1.一種氣動(dòng)扳手助力機(jī)械臂裝置，其特征在于：包括垂直臂、設(shè)置在垂直臂一端的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在垂直臂另一端的氣動(dòng)扳手助力機(jī)構(gòu)，所述的氣動(dòng)扳手助力機(jī)構(gòu)包括與垂直臂活動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)臂的端部設(shè)有支撐架，所述的支撐架的上端設(shè)有抬升臂，所述的支撐架的下端設(shè)有抬臂氣缸，所述的抬臂氣缸的一端與支撐架下端鉸接，抬臂氣缸的另一端鉸接在抬升臂的臂體上，所述的抬升臂的一端鉸接在支撐架上，抬升臂的另一端設(shè)有氣動(dòng)扳手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)扳手助力機(jī)械臂裝置，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)動(dòng)臂上設(shè)有氣動(dòng)剎車(chē)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)扳手助力機(jī)械臂裝置，其特征在于：所述的抬臂氣缸的缸體端與支撐架的下端鉸接，所述的抬臂氣缸的活塞桿端部鉸接在抬升臂的臂體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)扳手助力機(jī)械臂裝置，其特征在于：所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)輪、移動(dòng)輪固定架。