本實(shí)用新型涉及一種氣動(dòng)扳手助力機(jī)構(gòu)，特別涉及一種氣動(dòng)扳手助力機(jī)械臂裝置。

背景技術(shù)：

汽車制造企業(yè)的總裝車間大都采用大扭力扳手保證螺栓的擰緊力，氣動(dòng)扭力扳手在使用時(shí)反作用力比較大，扳手本身比較重，員工長(zhǎng)時(shí)間操作容易產(chǎn)生疲勞，勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高，操作復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度、操作方便的氣動(dòng)扳手助力機(jī)械臂裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種氣動(dòng)扳手助力機(jī)械臂裝置，包括垂直臂、設(shè)置在垂直臂一端的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在垂直臂另一端的氣動(dòng)扳手助力機(jī)構(gòu)，所述的氣動(dòng)扳手助力機(jī)構(gòu)包括與垂直臂活動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)臂的端部設(shè)有支撐架，所述的支撐架的上端設(shè)有抬升臂，所述的支撐架的下端設(shè)有抬臂氣缸，所述的抬臂氣缸的一端與支撐架下端鉸接，抬臂氣缸的另一端鉸接在抬升臂的臂體上，所述的抬升臂的一端鉸接在支撐架上，抬升臂的另一端設(shè)有氣動(dòng)扳手。

所述的轉(zhuǎn)動(dòng)臂上設(shè)有氣動(dòng)剎車。

所述的抬臂氣缸的缸體端與支撐架的下端鉸接，所述的抬臂氣缸的活塞桿端部鉸接在抬升臂的臂體上。

所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)輪、移動(dòng)輪固定架。

本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、采用本助力機(jī)械本可以降低 人工勞動(dòng)強(qiáng)度。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，操作簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)；2、實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)扳手施力方向垂直面的調(diào)整，三角架結(jié)構(gòu)具有較好的扭力吸收效果，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，可以實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)扳手水平面的施力點(diǎn)的調(diào)整，從而可以輕松調(diào)整施力點(diǎn)的任意位置。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明；

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

在圖1中，1、垂直臂；2、轉(zhuǎn)動(dòng)臂；3、支撐架；4、抬升臂；5、抬臂氣缸；6、氣動(dòng)扳手；7、氣動(dòng)剎車；8、移動(dòng)輪；9、移動(dòng)輪固定架。

具體實(shí)施方式

如圖1所示一種氣動(dòng)扳手助力機(jī)械臂裝置，包括垂直臂1、設(shè)置在垂直臂1一端的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在垂直臂1另一端的氣動(dòng)扳手助力機(jī)構(gòu)，所述的氣動(dòng)扳手助力機(jī)構(gòu)包括與垂直臂1活動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)臂2，轉(zhuǎn)動(dòng)臂2的端部設(shè)有支撐架3，支撐架3的上端設(shè)有抬升臂4，支撐架3的下端設(shè)有抬臂氣缸5，抬臂氣缸5的一端與支撐架3下端鉸接，抬臂氣缸5的另一端鉸接在抬升臂4的臂體上，抬升臂4的一端鉸接在支撐架3上，抬升臂4的另一端設(shè)有氣動(dòng)扳手6。轉(zhuǎn)動(dòng)臂2上設(shè)有氣動(dòng)剎車7。抬臂氣缸5的缸體端與支撐架3的下端鉸接，抬臂氣缸5的活塞桿端部鉸接在抬升臂4的臂體上。移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)輪8、移動(dòng)輪固定架9。

本助力機(jī)械臂采用一個(gè)助力氣缸(配有壓力調(diào)節(jié)閥和保壓閥)，實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)扳手6施力方向垂直面的調(diào)整，三角架結(jié)構(gòu)具有較好的扭力吸收效果。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)臂2，可以實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)扳手6水平面的施力點(diǎn)的調(diào)整，從而可以輕松調(diào)整施力點(diǎn)的任意位置。該助力臂采用抬臂氣缸5，使氣動(dòng)扳手6可以在垂直面方向上下調(diào) 整角度；利用轉(zhuǎn)動(dòng)臂2可以使氣動(dòng)扳手6前后轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)氣動(dòng)剎車7可以整個(gè)機(jī)械臂保持相對(duì)靜止。通過(guò)頂端移動(dòng)輪8增加助力臂的作用范圍。使用氣動(dòng)扳手6時(shí)，可以通過(guò)移動(dòng)輪8將裝置移動(dòng)至需要位置，轉(zhuǎn)動(dòng)臂2繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)支撐架3移動(dòng)，抬臂氣缸5的缸體端繞支撐架3下端鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，活塞桿伸長(zhǎng)，活塞桿端部繞抬升臂4上的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，抬升臂4繞支撐架3上端的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，抬升臂4抬起，帶動(dòng)氣動(dòng)扳手6至需要的位置，實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)扳手6的施力點(diǎn)調(diào)整。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。