本實(shí)用新型涉及一種智能機(jī)器人，特別是涉及一種智慧銀行網(wǎng)點(diǎn)實(shí)體機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前各大銀行用的智能機(jī)器人中用于檢測(cè)身份證的模塊，主要通過(guò)讀卡模塊讀取身份證的加密數(shù)據(jù)后傳輸給主機(jī)，再通過(guò)主機(jī)解密后將解密的信息發(fā)還給分機(jī)，分機(jī)將信息上傳給計(jì)算機(jī)或進(jìn)行本地顯示，這種過(guò)程雖然能夠解密并讀取身份證的信息，但是不安全，容易泄露身份證的信息，并且身份證的信息沒(méi)有得到加密，泄漏后容易被竊取到信息，而且一般銀行所使用的身份證檢測(cè)模塊僅僅只能夠檢測(cè)身份證的信息，并不能夠通過(guò)檢測(cè)持證人員面貌特征來(lái)對(duì)比身份證信息，不能避免冒領(lǐng)情況的發(fā)生。

另外，現(xiàn)有的銀行用智能機(jī)器人的智能程度不高，一般僅僅基于辦理業(yè)務(wù)人員在識(shí)字的情況下才能進(jìn)行，并不能夠進(jìn)行語(yǔ)音操作，不能很好的為廣大儲(chǔ)戶帶來(lái)更大的方便，相反給那些不識(shí)字的人帶來(lái)了極大的困擾和不便。

現(xiàn)有的銀行用智能機(jī)器人也致力于使其能夠處理一些簡(jiǎn)單的業(yè)務(wù)，如開(kāi)卡、辦理綁定手機(jī)、辦理網(wǎng)銀等，這些業(yè)務(wù)都會(huì)涉及到相關(guān)票據(jù)的簽字或者蓋章，而目前還沒(méi)有專門為銀行用智能機(jī)器人設(shè)計(jì)的銀行票據(jù)蓋章裝置，使得智能機(jī)器人的功能還不夠全面。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種智慧銀行網(wǎng)點(diǎn)實(shí)體機(jī)器人，其具有票據(jù)印章、自動(dòng)掃描等功能。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種智慧銀行網(wǎng)點(diǎn)實(shí)體機(jī)器人，包括機(jī)體、票據(jù)處理裝置，所述的機(jī)體底部設(shè)有萬(wàn)向輪，所述的機(jī)體由上至下還設(shè)有票據(jù)出口、U盾出口、可觸摸顯示屏、身份證讀卡口、銀行卡讀卡口、U盾插口、置物架組件；

所述的票據(jù)處理裝置，包括主殼體，所述的主殼體上還設(shè)有第一副殼體和第二副殼體；

所述的主殼體還包括第一立板、第二立板、第三立板；

所述的第一立板內(nèi)側(cè)根據(jù)票據(jù)運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)有：第一輥軋和第一副輥軋、讀磁機(jī)構(gòu)、第二輥軋和第二副輥軋、第三輥軋和第三副輥軋、第四輥軋和第二副輥軋、印章輥軋和印章滾軸、第五輥軋和第五副輥軋、打印裝置、第六輥軋和第六副輥軋、第一掃描儀、第二掃描儀、第七輥軋和第七副輥軋、切斷機(jī)構(gòu)；

所述的第一輥軋和第一副輥軋、第二輥軋和第二副輥軋、第三輥軋和第三副輥軋、第四輥軋和第二副輥軋、印章輥軋和印章滾軸、第五輥軋和第五副輥軋、第六輥軋和第六副輥軋、第七輥軋和第七副輥軋的一端均穿過(guò)第二立板，且穿出部分依次固定有兩兩相互嚙合的：第一齒輪和第一副齒輪、第二齒輪和第二副齒輪、第三齒輪和第三副齒輪、第四齒輪和第四副齒輪、第五齒輪和第五副齒輪、第六齒輪和第六副齒輪、第七齒輪和第七副齒輪；

第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一伸出軸與第四副輥軋連接，驅(qū)動(dòng)第四副輥軋滾動(dòng)；

所述的第一副齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四副齒輪、第五副齒輪、第六副齒輪、第七副齒輪分別通過(guò)同步帶連接，所述的同步到齒形為與上述齒輪 嚙合的形狀；

所述的印章輥軋和印章滾一端穿過(guò)第一立板，且穿過(guò)第一立板各設(shè)有一對(duì)相互嚙合的第一印章齒和第一副印章齒；

所述的第二副輥軋一端穿過(guò)第一立板，且穿過(guò)端設(shè)有第一印章驅(qū)動(dòng)輪，所述的第一印章驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)第二同步帶與固定在印章輥軋上的第一印章驅(qū)動(dòng)副輪連接形成帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；

所述的印章滾軸一端穿過(guò)第二立板且與固定在第三立板上的卡板通過(guò)第一銷軸鉸接在一起；

所述的印章滾軸包括與卡板鉸接的印章小軸、第一印章滾軸和第二印章滾軸，所述的第二印章滾軸靠近印章小軸一端設(shè)有軸承安裝孔，所述的軸承安裝孔中安裝有軸承，所述的軸承外圈與軸承安裝孔內(nèi)部固定，所述的軸承內(nèi)圈與印章小軸固定；

所述的第二印章滾軸遠(yuǎn)離軸承安裝孔一端設(shè)有連接螺柱；第一印章滾軸上也設(shè)有連接螺柱；

所述的兩個(gè)連接螺柱的分別與印章上的印章螺紋孔旋合固定；

所述的印章滾軸下方設(shè)有分軸組件；所述的分軸組件上方設(shè)有壓緊凸輪，所述的壓緊凸輪上設(shè)有凸起弧面，所述的壓緊凸輪幾何中心與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第二輸出軸連接；

所述的印章滾軸穿過(guò)第一立板和第二立板處各設(shè)有一個(gè)立板通孔，所述的立板通孔能夠使印章滾軸上下活動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的分軸組件包括拖軸半環(huán)，所述的拖軸半環(huán)底部設(shè)有伸縮軸；所述的伸縮軸裝入伸縮筒的內(nèi)筒中，所述的伸縮筒固 定在筒板上；在內(nèi)筒中所述的伸縮軸底部與筒板之間設(shè)有頂緊彈簧，所述的內(nèi)筒內(nèi)壁上設(shè)置有第一凸環(huán)、同時(shí)在伸縮軸上設(shè)置有擋環(huán)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的壓緊凸輪外側(cè)設(shè)有保護(hù)罩，所述的第二輥軋與第三輥軋?jiān)谕唤孛嫔系膱A心連線與第三輥軋和第四輥軋?jiān)谕唤孛娴膱A心連線形成的角度不能大于90°。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的票據(jù)進(jìn)入票據(jù)口之前會(huì)通過(guò)票據(jù)口輥軋和票據(jù)口副輥軋將票據(jù)傳送至切斷機(jī)構(gòu)中。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的切斷機(jī)構(gòu)包括切斷塊，所述的切斷塊上設(shè)有容納切斷刀片的刀片槽，所述的刀片槽安裝在切斷殼體的第二刀片槽中；

所述的切斷刀片與推桿一端通過(guò)第一切斷鉸鏈鉸接，所述的推桿另一端與螺母通過(guò)第二切斷鉸鏈鉸接，所述的螺母上固定有滑片，所述的滑片在由兩塊滑板固定在切斷殼體上形成的滑槽中滑動(dòng)；

所述的螺母通過(guò)螺紋旋合在螺桿上，所述的螺桿與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的置物架組件包括，置物板，所述的置物板通過(guò)置物銷軸鉸接在置物安裝塊上，且所述的置物銷軸與置物安裝塊配合部分設(shè)有置物扭簧，所述的置物扭簧產(chǎn)生使置物板向上的扭力；

所述的置物板底面設(shè)有置物連接塊，所述的置物連接塊中開(kāi)有置物滑道；

所述的機(jī)體上還固定有連桿安裝塊，所述的連桿安裝塊通過(guò)連桿銷軸與置物連桿一端鉸接；所述的置物連桿另一端與滑桿銷軸鉸接，所述的滑桿銷軸穿入置物滑道中。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)音合成裝置，包括微處理器，其特征是：所述微處理器的輸入端分別與輸入端口和語(yǔ)音識(shí)別模塊的輸出端電連接，微處理器的輸出端電連接普通話內(nèi)容對(duì)比模塊的輸入端，普通話內(nèi)容對(duì)比模塊的輸出端電連接復(fù)核模塊的輸入端，復(fù)核模塊的輸出端電連接業(yè)務(wù)術(shù)語(yǔ)對(duì)照與轉(zhuǎn)化模塊的輸入端，業(yè)務(wù)術(shù)語(yǔ)對(duì)照與轉(zhuǎn)化模塊的輸出端與反饋模塊的輸入端電連接，并且微處理器的輸出端分別與顯示屏和語(yǔ)音合成模塊的輸入端電連接，語(yǔ)音合成模塊的輸出端電連接揚(yáng)聲器的輸入端。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述語(yǔ)音識(shí)別模塊包括語(yǔ)音采集模塊，語(yǔ)音采集模塊的輸出端電連接語(yǔ)音傳輸模塊的輸入端，語(yǔ)音傳輸模塊的輸出端電連接語(yǔ)音對(duì)比模塊的輸入端，語(yǔ)音對(duì)比模塊的輸出端分別與普通話識(shí)別內(nèi)容呈現(xiàn)模塊和方言識(shí)別模塊的輸入端電連接，方言識(shí)別模塊的輸出端電連接方言翻譯模塊的輸入端，方言翻譯模塊的輸出端電連接普通話識(shí)別內(nèi)容呈現(xiàn)模塊的輸入端。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述語(yǔ)音合成模塊包括文本轉(zhuǎn)換語(yǔ)音模塊，文本轉(zhuǎn)換語(yǔ)音模塊的輸出端電連接語(yǔ)音處理模塊的輸入端，語(yǔ)音處理模塊包括音頻編譯碼模塊和模擬基帶信號(hào)處理模塊。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述文本轉(zhuǎn)換語(yǔ)音模塊的輸出端電連接機(jī)器人內(nèi)置的文本轉(zhuǎn)換語(yǔ)音器。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述音頻編譯碼模塊的輸出端電連接機(jī)器人內(nèi)置的音頻編譯碼器，模擬基帶信號(hào)處理模塊的輸出端電連接機(jī)器人內(nèi)置的模擬基帶信號(hào)處理器。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的身份證和人臉識(shí)別裝置，包括中央 處理器，其特征是：所述中央處理器的輸出端分別電連接語(yǔ)音播報(bào)模塊和分機(jī)模塊的輸入端，分機(jī)模塊雙向連接讀卡模塊，并且分機(jī)模塊的輸出端分別電連接無(wú)線傳輸模塊一和加密數(shù)據(jù)整理模塊的輸入端，加密數(shù)據(jù)整理模塊的輸出端電連接無(wú)線傳輸模塊二的輸入端，并且無(wú)線傳輸模塊一和無(wú)線傳輸模塊二的輸出端電連接主機(jī)網(wǎng)絡(luò)模塊的輸入端，主機(jī)網(wǎng)絡(luò)模塊的輸出端電連接安全模塊的輸入端，安全模塊的輸出端電連接解密信息整理模塊的輸入端，解密信息整理模塊的輸出端與打亂模塊的輸入端電連接，打亂模塊的輸出端電連接加密模塊的輸入端，加密模塊的輸出端與無(wú)線傳輸模塊三的輸入端電連接，無(wú)線傳輸模塊三的輸出端電連接提取模塊的輸入端，提取模塊的輸出端電連接解密模塊的輸入端，解密模塊的輸出端與重組模塊的輸入端電連接，重組模塊的輸出端電連接對(duì)比模塊的輸入端，對(duì)比模塊的輸出端電連接中央處理器的輸入端，并且對(duì)比模塊的輸入端電連接繪圖模塊的輸出端，繪圖模塊的輸入端電連接面部圖像模擬模塊的輸出端，面部圖像模擬模塊的輸入端分別電連接紅外測(cè)距模塊和熱成像模塊的輸出端。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述紅外測(cè)距模塊和熱成像模塊的輸出端分別電連接機(jī)器人上設(shè)置的紅外線攝像頭和熱成像儀器。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述中央處理器內(nèi)嵌電源調(diào)節(jié)模塊。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述對(duì)比模塊內(nèi)嵌復(fù)核模塊。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述分機(jī)模塊內(nèi)置時(shí)間設(shè)定模塊，時(shí)間設(shè)定模塊包括開(kāi)機(jī)時(shí)間設(shè)定模塊和關(guān)機(jī)時(shí)間設(shè)定模塊。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型功能全面，能夠處理大部分窗口才能處理的業(yè)務(wù)，可有效分 擔(dān)窗口業(yè)務(wù)人員的工作強(qiáng)度。

2、本實(shí)用新型獨(dú)特的身份證和人臉識(shí)別裝置能夠有效地防止銀行卡等證件出現(xiàn)冒領(lǐng)的情況發(fā)生。

3、本實(shí)用新型獨(dú)特的語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)音合成裝置能夠有效識(shí)別語(yǔ)音指令，使本實(shí)用新型更加人性化和智能化。

4、本實(shí)用新型的票據(jù)處理裝置能夠高效的處理相關(guān)銀行票據(jù)，大大地增加本實(shí)用新型的業(yè)務(wù)處理能力。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種智慧銀行網(wǎng)點(diǎn)實(shí)體機(jī)器人具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一種智慧銀行網(wǎng)點(diǎn)實(shí)體機(jī)器人具體實(shí)施方式的置物板組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型一種智慧銀行網(wǎng)點(diǎn)實(shí)體機(jī)器人具體實(shí)施方式的票據(jù)處理裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型一種智慧銀行網(wǎng)點(diǎn)實(shí)體機(jī)器人具體實(shí)施方式的票據(jù)處理裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型一種智慧銀行網(wǎng)點(diǎn)實(shí)體機(jī)器人具體實(shí)施方式的票據(jù)處理裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型一種智慧銀行網(wǎng)點(diǎn)實(shí)體機(jī)器人具體實(shí)施方式的票據(jù)處理裝置前視結(jié)構(gòu)。

圖7是本實(shí)用新型一種智慧銀行網(wǎng)點(diǎn)實(shí)體機(jī)器人具體實(shí)施方式的票據(jù)處理裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型一種智慧銀行網(wǎng)點(diǎn)實(shí)體機(jī)器人具體實(shí)施方式的票據(jù)處理裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實(shí)用新型一種智慧銀行網(wǎng)點(diǎn)實(shí)體機(jī)器人具體實(shí)施方式的票據(jù)處理裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本實(shí)用新型一種智慧銀行網(wǎng)點(diǎn)實(shí)體機(jī)器人具體實(shí)施方式的票據(jù)處理裝置的后視結(jié)構(gòu)圖。

圖11是本實(shí)用新型一種智慧銀行網(wǎng)點(diǎn)實(shí)體機(jī)器人具體實(shí)施方式的票據(jù)處理裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本實(shí)用新型一種智慧銀行網(wǎng)點(diǎn)實(shí)體機(jī)器人具體實(shí)施方式的票據(jù)處理裝置的分軸組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本實(shí)用新型一種智慧銀行網(wǎng)點(diǎn)實(shí)體機(jī)器人具體實(shí)施方式的票據(jù)處理裝置的印章滾軸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是本實(shí)用新型一種智慧銀行網(wǎng)點(diǎn)實(shí)體機(jī)器人具體實(shí)施方式的票據(jù)處理裝置的票據(jù)出口處結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是本實(shí)用新型一種智慧銀行網(wǎng)點(diǎn)實(shí)體機(jī)器人具體實(shí)施方式的切斷機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是本實(shí)用新型一種智慧銀行網(wǎng)點(diǎn)實(shí)體機(jī)器人具體實(shí)施方式的切斷機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是本實(shí)用新型一種智慧銀行網(wǎng)點(diǎn)實(shí)體機(jī)器人具體實(shí)施方式的語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)音合成裝置原理圖。

圖18是本實(shí)用新型一種智慧銀行網(wǎng)點(diǎn)實(shí)體機(jī)器人具體實(shí)施方式的身份證和人臉識(shí)別裝置原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

參見(jiàn)圖1，一種智慧銀行網(wǎng)點(diǎn)實(shí)體機(jī)器人，包括機(jī)體1，所述的機(jī)體1底部設(shè)有萬(wàn)向輪2，可通過(guò)萬(wàn)向輪2實(shí)時(shí)移動(dòng)；

所述的機(jī)體1由上至下還設(shè)有票據(jù)出口4、U盾出口5、可觸摸顯示屏3、身份證讀卡口11、銀行卡讀卡口12、U盾插口6、置物架組件；

參見(jiàn)圖1和圖2，所述的置物架組件包括，置物板71，所述的置物板通過(guò)置物銷軸76鉸接在置物安裝塊75上，且所述的置物銷軸76與置物安裝塊75配合部分設(shè)有置物扭簧(未畫出)，所述的置物扭簧產(chǎn)生使置物板71向上的扭力；

所述的置物板7底面設(shè)有置物連接塊77，所述的置物連接塊77中開(kāi)有置物滑道771；

所述的機(jī)體1上還固定有連桿安裝塊72，所述的連桿安裝塊72通過(guò)連桿銷軸73與置物連桿74一端鉸接；所述的置物連桿74另一端與滑桿銷軸78鉸接，所述的滑桿銷軸78穿入置物滑道771中。

所述的置物板71可收起，需要收起時(shí)，只需要將置物板71以置物銷軸76為中心向上轉(zhuǎn)動(dòng)即可。當(dāng)置物板71打開(kāi)時(shí)，可以在置物板71上放置包裹之類的東西，以方便操作者騰出手進(jìn)行操作。

參見(jiàn)圖3-圖16所述的智慧銀行網(wǎng)點(diǎn)實(shí)體機(jī)器人還設(shè)有票據(jù)處理裝置，所述的票據(jù)處理裝置用于處理需要印章或打印、掃描的票據(jù)，且票據(jù)9通過(guò)票據(jù)出口4取出；

參見(jiàn)圖14-圖16，所述的票據(jù)9進(jìn)入票據(jù)口4之前會(huì)通過(guò)票據(jù)口輥軋81和 票據(jù)口副輥軋82將票據(jù)傳送至切斷機(jī)構(gòu)D41中；

所述的切斷機(jī)構(gòu)D41包括切斷塊D411，所述的切斷塊D411上設(shè)有容納切斷刀片D414的刀片槽D4111，所述的刀片槽D4111安裝在切斷殼體D412的第二刀片槽D4121中；

所述的切斷刀片D414與推桿D415一端通過(guò)第一切斷鉸鏈D418鉸接，所述的推桿D415另一端與螺母D4161通過(guò)第二切斷鉸鏈D417鉸接，所述的螺母D4161上固定有滑片D4162，所述的滑片D4162在由兩塊滑板D4122固定在切斷殼體D412上形成的滑槽中滑動(dòng)；

所述的螺母通過(guò)螺紋旋合在螺桿D4131上，所述的螺桿D4131與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)D413的輸出軸連接。當(dāng)?shù)谌敵鲚S電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)使螺母在螺桿上向上或向下運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)切斷刀片伸出或回縮。當(dāng)切斷刀片伸出時(shí)即可切斷票據(jù)，可通過(guò)調(diào)整第三輸出電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)整切斷票據(jù)的長(zhǎng)度。

參見(jiàn)圖3-圖13，所述的票據(jù)處理裝置，包括主殼體D1，所述的主殼體D1上還設(shè)有第一副殼體D11和第二副殼體D12；

所述的主殼體D1還包括第一立板D131、第二立板D132、第三立板D133；

所述的第一立板D131內(nèi)側(cè)根據(jù)票據(jù)運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)有：第一輥軋D21和第一副輥軋D211、讀磁機(jī)構(gòu)D31、第二輥軋D22和第二副輥軋D221、第三輥軋D23和第三副輥軋D231、第四輥軋D24和第二副輥軋D241、印章輥軋D25和印章滾軸D251、第五輥軋D26和第五副輥軋D261、打印裝置D33、第六輥軋D27和第六副輥軋D271、第一掃描儀D35、第二掃描儀D36、第七輥軋D28和第七副輥軋D281、切斷機(jī)構(gòu)D41；

所述的第一輥軋D21和第一副輥軋D211、第二輥軋D22和第二副輥軋D221、 第三輥軋D23和第三副輥軋D231、第四輥軋D24和第二副輥軋D241、印章輥軋D25和印章滾軸D251、第五輥軋D26和第五副輥軋D261、第六輥軋D27和第六副輥軋D271、第七輥軋D28和第七副輥軋D281一端穿過(guò)第二立板D132，且穿出部分依次固定有兩兩相互嚙合的：第一齒輪D57和第一副齒輪D571、第二齒輪D56和第二副齒輪D561、第三齒輪D55和第三副齒輪D551、第四齒輪D54和第四副齒輪D541、第五齒輪D53和第五副齒輪D531、第六齒輪D52和第六副齒輪D521、第七齒輪D51和第七副齒輪D511

第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)D66的第一伸出軸D661與第四副輥軋D541連接，驅(qū)動(dòng)第四副輥軋D541滾動(dòng)；

所述的第一副齒輪D571、第二齒輪D56、第三齒輪D55、第四副齒輪D541、第五副齒輪D531、第六副齒輪D521、第七副齒輪D511分別通過(guò)同步帶連接，所述的同步到齒形設(shè)計(jì)為與上述齒輪嚙合的形狀。當(dāng)然還需要設(shè)計(jì)部分壓緊輪和單獨(dú)的帶輪作為轉(zhuǎn)向輪使用。

所述的印章輥軋D25和印章滾軸D251一端穿過(guò)第一立板D131，且穿過(guò)第一立板D131各設(shè)有一對(duì)相互嚙合的第一印章齒D58和第一副印章齒D581；

所述的第二副輥軋D241一端穿過(guò)第一立板D131，且穿過(guò)端設(shè)有第一印章驅(qū)動(dòng)輪D591，所述的第一印章驅(qū)動(dòng)輪D591通過(guò)第二同步帶D62與固定在印章輥軋D25上的第一印章驅(qū)動(dòng)副輪D59。

所述的印章滾軸D251一端穿過(guò)第二立板D132且與固定在第三立板D133上的卡板D681通過(guò)第一銷軸D682鉸接在一起；

所述的印章滾軸D251包括與卡板D681鉸接的印章小軸D2512、第一印章滾軸D2510和第二印章滾軸D2511，所述的第二印章滾軸D2511靠近印章小軸D2512 一端設(shè)有軸承安裝孔D25112，所述的軸承安裝孔D25112中安裝有軸承D25113，所述的軸承D25113外圈與軸承安裝孔D25112內(nèi)部固定，所述的軸承D25113內(nèi)圈與印章小軸D2512固定；

所述的第二印章滾軸D2511遠(yuǎn)離軸承安裝孔D25112一端設(shè)有連接螺柱D25111；

第一印章滾軸D2510上也設(shè)有連接螺柱D25111；

所述的兩個(gè)連接螺柱的25111分別與印章D32上的印章螺紋孔D321旋合固定。

所述的印章滾軸D251下方設(shè)有分軸組件D65，所述的分軸組件D65包括拖軸半環(huán)D651，所述的拖軸半環(huán)D651底部設(shè)有伸縮軸D652；

所述的伸縮軸D652裝入伸縮筒D653的內(nèi)筒D6531中，所述的伸縮筒D653固定在筒板D654上；

在內(nèi)筒D6521中所述的伸縮軸D652底部與筒板D654之間設(shè)有頂緊彈簧D655。

進(jìn)一步地，為了防止伸縮軸D652滑出內(nèi)筒D654中，可在內(nèi)筒D654內(nèi)壁上設(shè)置第一凸環(huán)D6532、同時(shí)在伸縮軸D652上設(shè)置擋環(huán)D6521。使用時(shí)，通過(guò)第一凸環(huán)D6532與擋環(huán)D6521配合防止伸縮軸脫出內(nèi)筒。

所述的分軸組件D65上方設(shè)有壓緊凸輪D63，所述的壓緊凸輪D63上設(shè)有凸起弧面D631，所述的壓緊凸輪D63幾何中心與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)D67的第二輸出軸D671連接，可通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)D67驅(qū)動(dòng)壓緊凸輪D63轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的壓緊凸輪D63外側(cè)設(shè)有保護(hù)罩D64。

所述的印章滾軸D251穿過(guò)第一立板D131和第二立板D132處各設(shè)有一個(gè)立 板通孔D14，所述的立板通孔D14能夠使印章滾軸D251上下活動(dòng)。

初始狀態(tài)時(shí)，所述的印章滾軸D251在分軸組件的作用下與印章輥軋25分離，此時(shí)是無(wú)法對(duì)票據(jù)進(jìn)行印章，但是當(dāng)壓緊凸輪D63的凸起弧面D631與印章滾軸D251接觸時(shí)，壓緊凸輪會(huì)將印章滾軸D251下壓，使其能與票據(jù)接觸。并在第一副印章齒D581的驅(qū)動(dòng)下，使印章滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)票據(jù)進(jìn)行印章。可通過(guò)調(diào)整第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)D67的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)整票據(jù)上印章的位置。

所述的票據(jù)進(jìn)口處還設(shè)有票據(jù)限寬塊D42，所述的票據(jù)限寬塊用于能處理的限定票據(jù)寬度。

參見(jiàn)圖17，所述的智慧銀行網(wǎng)點(diǎn)實(shí)體機(jī)器人還設(shè)有語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)音合成裝置，包括微處理器，微處理器的輸入端分別與輸入端口和語(yǔ)音識(shí)別模塊的輸出端電連接，語(yǔ)音識(shí)別模塊包括語(yǔ)音采集模塊，語(yǔ)音采集模塊用于收集操作人員輸入的語(yǔ)音命令，語(yǔ)音采集模塊的輸出端電連接語(yǔ)音傳輸模塊的輸入端，語(yǔ)音傳輸模塊的輸出端電連接語(yǔ)音對(duì)比模塊的輸入端，語(yǔ)音對(duì)比模塊用于對(duì)比輸入的語(yǔ)音命令是否清晰或者是否為普通話，如果不是，通過(guò)方言識(shí)別模塊進(jìn)行識(shí)別輸入的語(yǔ)音命令，語(yǔ)音對(duì)比模塊的輸出端分別與普通話識(shí)別內(nèi)容呈現(xiàn)模塊和方言識(shí)別模塊的輸入端電連接，方言識(shí)別模塊的輸出端電連接方言翻譯模塊的輸入端，方言翻譯模塊的輸出端電連接普通話識(shí)別內(nèi)容呈現(xiàn)模塊的輸入端，語(yǔ)音對(duì)比模塊用于對(duì)比輸入的語(yǔ)音命令是否清晰或者是否為普通話，如果不是，通過(guò)方言識(shí)別模塊進(jìn)行識(shí)別輸入的語(yǔ)音命令，再通過(guò)方言翻譯模塊將語(yǔ)音命令翻譯成普通話，微處理器的輸出端電連接普通話內(nèi)容對(duì)比模塊的輸入端，普通話內(nèi)容對(duì)比模塊的輸出端電連接復(fù)核模塊的輸入端，復(fù)核模塊的輸出端電連接業(yè)務(wù)術(shù)語(yǔ)對(duì)照與轉(zhuǎn)化模塊的輸入端，業(yè)務(wù)術(shù)語(yǔ)對(duì)照與轉(zhuǎn)化模塊的輸出端與反饋 模塊的輸入端電連接，并且微處理器的輸出端分別與顯示屏和語(yǔ)音合成模塊的輸入端電連接，語(yǔ)音合成模塊包括文本轉(zhuǎn)換語(yǔ)音模塊，文本轉(zhuǎn)換語(yǔ)音模塊的輸出端電連接語(yǔ)音處理模塊的輸入端，語(yǔ)音處理模塊包括音頻編譯碼模塊和模擬基帶信號(hào)處理模塊，文本轉(zhuǎn)換語(yǔ)音模塊的輸出端電連接機(jī)器人內(nèi)置的文本轉(zhuǎn)換語(yǔ)音器，音頻編譯碼模塊的輸出端電連接機(jī)器人內(nèi)置的音頻編譯碼器，模擬基帶信號(hào)處理模塊的輸出端電連接機(jī)器人內(nèi)置的模擬基帶信號(hào)處理器，語(yǔ)音合成模塊的輸出端電連接揚(yáng)聲器的輸入端，業(yè)務(wù)術(shù)語(yǔ)對(duì)照與轉(zhuǎn)化模塊將翻譯后或本就是普通話的語(yǔ)音命令進(jìn)行專業(yè)術(shù)語(yǔ)對(duì)答，并將對(duì)答的命令通過(guò)語(yǔ)音合成模塊合成語(yǔ)音后通過(guò)揚(yáng)聲器輸出即可。

工作原理：本實(shí)用新型工作時(shí)，通過(guò)語(yǔ)音采集模塊收集話語(yǔ)，通過(guò)語(yǔ)音傳輸模塊、語(yǔ)音對(duì)比模塊、方言識(shí)別模塊、方言翻譯模塊以及普通話識(shí)別內(nèi)容呈現(xiàn)模塊配合，將采集的話語(yǔ)傳輸給微處理器，最后根據(jù)語(yǔ)音合成模塊將應(yīng)答的話通過(guò)揚(yáng)聲器輸出，達(dá)到與人交流的效果。

參見(jiàn)圖18，所述的智慧銀行網(wǎng)點(diǎn)實(shí)體機(jī)器人還設(shè)有身份證和人臉識(shí)別裝置，包括中央處理器，中央處理器內(nèi)嵌電源調(diào)節(jié)模塊，中央處理器的輸出端分別電連接語(yǔ)音播報(bào)模塊和分機(jī)模塊的輸入端，分機(jī)模塊內(nèi)置時(shí)間設(shè)定模塊，時(shí)間設(shè)定模塊包括開(kāi)機(jī)時(shí)間設(shè)定模塊和關(guān)機(jī)時(shí)間設(shè)定模塊，開(kāi)機(jī)時(shí)間設(shè)定模塊和關(guān)機(jī)時(shí)間設(shè)定模塊控制分機(jī)的開(kāi)機(jī)和關(guān)機(jī)，當(dāng)分級(jí)開(kāi)機(jī)時(shí)，分機(jī)模塊通過(guò)無(wú)線傳輸模塊一與主機(jī)網(wǎng)絡(luò)模塊連接，并發(fā)出詢卡命令，并且當(dāng)身份證放在讀卡模塊上時(shí)，通過(guò)讀卡模塊讀取身份證的加密數(shù)據(jù)，并通過(guò)無(wú)線傳輸模塊二將加密數(shù)據(jù)傳輸給主機(jī)網(wǎng)絡(luò)模塊，主機(jī)網(wǎng)絡(luò)模塊通過(guò)安全模塊解密，再將解密的信息打亂和加密后傳輸給風(fēng)機(jī)模塊，達(dá)到保護(hù)和隱藏解密的信息，避免身份證細(xì)心地泄 露和被竊取，提高了安全性，分機(jī)模塊雙向連接讀卡模塊，并且分機(jī)模塊的輸出端分別電連接無(wú)線傳輸模塊一和加密數(shù)據(jù)整理模塊的輸入端，加密數(shù)據(jù)整理模塊的輸出端電連接無(wú)線傳輸模塊二的輸入端，并且無(wú)線傳輸模塊一和無(wú)線傳輸模塊二的輸出端電連接主機(jī)網(wǎng)絡(luò)模塊的輸入端，主機(jī)網(wǎng)絡(luò)模塊的輸出端電連接安全模塊的輸入端，安全模塊的輸出端電連接解密信息整理模塊的輸入端，解密信息整理模塊的輸出端與打亂模塊的輸入端電連接，打亂模塊的輸出端電連接加密模塊的輸入端，加密模塊的輸出端與無(wú)線傳輸模塊三的輸入端電連接，無(wú)線傳輸模塊三的輸出端電連接提取模塊的輸入端，提取模塊的輸出端電連接解密模塊的輸入端，解密模塊的輸出端與重組模塊的輸入端電連接，重組模塊的輸出端電連接對(duì)比模塊的輸入端，對(duì)比模塊內(nèi)嵌復(fù)核模塊，對(duì)比模塊的輸出端電連接中央處理器的輸入端，并且對(duì)比模塊的輸入端電連接繪圖模塊的輸出端，繪圖模塊的輸入端電連接面部圖像模擬模塊的輸出端，面部圖像模擬模塊的輸入端分別電連接紅外測(cè)距模塊和熱成像模塊的輸出端紅外測(cè)距模塊和熱成像模塊的輸出端分別電連接機(jī)器人上設(shè)置的紅外線攝像頭和熱成像儀器，通過(guò)熱成像模塊、面部圖像模擬模塊、和對(duì)比模塊配合，將身份證信息和持證人員進(jìn)行驗(yàn)證，達(dá)到避免冒領(lǐng)的情況發(fā)生。

工作原理：本實(shí)新型工作時(shí)，通過(guò)讀卡模塊讀取身份證加密數(shù)據(jù)，再通過(guò)無(wú)線傳輸模塊二將加密數(shù)據(jù)傳輸給主機(jī)網(wǎng)絡(luò)模塊，由主機(jī)網(wǎng)絡(luò)模塊控制安全模塊對(duì)加密數(shù)據(jù)進(jìn)行解密，整理解密的信息后通過(guò)打亂模塊和加密模塊處理解密的信息，再發(fā)還，并通過(guò)解密模塊和重組模塊處理發(fā)還的信息，再將處理的信息與繪圖模塊繪制的圖像信息進(jìn)行對(duì)比，再將結(jié)果傳給中央處理器。

以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。