝置，與臂架可伸縮連接，所述懸臂裝置包括柱狀的懸臂主體，所述懸臂主體外周貼合設(shè)置有絕緣滑片。

優(yōu)選的，上述懸臂裝置中，所述懸臂主體為四棱柱狀，所述絕緣滑片緊貼包覆所述懸臂主體的四個側(cè)面設(shè)置。

優(yōu)選的，上述懸臂裝置中，所述懸臂主體為玻璃纖維增強樹脂基復(fù)合材料的懸臂主體。

優(yōu)選的，上述懸臂裝置中，所述絕緣滑片具體為澆鑄尼龍的絕緣滑片。

優(yōu)選的，上述懸臂裝置中，所述懸臂主體的首端設(shè)置有用于連接工作平臺的安裝接頭。

優(yōu)選的，上述懸臂裝置中，所述安裝接頭具體為鋼板焊接件的安裝接頭，所述安裝接頭的一端埋設(shè)于所述懸臂主體的首端內(nèi)。

優(yōu)選的，上述懸臂裝置中，所述懸臂主體的尾端固定連接有鋼制的臂尾連接件。

優(yōu)選的，上述懸臂裝置中，所述臂尾連接件為中空柱體狀結(jié)構(gòu)，所述臂尾連接件搭接套裝固定于所述懸臂主體的尾端。

優(yōu)選的，上述懸臂裝置中，所述臂尾連接件上設(shè)置有用于安裝功能部件的安裝通孔。

本實用新型提供的高空作業(yè)機器人的懸臂裝置，與臂架可伸縮連接，所述懸臂裝置包括柱狀的懸臂主體，所述懸臂主體外周貼合設(shè)置有絕緣滑片。本實用新型提供的技術(shù)方案中，在懸臂主體的外周設(shè)置絕緣滑片，由于在正常的懸臂裝配中，將懸臂結(jié)構(gòu)插裝于懸臂架內(nèi)，而二者滑動連接，通過二者之間的相對伸縮調(diào)節(jié)工作平臺的伸出距離，而這種設(shè)計在使用常規(guī)的鋼制懸 臂結(jié)構(gòu)時，由于二者反復(fù)摩擦觸碰，所以二者之間很難做到完全的相對絕緣，所以就很難做到從懸臂結(jié)構(gòu)的位置完成工作平臺與地面之間的絕緣了，所以本實用新型提供了一種絕緣滑片，絕緣滑片與懸臂主體的外周貼合設(shè)置代替原本的懸臂主體與懸臂架之間相互接觸的表面，有效令懸臂主體與懸臂架達到相互絕緣的目的，并且采用滑片而不是普通的絕緣層，保證了一定的耐用性，保證了設(shè)備可以在較長的時間內(nèi)都能夠有效絕緣。綜上所述，本實用新型提供的懸臂裝置的通過外周設(shè)置的絕緣滑片有效地解決市場上常見的高壓帶電作業(yè)機器人的懸臂裝置絕緣性不佳容易造成安全隱患等的技術(shù)問題。

為了達到上述第二個目的，本實用新型還提供了一種高空作業(yè)機器人，該高空作業(yè)機器人包括底架、懸臂裝置和作業(yè)平臺，其中懸臂裝置為上述任一種懸臂裝置。由于上述的懸臂裝置具有上述技術(shù)效果，具有該懸臂裝置的高空作業(yè)機器人也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的高空作業(yè)機器人的懸臂裝置。

圖2為本實用新型實施例提供的高空作業(yè)機器人的懸臂裝置的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記如下：

懸臂主體1、絕緣滑片2、安裝接頭3。

具體實施方式

本實用新型實施例公開了一種高空作業(yè)機器人的懸臂裝置，以解決市場上常見的高壓帶電作業(yè)機器人的懸臂裝置絕緣性不佳容易造成安全隱患等的技術(shù)問題。

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1和圖2，圖1為本實用新型實施例提供的高空作業(yè)機器人的懸臂裝置。圖2為本實用新型實施例提供的高空作業(yè)機器人的懸臂裝置的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖。

本實用新型提供的高空作業(yè)機器人的懸臂裝置，與臂架可伸縮連接，所述懸臂裝置包括柱狀的懸臂主體1，所述懸臂主體1外周貼合設(shè)置有絕緣滑片2。

本實用新型提供的技術(shù)方案中，優(yōu)選的，懸臂主體本身采用絕緣材料，并在懸臂主體的外周設(shè)置絕緣滑片，由于在正常的懸臂裝配中，將懸臂結(jié)構(gòu)插裝于懸臂架內(nèi)，而二者滑動連接，通過二者之間的相對伸縮調(diào)節(jié)工作平臺的伸出距離，而這種設(shè)計在使用常規(guī)的鋼制懸臂結(jié)構(gòu)時，由于二者反復(fù)摩擦觸碰，所以二者之間很難做到完全的相對絕緣，所以就很難做到從懸臂結(jié)構(gòu)的位置完成工作平臺與地面之間的絕緣了。

所以本實用新型提供了一種絕緣滑片，絕緣滑片與懸臂主體的外周貼合設(shè)置代替原本的懸臂主體與懸臂架之間相互接觸的表面，有效令懸臂主體與懸臂架達到相互絕緣的目的，并且采用滑片而不是普通的絕緣層，保證了一定的耐用性，保證了設(shè)備可以在較長的時間內(nèi)都能夠有效絕緣。

綜上所述，本實用新型提供的懸臂裝置的通過外周設(shè)置的絕緣滑片有效地解決市場上常見的高壓帶電作業(yè)機器人的懸臂裝置絕緣性不佳容易造成安全隱患等的技術(shù)問題。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述懸臂裝置中，所述懸臂主體1為四棱柱狀，所述絕緣滑片2緊貼包覆所述懸臂主體1的四個側(cè)面設(shè)置。

本實施例提供的技術(shù)方案中懸臂主體為四棱柱裝的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)本身穩(wěn)固，并且便于生產(chǎn)加工且符合固有的使用習(xí)慣；將緣滑片緊貼包覆懸臂主體的四個側(cè)面設(shè)置就可以將懸臂主體的側(cè)面即與懸臂架接觸的面完全與懸臂架隔絕開來，進一步提高了方案的絕緣效果。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述懸臂裝置中，所述懸臂主體1為玻璃纖維增強樹脂基復(fù)合材料的懸臂主體。

在本實施例的基礎(chǔ)上，進一步選用滿足材料密度為：2.0g/cm3、彈性模量18GPa、抗彎強度250MPa的玻璃纖維增強樹脂基復(fù)合材料，這種方案令懸臂主體本身就可以絕緣，并且相對原先采用的金屬材料具有強度高，有效保證設(shè)備的負載能力；重量輕，設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)負擔(dān)小，由于上層結(jié)構(gòu)的重量小也就不易發(fā)生重心不穩(wěn)的危險。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述懸臂裝置中，所述絕緣滑片2具體為澆鑄尼龍的絕緣滑片。本實施例采用澆筑尼龍作為絕緣滑片的材質(zhì)，主要是具有耐磨性好絕緣性能優(yōu)異的優(yōu)點。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述懸臂裝置中，所述懸臂主體1的首端設(shè)置有用于連接工作平臺的安裝接頭3。安裝接頭用于將工作平臺與懸臂主體連接，預(yù)先在懸臂主體上設(shè)置安裝接頭，便于工作平臺與懸臂主體的組裝，并且其使用效果也更好。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述懸臂裝置中，所述安裝接頭3具體為鋼板焊接件的安裝接頭，所述安裝接頭3的一端埋設(shè)于所述懸臂主體1的首端內(nèi)。采用這種設(shè)計將安裝接頭的一端埋設(shè)于懸臂主體的首端內(nèi)，連接固定穩(wěn)固，固定效果好，不易發(fā)生脫落的情況，并且采用鋼板焊接件的安裝接頭其力學(xué)性能好，負載能力優(yōu)異。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述懸臂裝置中，所述懸臂主體1的尾端固定連接有鋼制的臂尾連接件。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述懸臂裝置中，所述臂尾連接件為中空柱體狀結(jié)構(gòu)，所述臂尾連接件搭接套裝固定于所述懸臂主體1的尾端。

本實施例提供的技術(shù)方案采用將臂尾連接件搭接套裝固定于懸臂主體的尾端的技術(shù)方案，固定牢固，并且臂尾連接件與懸臂主體的同軸度容易保證，便于在臂尾連接件上安裝其他延伸的部件相當(dāng)于在懸臂主體上安裝等效，只不過不需要損壞懸臂主體的結(jié)構(gòu)。

為進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在上述實施例的基礎(chǔ)上優(yōu)選的，上述懸臂裝置中，所述臂尾連接件上設(shè)置有用于安裝功能部件的安裝通孔。

安裝通孔主要用于安裝調(diào)平機構(gòu)、調(diào)平油缸的銷軸等的結(jié)構(gòu)，預(yù)先在臂尾連接件統(tǒng)一設(shè)置安裝通孔加工簡單安裝方便，節(jié)約成本。

基于上述實施例中提供的懸臂裝置，本實用新型還提供了一種高空作業(yè)機器人，該高空作業(yè)機器人包括底架、作業(yè)平臺和上述實施例中任意一種懸臂裝置。由于該高空作業(yè)機器人采用了上述實施例中的懸臂裝置，所以該高空作業(yè)機器人的有益效果請參考上述實施例。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。