本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種服務(wù)機(jī)器人的充電座。

背景技術(shù)：

服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。服務(wù)機(jī)器人可以分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、安保、救援、監(jiān)護(hù)等工作。

服務(wù)機(jī)器人一般采用充電座進(jìn)行充電使用，通常充電座的充電端子是裸露在外的，對(duì)于家庭中使用的服務(wù)機(jī)器人而言，小孩子在玩耍時(shí)很可能會(huì)碰到裸露的充電端子，存在觸電的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種服務(wù)機(jī)器人的充電座，可以自動(dòng)蓋上充電端子，使得充電端子隱藏起來，避免誤碰甚至出現(xiàn)觸電的情況。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種服務(wù)機(jī)器人的充電座，包括充電座本體、充電端子、蓋體及第一復(fù)位彈簧，所述充電端子設(shè)置于所述充電座本體，所述蓋體可滑動(dòng)地蓋于所述充電端子上方，所述第一復(fù)位彈簧一端固定連接所述充電座本體，另一端固定連接所述蓋體。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述充電座本體設(shè)有導(dǎo)軌，所述蓋體與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述第一復(fù)位彈簧為拉簧。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述蓋體外側(cè)設(shè)有推動(dòng)塊。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述充電端子可伸縮地安裝于所述充電座本體。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述充電座本體設(shè)有容納孔，所述充電端子下方設(shè)有第二復(fù)位彈簧，所述充電端子通過所述第二復(fù)位彈簧可伸縮地設(shè)于所述容納孔內(nèi)。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述第二復(fù)位彈簧為壓簧。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述充電端子的頂面與側(cè)面之間采用弧面過渡。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)方案的有益效果是：

本實(shí)用新型服務(wù)機(jī)器人的充電座，在充電端子上方設(shè)置可滑動(dòng)的蓋體，當(dāng)需要使用充電座進(jìn)行充電時(shí)，推動(dòng)所述蓋體，則蓋體可以從充電端子上方移走，充電端子顯露出來進(jìn)行充電；當(dāng)不需要使用充電座進(jìn)行充電時(shí)，撤去施加在所述蓋體上的外力，則在第一復(fù)位彈簧的回復(fù)力作用下，蓋體自動(dòng)滑動(dòng)至充電端子上方，蓋住充電端子，使得充電端子隱藏起來，避免誤碰充電端子甚至出現(xiàn)觸電的情況，從而該充電座使用起來更加安全。該服務(wù)機(jī)器人的充電座結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，且安全可靠，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型服務(wù)機(jī)器人的充電座的剖面視圖。

圖2是圖1中A處的局部放大圖。

圖3是本實(shí)用新型服務(wù)機(jī)器人的充電座的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，通過具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

請(qǐng)參考圖1-3所示，本實(shí)用新型提供一種服務(wù)機(jī)器人的充電座，包括充電座本體81、充電端子82、蓋體83及第一復(fù)位彈簧84。所述充電端子82設(shè)置于所述充電座本體81，所述蓋體83可滑動(dòng)地蓋于所述充電端子82上方，所述第一復(fù)位彈簧84一端固定連接所述充電座本體81，另一端固定連接所述蓋體83。當(dāng)需要使用充電座進(jìn)行充電時(shí)，推動(dòng)所述蓋體83，此時(shí)需要克服第一復(fù)位彈簧84的回復(fù)力，則蓋體83可以從充電端子82上方移走，充電端子82則顯露出來進(jìn)行充電；當(dāng)不需要使用充電座進(jìn)行充電時(shí)，撤去施加在所述蓋體83上的外力，則在第一復(fù)位彈簧84的回復(fù)力作用下，所述蓋體83自動(dòng)滑動(dòng)至所述充電端子82上方，蓋住充電端子82，使得充電端子82隱藏起來，避免誤碰充電端子82甚至出現(xiàn)觸電的情況，該充電座使用起來更加安全。該服務(wù)機(jī)器人的充電座結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，且安全可靠，實(shí)用性強(qiáng)。

所述第一復(fù)位彈簧84為拉簧，但不限于此，也可以是其他種類彈簧，只要在彈簧的回復(fù)力作用下蓋體83可自動(dòng)滑動(dòng)至充電端子82上方即可。

所述充電座本體81設(shè)有導(dǎo)軌，所述蓋體83與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，即所述蓋體83可沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)，從而在充電時(shí)蓋體83移至充電端子82一側(cè)，不充電時(shí)蓋體83蓋于充電端子82上方。

所述蓋體83外側(cè)設(shè)有推動(dòng)塊831，推動(dòng)推動(dòng)塊831即可推動(dòng)蓋體83，使蓋體83從充電端子82上方移開。服務(wù)機(jī)器人充電時(shí)，利用服務(wù)機(jī)器人的底座可以推動(dòng)推動(dòng)塊831，從而服務(wù)機(jī)器人靠近充電座即可進(jìn)行充電，服務(wù)機(jī)器人離開充電座時(shí)蓋體83即自動(dòng)隱藏充電端子82，充電方便且安全。

所述充電端子82可伸縮地安裝于所述充電座本體81。充電時(shí)，充電端子82伸出所述充電座本體81，不充電時(shí)，充電端子82收容于所述充電座本體81。具體地，所述充電座本體81設(shè)有容納孔811，所述充電端子82下方設(shè)有第二復(fù)位彈簧821，所述充電端子82通過所述第二復(fù)位彈簧821可伸縮地設(shè)于所述容納孔811內(nèi)。當(dāng)蓋體83蓋于所述充電端子82上方時(shí)，蓋體83克服第二復(fù)位彈簧821的回復(fù)力把充電端子82壓入容納孔811內(nèi)。當(dāng)蓋體83從所述充電端子82的上方移到一側(cè)時(shí)，由于失去了蓋體83的壓力，充電端子82在第二復(fù)位彈簧821的回復(fù)力作用下自動(dòng)伸出所述容納孔811，以便于充電。

所述第二復(fù)位彈簧821為壓簧。但不限于此，也可以是其他種類彈簧，只要在彈簧的回復(fù)力作用充電端子82可自動(dòng)伸出所述容納孔811即可。

所述充電端子82的頂面與側(cè)面之間采用弧面過渡，則蓋體83從充電端子82一側(cè)朝充電端子82移動(dòng)時(shí)可以很容易地把充電端子82壓入容納孔811內(nèi)，充電座的外形更加美觀。

本實(shí)用新型雖然已以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出可能的變動(dòng)和修改，因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化及修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。